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現(xiàn)代控制工程 讀者對(duì)象:本書適用于自動(dòng)化、控制工程等控制類專業(yè)和機(jī)械類、機(jī)電類、近機(jī)類等非控制類專業(yè),包括機(jī)械工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生用作教材,也可供有關(guān)專業(yè)技術(shù)人員參考。
本書以現(xiàn)代控制理論為主要內(nèi)容,強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代控制理論和機(jī)械工程應(yīng)用背景的結(jié)合,以及利用控制系統(tǒng)輔助軟件進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的能力。主要介紹現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容一以狀態(tài)空間為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)分析和綜合,并通過豐富的機(jī)電案例展現(xiàn)現(xiàn)代控制理論在機(jī)械工程中的具體應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式;狀態(tài)空間表達(dá)式的求解;控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法;控制系統(tǒng)的能控性與能觀性;系統(tǒng)的狀態(tài)反饋、極點(diǎn)配置與狀態(tài)觀測器;系統(tǒng)的**控制;現(xiàn)代控制理論在機(jī)械工程中的應(yīng)用。本書還運(yùn)用典型機(jī)電系統(tǒng),介紹了MATLAB在控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的實(shí)際應(yīng)用。
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