第20篇 液壓傳動與控制設(shè)計

第1章常用基礎(chǔ)標準、圖形符號和常用術(shù)語

1.1基礎(chǔ)標準20-3

1.1.1液壓氣壓系統(tǒng)及元件的公稱壓力系列20-3

1.1.2液壓泵及液壓馬達的公稱排量系列20-3

1.1.3液壓元件的油口螺紋連接尺寸20-4

1.1.4液壓系統(tǒng)硬管外徑系列和軟管內(nèi)徑系列20-4

1.1.5液壓缸、氣缸內(nèi)徑及活塞桿外徑系列20-4

1.1.6液壓缸、氣缸活塞行程系列20-4

1.1.7液壓元件清潔度指標20-5

1.1.8液壓閥油口、底板、控制裝置和電磁鐵的標識20-7

1.1.9液壓泵站油箱公稱容量系列20-7

1.2液壓圖形符號20-7

1.2.1圖形符號20-7

1.2.2液壓圖形符號繪制規(guī)則20-16

1.3常用液壓術(shù)語20-19

1.3.1基本術(shù)語20-19

1.3.2液壓泵的術(shù)語20-20

1.3.3液壓執(zhí)行元件的術(shù)語20-20

1.3.4液壓閥的術(shù)語20-21

1.3.5液壓輔件及其他專業(yè)術(shù)語20-23



第2章液壓流體力學常用計算公式及資料

2.1流體力學基本公式20-25

2.2流體靜力學公式20-25

2.3流體動力學公式20-26

2.4阻力計算20-27

2.4.1沿程阻力損失計算20-27

2.4.2局部阻力損失計算20-28

2.5孔口及管嘴出流、縫隙流動、液壓沖擊20-30

2.5.1孔口及管嘴出流計算20-30

2.5.2縫隙流動計算20-31

2.6液壓沖擊計算20-32



第3章液壓系統(tǒng)設(shè)計

3.1設(shè)計計算的內(nèi)容和步驟20-33

3.2明確技術(shù)要求20-33

3.3確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)20-33

3.3.1初選系統(tǒng)壓力20-33

3.3.2計算液壓缸尺寸或液壓馬達排量20-34

3.3.3作出液壓缸或液壓馬達工況圖20-35

3.4擬訂液壓系統(tǒng)原理圖20-35

3.5液壓元件的選擇20-35

3.5.1液壓執(zhí)行元件的選擇20-35

3.5.2液壓泵的選擇20-36

3.5.3液壓控制閥的選擇20-37

3.5.4蓄能器的選擇20-37

3.5.5管路的選擇20-37

3.5.6確定油箱容量20-38

3.5.7過濾器的選擇20-38

3.5.8液壓油的選擇20-38

3.6液壓系統(tǒng)性能驗算20-38

3.6.1系統(tǒng)壓力損失計算20-39

3.6.2系統(tǒng)效率計算20-39

3.6.3系統(tǒng)發(fā)熱計算20-39

3.6.4熱交換器的選擇20-40

3.7液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計20-41

3.8液壓泵站設(shè)計20-45

3.8.1液壓泵站的組成及分類20-45

3.8.2油箱及其設(shè)計20-46

3.8.3液壓泵組的結(jié)構(gòu)設(shè)計20-47

3.8.4蓄能器裝置的設(shè)計20-50

3.9液壓集成塊設(shè)計20-51

3.10全面審核及編寫技術(shù)文件20-55

3.11液壓系統(tǒng)設(shè)計計算實例20-56

3.11.1機床液壓系統(tǒng)設(shè)計實例20-56

3.11.2油壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計實例20-58

3.11.3注塑機液壓系統(tǒng)設(shè)計實例20-59



第4章液壓基本回路

4.1概述20-61

4.2液壓源回路20-61

4.3壓力控制回路20-63

4.3.1調(diào)壓回路20-64

4.3.2減壓回路20-65

4.3.3增壓回路20-66

4.3.4保壓回路20-67

4.3.5卸荷回路20-70

4.3.6平衡回路20-73

4.3.7緩沖回路20-74

4.3.8卸壓回路20-78

4.3.9制動回路20-81

4.4速度控制回路20-82

4.4.1調(diào)速回路20-82

4.4.2增速回路20-86

4.4.3減速回路20-88

4.4.4二次進給回路、比例閥連續(xù)調(diào)速回路20-89

4.5同步控制回路20-90

4.6方向控制回路20-94

4.6.1換向回路20-94

4.6.2鎖緊回路20-96

4.6.3連續(xù)往復運動回路20-97

4.7液壓馬達回路20-99

4.8其他液壓回路20-101

4.8.1順序動作回路20-101

4.8.2插裝閥控制回路20-104

4.9二次調(diào)節(jié)靜液傳動回路20-105



第5章液壓工作介質(zhì)

