《自動(dòng)控制原理》共9章和3個(gè)附錄，內(nèi)容為自動(dòng)控制的基本概念、數(shù)學(xué)模型的建立、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正等，附錄中介紹了6個(gè)自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)及其說(shuō)明和答案。