全書共分為9章。第1章介紹了機(jī)械學(xué)科競(jìng)賽對(duì)于培養(yǎng)機(jī)械創(chuàng)新人才的重要意義；第2章論述了創(chuàng)意、創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)，重點(diǎn)介紹了幾種常見的思維方法；第3章分析了常見、常用機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及組合機(jī)構(gòu)，提出了基于功能元求解的機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法；第4章簡(jiǎn)要論述了機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)相關(guān)理論，并舉例說明全鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真；第5章介紹了機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件Adams及采用其進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真的案例；第6章歸納和舉例分析了機(jī)電控制系統(tǒng)常見電動(dòng)機(jī)選型和控制電路設(shè)計(jì)要點(diǎn)；第7章歸納總結(jié)了各類數(shù)控機(jī)床的加工和應(yīng)用范圍；第8章論述了與學(xué)科競(jìng)賽后期工作相關(guān)的論文寫作、答辯PPT和視頻設(shè)計(jì)與制作、答辯與陳述場(chǎng)合的建議等；第9章以本創(chuàng)新設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)設(shè)計(jì)的10個(gè)創(chuàng)新作品為例，介紹了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)容、主要步驟和方法、每個(gè)作品的重點(diǎn)難點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)總結(jié)等。

本書可作為機(jī)械專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)“機(jī)械創(chuàng)新與優(yōu)化設(shè)計(jì)”課程的教材，也可作為有關(guān)教師和學(xué)生參與各級(jí)、各類機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的參考書。