5.1液壓介質(zhì)的分類20-106

5.1.1分組20-106

5.1.2命名20-106

5.1.3代號20-106

5.1.4H組(液壓系統(tǒng))常用工作介質(zhì)的牌號及主要應用20-106

5.1.5常用工作介質(zhì)與材料的適應性20-108

5.2工作介質(zhì)的選擇20-109

5.2.1根據(jù)工作環(huán)境選擇20-109

5.2.2根據(jù)液壓系統(tǒng)工作溫度選擇20-109

5.2.2.1液壓系統(tǒng)的工作溫度20-109

5.2.2.2工作介質(zhì)的工作溫度范圍20-109

5.2.3根據(jù)工作壓力選擇20-110

5.2.4根據(jù)液壓泵類型選擇20-110

5.2.5工作介質(zhì)黏度的選擇20-110

5.2.6工作介質(zhì)污染度等級的確定20-110

5.2.7其他要求20-111

5.3工作介質(zhì)的使用20-111

5.3.1污染控制20-111

5.3.2過濾20-112

5.3.3補充工作介質(zhì)20-112

5.3.4更換工作介質(zhì)20-112

5.3.5工作介質(zhì)的維護20-112

5.3.6工作介質(zhì)的檢測20-112

5.3.6.1工作介質(zhì)理化性能檢測20-112

5.3.6.2工作介質(zhì)污染度檢測20-113

5.3.7安全與環(huán)保20-113

5.4工作介質(zhì)的貯存20-113

5.5工作介質(zhì)廢棄處理20-113



第6章液壓泵

6.1液壓泵的分類20-114

6.2液壓泵的主要技術(shù)參數(shù)及計算公式20-114

6.2.1液壓泵的主要技術(shù)參數(shù)20-114

6.2.2液壓泵的常用計算公式20-115

6.3液壓泵的技術(shù)性能和參數(shù)選擇20-115

6.4齒輪泵20-116

6.4.1齒輪泵的工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點20-116

6.4.2齒輪泵拆裝方法、使用注意事項20-117

6.4.3齒輪泵產(chǎn)品20-118

6.4.3.1齒輪泵產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)總覽20-118

6.4.3.2CB型齒輪泵20-118

6.4.3.3CB-B型齒輪泵20-120

6.4.3.4CBF-E型齒輪泵20-122

6.4.3.5CBF-F型齒輪泵20-124

6.4.3.6CBG型齒輪泵20-125

6.4.3.7P系列齒輪泵20-129

6.4.3.8NB型內(nèi)嚙合齒輪泵20-131

6.4.3.9三聯(lián)齒輪泵20-135

6.4.3.10恒流齒輪泵20-137

6.4.3.11復合齒輪泵20-137

6.4.3.12GPY系列齒輪泵20-139

6.5葉片泵產(chǎn)品20-139

6.5.1葉片泵的工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點20-139

6.5.2葉片泵產(chǎn)品20-141

6.5.2.1葉片泵產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)概覽20-141

6.5.2.2YB型、YB1型葉片泵20-141

6.5.2.3YB-※車輛用葉片泵20-144

6.5.2.4PV2R型葉片泵20-144

6.5.2.5PFE型柱銷式葉片泵20-149

6.5.2.6YBX型限壓式變量葉片泵20-154

6.5.2.7V4型變量葉片泵20-158

6.6柱塞泵產(chǎn)品20-160

6.6.1柱塞泵的工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點20-160

6.6.2柱塞泵的拆裝方法和注意事項20-162

6.6.3柱塞泵產(chǎn)品20-162

6.6.3.1柱塞泵產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)概覽20-162

