緒論

一、焊接機(jī)械裝備的作用與分類1

二、焊接工裝的作用2

三、焊接工裝的特點(diǎn)2

四、焊接機(jī)械裝備的設(shè)計原則和應(yīng)注意的問題3

五、焊接工裝與焊接生產(chǎn)過程低成本機(jī)械化和自動化5



第一章焊件的定位原理及定位器設(shè)計

第一節(jié)焊件的定位原則10

一、六點(diǎn)定則原理10

二、焊件在夾具中的定位方法12

三、N-2-1定位原理12

第二節(jié)定位方法及定位器與夾具體14

一、基準(zhǔn)的概念及分類14

二、定位基準(zhǔn)的選擇原則14

三、平面定位15四、圓孔定位17

五、外圓柱面定位17

六、組合表面定位20

七、型面定位20

八、定位器21

九、夾具體24

第三節(jié)焊接工裝夾具定位方案的設(shè)計方法及步驟26

一、定位基準(zhǔn)的確定26

二、定位器結(jié)構(gòu)及布局的確定27

三、定位原理的應(yīng)用27

四、確定定位器的材料及技術(shù)要求28

習(xí)題與思考題29



第二章焊接工裝夾具的結(jié)構(gòu)分析

第一節(jié)對夾緊裝置的基本要求31

一、夾緊裝置的組成31

二、夾緊裝置的分類31

三、夾緊裝置的基本要求31

四、夾緊裝置的設(shè)計原則32

第二節(jié)焊件所需夾緊力的確定32

一、板材焊接時夾緊力的確定32

二、梁式構(gòu)件焊接時所需夾緊力的確定38

三、定位及夾緊符號的標(biāo)注42

第三節(jié)手動夾緊機(jī)構(gòu)44

一、手動夾緊機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)44

二、楔塊夾緊機(jī)構(gòu)51

三、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)54

四、圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)56

五、彈簧夾緊機(jī)構(gòu)62

第四節(jié)復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)63

一、杠桿夾緊機(jī)構(gòu)63

二、杠桿-鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)64

三、偏心輪-杠桿夾緊機(jī)構(gòu)75

第五節(jié)柔性夾緊機(jī)構(gòu)78

一、柔性夾具78

二、組合夾具79

三、專用夾具84

四、焊接專用組合夾具實例分析85

習(xí)題與思考題96



第三章焊接工裝夾具的動力裝置

第一節(jié)氣壓傳動裝置98

一、氣壓傳動裝置的特點(diǎn)98

二、氣缸的類型、出力計算及安裝方式99

第二節(jié)液壓傳動裝置104

一、液壓傳動裝置的特點(diǎn)104

二、液壓缸的類型、出力計算及安裝方式105

第三節(jié)氣動和液壓傳動裝置的選擇109

第四節(jié)磁力、真空夾緊裝置110

一、磁力夾緊裝置110

二、真空夾緊裝置112

第五節(jié)電動夾緊裝置113

習(xí)題與思考題117



第四章焊接工裝夾具的設(shè)計方法

第一節(jié)焊接工裝夾具的設(shè)計原則119

一、工藝性原則119

二、經(jīng)濟(jì)性原則120

三、可靠性原則120

四、藝術(shù)性原則121

第二節(jié)焊接工裝夾具的設(shè)計步驟與內(nèi)容122

一、焊接工裝夾具的設(shè)計步驟122

二、裝配及焊接夾具的設(shè)計內(nèi)容124

三、焊接工裝夾具的設(shè)計通則126

第三節(jié)焊接工作站及工裝夾具的設(shè)計和使用127

一、前副車架焊接工作站簡介127

二、摩托車車架焊接工序及工裝夾具設(shè)計133

三、焊接工裝防錯140

四、焊接工裝設(shè)計管理150

五、焊接工裝夾具的使用要求151

六、焊接工裝夾具的檢修及使用管理151

習(xí)題與思考題152



第五章焊接變位機(jī)械

第一節(jié)概述154

一、焊接變位機(jī)械的分類154

二、焊接變位機(jī)械應(yīng)具備的性能154

第二節(jié)焊件變位機(jī)械155

一、焊接變位機(jī)155

二、焊接滾輪架169

三、焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)187

四、焊接回轉(zhuǎn)臺192

第三節(jié)焊機(jī)變位機(jī)械194

一、焊接操作機(jī)194

二、電渣焊立架206

第四節(jié)焊工變位機(jī)械208

一、焊工升降臺的分類與結(jié)構(gòu)208

二、焊工升降臺的驅(qū)動及主要參數(shù)214

習(xí)題與思考題215



第六章焊接機(jī)器人及其機(jī)械裝備

第一節(jié)焊接機(jī)器人217

一、焊接機(jī)器人概述217

二、弧焊機(jī)器人的組成及腕、臂部的傳動控制特征222

三、點(diǎn)焊機(jī)器人227

四、采用焊接機(jī)器人的注意事項230

五、焊接機(jī)器人專用夾具的設(shè)計232

第二節(jié)焊接機(jī)器人用的焊件變位機(jī)械233

一、焊件變位機(jī)械與焊接機(jī)器人的運(yùn)動配合及精度233

二、焊接機(jī)器人用焊件變位機(jī)械的結(jié)構(gòu)及傳動234

三、弧焊機(jī)器人焊接工裝夾具的特點(diǎn)與設(shè)計原則238

四、焊接機(jī)器人工作站應(yīng)用240

習(xí)題與思考題243



第七章焊接工裝夾具實例

第一節(jié)汽車裝焊夾具245

一、汽車裝焊夾具的特點(diǎn)245

二、車門裝焊夾具245

三、車身裝焊夾具251

四、微型汽車車身制造焊接工藝中需注意的問題255

第二節(jié)自動化焊接工裝255

一、汽車消聲器縱縫自動化焊接工裝255

二、馬鞍埋弧自動焊機(jī)256

三、全位置管道自動焊機(jī)258

習(xí)題與思考題259



附錄

附錄1焊接夾具精度要求261

附錄2GB/T 19804��2005/ISO 13920：1996焊接結(jié)構(gòu)的一般尺寸公差和形位公差261



參考文獻(xiàn)