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　　數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償控制技術(shù)是數(shù)控裝備智能化的重要環(huán)節(jié)，通過智能感知和建模預(yù)測，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床精度和性能的提升，是智能制造的核心技術(shù)。其中模型的穩(wěn)健性特性是評估數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償控制技術(shù)在復(fù)雜的制造環(huán)境中真正工作的重要評估指標(biāo)，是本領(lǐng)域研究的前沿和熱點(diǎn)。本著作以典型的三軸數(shù)控加工中心為研究對象，系統(tǒng)地介紹了筆者在該領(lǐng)域十多年的研究成果，討論了數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償模型的穩(wěn)健性建立過程，綜合考慮溫度敏感點(diǎn)選擇、算法優(yōu)化、工藝參數(shù)等多種因素耦合機(jī)理，研究科學(xué)的穩(wěn)健性建模工程試驗(yàn)方法和熱誤差補(bǔ)償模型功效的評估準(zhǔn)則，建立系統(tǒng)的穩(wěn)健性精度理論和應(yīng)用方法，解決數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償控制技術(shù)瓶頸背后的多因素耦合熱穩(wěn)健性理論中的系列問題，以期促進(jìn)數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償控制技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。本著作可供數(shù)控機(jī)床、智能制造等領(lǐng)域的研究人員參考。

　　21世紀(jì)的智能裝備高速發(fā)展，信息技術(shù)和電子技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)的融合，形成了裝備智能化特征，其精度要求也越來越高。針對裝備精度影響因素的分析和誤差的克服，科研人員一直不遺余力地給予研究。溫度對裝備精度影響權(quán)重之大，且熱變形又具備時變性和非線性特征，涉及多學(xué)科領(lǐng)域，故已成為裝備精度方面研究的重點(diǎn)。現(xiàn)今國際科研人員在精度理論研究方面已獲得了諸多成果，但同時也帶出了新難點(diǎn)，尤其是精密裝備中的熱穩(wěn)健性精度問題，無論是在理論研究還是在工程應(yīng)用方面都是關(guān)鍵的和復(fù)雜的。
　　對此，著者帶領(lǐng)學(xué)科組歷時20多年，在國家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目（51490660/51490661）、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（51175142/E051102）、國家重大專項(xiàng)（2009ZX04014-023）、國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目（2019YFB1703700），以及諸多省部級項(xiàng)目和企業(yè)項(xiàng)目的支持下，系統(tǒng)地研究了智能數(shù)控機(jī)床熱穩(wěn)健性精度理論及其應(yīng)用技術(shù)，并在企業(yè)中進(jìn)行了應(yīng)用驗(yàn)證。著者匯集了本人已發(fā)表的相關(guān)論著和研究成果，并參考了國內(nèi)外文獻(xiàn)寫成此著作。著作明確了熱穩(wěn)健性的基本定義，深入論述了數(shù)控機(jī)床熱穩(wěn)健性精度理論及其應(yīng)用技術(shù)、數(shù)控機(jī)床熱誤差特性，熱誤差穩(wěn)健性建模算法等內(nèi)容。
　　本著作由苗恩銘主持撰寫及修改定稿，劉輝博士、魏新園博士分別撰寫部分章節(jié)，同時研究生戚玉海、劉昀晟、鄭克非、陳陽楊、彭昊等在成稿過程中也做了諸多工作，在此一并感謝。感謝著者導(dǎo)師費(fèi)業(yè)泰教授多年來的支持和鼓勵，他對本著作研究成果給予了充分關(guān)注和肯定，促進(jìn)了研究的持續(xù)深入發(fā)展。
　　由于機(jī)械熱精度理論與應(yīng)用涉及傳熱學(xué)、誤差理論、計(jì)量學(xué)、熱彈性理論等多學(xué)科領(lǐng)域，內(nèi)容深入而廣泛，本著作內(nèi)容僅為該領(lǐng)域其中一部分，研究成果難免有不全之處，僅起拋磚引玉之用。
　　本著作可作為科研人員、工程技術(shù)人員以及研究生等在精度理論、數(shù)控機(jī)床誤差建模等方面的教材和參考書。
　　此書著成之時，恰逢重慶理工大學(xué)建校80周年，在此感謝重慶理工大學(xué)長期給予的支持。

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