6.6.3.2CY14-1B型斜盤式軸向柱塞泵20-163

6.6.3.3A2F型柱塞泵20-166

6.6.3.4ZB型斜軸式軸向柱塞泵20-171

6.6.3.5JB型徑向柱塞泵20-172

6.6.3.6A10V型軸向柱塞泵20-174

6.6.3.7RK型超高壓徑向柱塞泵20-178

6.6.3.8SB型手動泵20-179



第7章液壓馬達

7.1液壓馬達的分類20-180

7.2液壓馬達的主要參數(shù)及計算公式20-180

7.2.1主要參數(shù)20-180

7.2.2計算公式20-181

7.2.3液壓馬達主要技術(shù)參數(shù)概覽20-181

7.3液壓馬達的結(jié)構(gòu)特點20-182

7.4齒輪馬達20-183

7.4.1外嚙合齒輪馬達20-184

7.4.1.1GM5型齒輪馬達20-184

7.4.1.2CM-C型齒輪馬達20-186

7.4.1.3CM-G4型齒輪馬達20-187

7.4.1.4CM-D型齒輪馬達20-188

7.4.1.5CMZ型齒輪馬達20-189

7.4.1.6CMW型齒輪馬達20-189

7.4.1.7CMK型齒輪馬達20-190

7.4.1.8CM-F型齒輪馬達20-191

7.4.1.9CB-E型齒輪馬達20-192

7.4.2擺線液壓馬達20-193

7.4.2.1BYM型齒輪馬達20-193

7.4.2.2BM-C/D/E/F型擺線液壓馬達20-194

7.5葉片馬達20-197

7.5.1YM型液壓馬達20-197

7.5.1.1YM型中壓液壓馬達20-197

7.5.1.2YM型中高壓液壓馬達20-199

7.5.1.3YM※型低速大扭矩葉片馬達20-200

7.5.2BMS、BMD型葉片擺動馬達20-202

7.6柱塞馬達20-203

7.6.1斜盤式軸向柱塞式馬達20-203

7.6.1.1ZM、XM型柱塞馬達20-204

7.6.1.2HTM（SXM）型雙斜盤軸向柱塞馬達20-205

7.6.1.3PMFBQA型輕型軸向柱塞馬達20-209

7.6.2斜軸式軸向柱塞馬達20-212

7.6.2.1A2F型斜軸式軸向柱塞馬達20-212

7.6.2.2A6V型斜軸式變量馬達20-213

7.6.3徑向柱塞馬達20-214

7.6.3.1NJM型柱塞馬達20-214

7.6.3.21JMD型柱塞馬達20-218

7.6.3.3JM※系列徑向柱塞馬達20-219

7.6.4球塞式液壓馬達20-227

7.6.4.1QJM型徑向球塞馬達20-227

7.6.4.2QJM型帶制動器液壓馬達20-231

7.6.4.3QKM型液壓馬達20-237

7.7曲軸連桿式徑向柱塞馬達20-240

7.8液壓馬達的選用20-240

7.9擺動液壓馬達20-241

7.9.1擺動液壓馬達的分類20-241

7.9.2擺動液壓馬達產(chǎn)品20-242

7.9.2.1YMD型單葉片擺動馬達20-242

7.9.2.2YMS型雙葉片馬達20-243

7.9.3擺動液壓馬達的選擇原則20-245



第8章液壓缸

8.1液壓缸的類型20-246

8.2液壓缸的基本參數(shù)20-247

8.3液壓缸的安裝方式20-250

8.4液壓缸的主要結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求20-256

8.4.1缸體和缸蓋的材料及技術(shù)要求20-256

8.4.2缸體端部連接形式20-257

8.4.3活塞20-262

8.4.3.1活塞材料及尺寸和公差20-262

8.4.3.2常用的活塞結(jié)構(gòu)形式20-262

8.4.3.3活塞的密封20-262

8.4.4活塞桿20-266

8.4.5活塞桿的導向、密封和防塵20-269

8.4.5.1導向套的材料和技術(shù)要求20-269

8.4.5.2活塞桿的密封20-270

8.4.5.3活塞桿的防塵圈20-272

8.4.6液壓缸的緩沖裝置20-273

8.4.7液壓缸的排氣裝置20-273

8.5液壓缸的設(shè)計計算20-274

8.5.1液壓缸的設(shè)計計算20-274

8.5.2液壓缸性能參數(shù)的計算20-275

8.5.3液壓缸主要幾何參數(shù)的計算20-277

8.5.4液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計算20-279

8.5.5液壓缸的連接計算20-282

8.5.6活塞桿穩(wěn)定性驗算20-285

8.6液壓缸標準系列20-285

8.6.1工程液壓缸系列20-285

8.6.2冶金設(shè)備用標準液壓缸系列20-294

8.6.2.1YHG1型冶金設(shè)備標準液壓缸20-294

8.6.2.2ZQ型重型冶金設(shè)備液壓缸20-302

8.6.2.3JB系列冶金設(shè)備液壓缸20-307

8.6.2.4YG型液壓缸20-311

8.6.2.5UY型液壓缸20-318

8.6.3車輛用液壓缸系列20-324

8.6.3.1DG型車輛液壓缸20-324

8.6.3.2G※型液壓缸20-327

8.6.4重載液壓缸20-329

8.6.4.1CD/CG型液壓缸20-329

8.6.4.2CG250、CG350等速重載液壓缸尺寸20-343

8.6.5輕載拉桿式液壓缸20-346

8.6.6帶接近開關(guān)的拉桿式液壓缸20-354

8.6.7伸縮式套筒液壓缸20-355

8.6.8傳感器內(nèi)置式液壓缸20-357

8.7液壓缸的加工工藝與拆裝方法、注意事項20-358

8.8液壓缸的選擇指南20-362



第9章液壓控制閥

9.1液壓控制閥的分類20-366

9.1.1按照液壓閥的功能和用途進行分類20-366

9.1.2按照液壓閥的控制方式進行分類20-366

9.1.3按照液壓閥控制信號的形式進行分類20-366

9.1.4按照液壓閥的結(jié)構(gòu)形式進行分類20-367

9.1.5按照液壓閥的連接方式進行分類20-367

9.2液壓控制元件的性能參數(shù)20-368

9.3壓力控制閥20-368

9.3.1溢流閥20-368

9.3.1.1普通溢流閥20-368

9.3.1.2電磁溢流閥20-372

9.3.1.3卸荷溢流閥20-373

9.3.2減壓閥20-373

9.3.3順序閥20-376

9.3.4溢流閥、減壓閥、順序閥的綜合比較20-379

9.3.5壓力繼電器20-379

9.3.6典型產(chǎn)品20-381

9.3.6.1直動型溢流閥及遠程調(diào)壓閥20-381

9.3.6.2先導型溢流閥、電磁溢流閥20-385

9.3.6.3卸荷溢流閥20-388

9.3.6.4減壓閥20-392

9.3.6.5順序閥20-400

9.3.6.6壓力繼電器20-404

9.4流量控制閥20-408

9.4.1節(jié)流閥及單向節(jié)流閥20-408

9.4.2調(diào)速閥及單向調(diào)速閥20-411

9.4.3溢流節(jié)流閥20-415

9.4.4分流集流閥20-415

9.4.5典型產(chǎn)品20-416

9.4.5.1節(jié)流閥20-416

9.4.5.2調(diào)速閥20-419

9.4.5.3分流集流閥（同步閥）20-425

9.5方向控制閥20-428

9.5.1方向控制閥的工作原理和結(jié)構(gòu)20-428

9.5.2普通單向閥20-431

9.5.3液控單向閥20-432

9.5.4電磁換向閥20-436

9.5.5電液換向閥20-443

9.5.6其他類型的方向閥20-450

9.5.7典型產(chǎn)品20-453

9.5.7.1單向閥20-453

9.5.7.2液控單向閥20-456

9.5.7.3電磁換向閥20-460

9.5.7.4電液換向閥20-470

9.5.7.5手動換向閥和行程換向閥20-475

9.6多路換向閥20-482

9.6.1多路換向閥工作原理、典型結(jié)構(gòu)及性能20-482

9.6.2產(chǎn)品介紹20-485

9.6.2.1ZFS型多路換向閥20-485

9.6.2.2ZFS-※※H型多路換向閥20-487

9.6.2.3DF型多路換向閥20-488

9.6.2.4CDB型多路換向閥20-489

9.7疊加閥20-491

9.7.1疊加閥工作原理、典型結(jié)構(gòu)及性能20-491

9.7.2產(chǎn)品介紹20-493

9.8插裝閥20-503

9.8.1插裝閥的工作原理和結(jié)構(gòu)20-504

9.8.2插裝閥的典型組件20-506

9.8.3插裝閥的基本回路20-510

9.8.4插裝閥典型產(chǎn)品20-511

9.8.4.1力士樂系列插裝閥產(chǎn)品（L系列）20-511

9.8.4.2威格士系列插裝閥20-529

9.9液壓閥的清洗和拆裝20-536

9.10液壓控制元件的選型原則20-537

9.11液壓控制裝置的集成20-538

9.11.1液壓控制裝置的板式集成20-538

9.11.2液壓控制裝置的塊式集成20-542

9.11.3液壓控制裝置的疊加閥式集成20-547

9.11.4液壓控制裝置的插入式集成20-549

9.11.5液壓控制裝置的復合式集成20-550



第10章液壓輔件與液壓泵站

10.1蓄能器20-551

10.1.1蓄能器的種類及特點20-551

10.1.2蓄能器在系統(tǒng)中的應用20-552

10.1.3各種蓄能器的性能及用途20-552

10.1.4蓄能器的容量計算20-553

10.1.5蓄能器的選擇20-553

10.1.6蓄能器產(chǎn)品20-553

10.1.6.1NXQ型囊式蓄能器20-553

10.1.6.2NXQ型囊式蓄膠囊20-555

10.1.6.3HXQ型活塞式蓄能器20-556

10.1.6.4GXQ型隔膜式蓄能器20-557

10.1.6.5GLXQ型管路式蓄能器20-558

10.1.6.6CQP型非隔離式蓄能器(儲氣罐)20-559

10.1.6.7囊式蓄能器站20-560

10.1.6.8活塞式蓄能器站及氮氣瓶組20-561

10.1.7蓄能器附件20-562

10.1.7.1CQJ型蓄能器充氮工具20-562

10.1.7.2CPU型蓄能器充氮工具20-563

10.1.7.3CDZs-D1型充氮車(氮氣充壓裝置)20-564

10.1.7.4AQF型蓄能器安全球閥20-566

10.1.7.5AJF型蓄能器截止閥20-567

10.1.7.6AJ型蓄能器控制閥組20-568

10.1.7.7QFZ型蓄能器安全閥組20-570

10.1.7.8QF-CR型蓄能器氣體安全閥20-572

10.1.7.9QXF型蓄能器充氣閥20-572

10.1.7.10蓄能器固定組件20-573

10.1.7.11蓄能器托架20-574

10.1.7.12蓄能器卡箍20-575

10.2過濾器20-575

10.2.1過濾器的主要性能參數(shù)20-576

10.2.2過濾器的名稱、用途、安裝、類別、形式及效果20-576

10.2.3推薦液壓系統(tǒng)的清潔度和過濾精度20-577

10.2.4過濾器的選擇和計算20-577

10.2.5過濾器產(chǎn)品20-578

10.2.5.1WF型吸油濾油器20-578

10.2.5.2WR型吸油濾油器20-578

10.2.5.3WU、XU型吸油濾油器20-579

10.2.5.4ISV型管路吸油過濾器20-580

10.2.5.5TF型箱外自封式吸油過濾器20-582

10.2.5.6TRF型吸回油過濾器20-585

10.2.5.7GP、WY型磁性回油過濾器20-587

10.2.5.8RFA型微型直回式回油過濾器20-589

10.2.5.9SRFA型雙筒微型直回式回油過濾器20-591

10.2.5.10XNL型箱內(nèi)回油過濾器20-594

10.2.5.11ZU-H、QU-H型壓力管路過濾器20-596

10.3熱交換器20-603

10.3.1冷卻器的種類及特點20-603

10.3.2冷卻器的選擇及計算20-603

10.3.3冷卻器產(chǎn)品的性能和規(guī)格尺寸20-604

10.3.4電磁水閥20-616

10.3.5GL型冷卻水過濾器20-617

10.3.6加熱器20-617

10.4液壓站20-619

10.4.1液壓站的結(jié)構(gòu)形式20-619

10.4.2典型液壓站產(chǎn)品20-620

10.4.3油箱20-622

10.5溫度儀表20-624

10.5.1溫度表（計）20-624

10.5.1.1WS※型雙金屬溫度計20-624

10.5.1.2WTZ型溫度計20-624

10.5.2WTYK 型壓力式溫度控制器20-624

10.5.3WZ※型溫度傳感器20-624

10.6壓力儀表20-624

10.6.1Y系列壓力表20-624

10.6.2YTXG型磁感式電接點壓力表20-624

10.6.3Y※TZ型遠程壓力表20-624

10.6.4BT型壓力表20-624

10.6.5壓力表開關(guān)20-624

10.6.5.1KF型壓力表開關(guān)20-624

10.6.5.2AF6E型壓力表開關(guān)20-624

10.6.5.3MS型六點壓力表開關(guān)20-624

10.6.6測壓、排氣接頭及測壓軟管20-624

10.6.6.1PT型測壓排氣接頭20-624

10.6.6.2HF型測壓軟管20-624

10.7空氣濾清器20-624

10.7.1QUQ型空氣濾清器20-624

10.7.2EF型空氣過濾器20-624

10.7.3PFB型增壓式空氣濾清器20-624

10.8液位儀表20-624

10.8.1YWZ型液位計20-624

10.8.2CYW型液位液溫計20-624

10.8.3YKZQ型液位控制器20-624

10.9流量儀表20-624

10.9.1LC12型橢圓齒輪流量計20-624

10.9.2LWGY型渦輪流量傳感器20-624

10.10常用閥門20-624

10.10.1高壓球閥20-624

10.10.1.1YJZQ型高壓球閥20-624

10.10.1.2Q21N型外螺紋球閥20-624

10.10.2JZFS系列高壓截止閥20-624

10.10.3DD71X型開閉發(fā)信器蝶閥20-624

10.10.4D71X-16對夾式手動蝶閥20-624

10.10.5Q11F-16型低壓內(nèi)螺紋直通式球閥20-624

10.11E型減震器20-624

10.12KXT型可曲撓橡膠接管20-624

10.13NL型內(nèi)齒形彈性聯(lián)軸器20-625

10.14管路20-625

10.14.1管路的計算20-625

10.14.2膠管的選擇及注意事項20-625

10.15管接頭20-625

10.15.1金屬管接頭O形圈平面密封接頭20-625

10.15.2錐密封焊接式管接頭20-625

10.15.3卡套式管接頭規(guī)格20-625

10.15.4擴口式管接頭規(guī)格20-625

10.15.5錐密封焊接式方接頭20-625

10.15.6液壓軟管接頭20-625

10.15.7快換接頭20-625

10.15.8旋轉(zhuǎn)接頭20-625

10.15.9螺塞20-625

10.15.10法蘭20-625

10.15.11管夾20-625

10.15.11.1鋼管夾20-625

10.15.11.2塑料管夾20-625



第11章液壓控制系統(tǒng)概述

11.1液壓傳動系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)的比較20-626

11.2電液伺服系統(tǒng)和電液比例系統(tǒng)的比較20-628

11.3液壓控制系統(tǒng)的組成及分類20-628

11.4液壓控制系統(tǒng)的基本概念20-631

11.5液壓控制系統(tǒng)的基本特性20-633

11.5.1電液位置控制系統(tǒng)的基本特性20-635

11.5.2電液速度控制系統(tǒng)的基本特性20-638

11.6液壓控制系統(tǒng)的特點及其應用20-639

11.6.1液壓控制系統(tǒng)的特點20-639

11.6.2液壓控制系統(tǒng)的應用20-640



第12章液壓伺服控制系統(tǒng)

12.1液壓伺服控制系統(tǒng)的組成和工作原理20-646

12.2電液伺服閥20-648

12.2.1典型電液伺服閥結(jié)構(gòu)20-653

12.2.2電液伺服閥的基本特性及其性能參數(shù)20-657

12.2.3電液伺服閥線圈接法20-661

12.2.4電液伺服閥使用注意事項20-662

12.2.5電液伺服閥故障現(xiàn)象和原因20-663

12.3伺服放大器20-665

12.4電液伺服系統(tǒng)設(shè)計20-667

12.4.1全面理解設(shè)計要求20-667

12.4.2擬訂控制方案、繪制系統(tǒng)原理圖20-667

12.4.3動力元件的參數(shù)選擇20-668

12.4.4液壓系統(tǒng)固有頻率對加速和制動程度的限制20-675

12.4.5伺服閥選擇注意事項20-675

12.4.6執(zhí)行元件的選擇20-676

12.4.7反饋傳感器的選擇20-677

12.4.8確定系統(tǒng)的方塊圖20-679

12.4.9系統(tǒng)靜動態(tài)品質(zhì)分析及確定校正特性20-679

12.4.10仿真分析20-679

12.5電液伺服系統(tǒng)應用舉例20-682

12.5.1力、壓力伺服系統(tǒng)應用實例20-683

12.5.2流量伺服系統(tǒng)應用實例20-690

12.5.3位置系統(tǒng)應用實例20-691

12.5.4伺服系統(tǒng)液壓參數(shù)的計算實例20-706

12.6主要電液伺服閥產(chǎn)品20-713

12.6.1國內(nèi)電液伺服閥主要產(chǎn)品20-713

12.6.1.1雙噴嘴擋板力反饋電液伺服閥20-713

12.6.1.2雙噴嘴擋板電反饋（FF109、QDY3、QDY8、DYSF型）電液伺服閥20-715

12.6.1.3動圈式滑閥直接反饋式（YJ、SV、QDY4型）、滑閥直接位置反饋式（DQSF-1型）電液伺服閥20-716

12.6.1.4動圈力綜合式壓力伺服閥（FF119）、雙噴嘴-擋板噴嘴壓力反饋式伺服閥（DYSF-3P）、P-Q型伺服閥（FF118）、射流管力反饋伺服閥（CSDY、FSDY、DSDY、SSDY）20-717

12.6.1.5動圈力式伺服閥（SV9、SVA9）20-718

12.6.1.6動圈力式伺服閥（SVA8、SVA10）20-719

12.6.2國外主要電液伺服閥產(chǎn)品20-720

12.6.2.1雙噴嘴力反饋式電液伺服閥（MOOG）20-720

12.6.2.2雙噴嘴力反饋式電液伺服閥（DOWTY、SM4）20-721

12.6.2.3雙噴嘴力反饋式電液伺服閥（MOOG D761）和電反饋式電液伺服閥（MOOG D765）20-722

12.6.2.4直動電反饋式伺服閥（DDV）MOOG D633及D634系列20-724

12.6.2.5電反饋三級伺服閥MOOG D791和D792系列20-725

12.6.2.6EMG伺服閥SV1-1020-727

12.6.2.7MOOG系列電反饋伺服閥20-729

12.6.2.8伺服射流管電反饋高響應二級伺服閥MOOG D661 GC系列20-732

12.6.2.9射流管力反饋Abex和射流偏轉(zhuǎn)板力反饋伺服閥MOOG26系列20-735

12.6.2.10博世力士樂（Bosch Rexroth）雙噴嘴擋板機械（力）和/或電反饋二級伺服閥4WS（E）2EM6-2X、4WS（E）2EM（D）10-5X、4WS（E）2EM（D）16-2X和電反饋三級伺服閥4WSE3EE20-735

12.6.3電液伺服閥的外形及安裝尺寸20-742

12.6.3.1FF101、FF102、MOOG30和DOWTY30型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-742

12.6.3.2FF102、YF7、MOOG31、MOOG32、DOWTY31和DOWTY32型伺服閥外形及安裝尺寸20-742

12.6.3.3FF113、YFW10和MOOG72型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-743

12.6.3.4FF106A、FF108和FF119型伺服閥外形及安裝尺寸20-744

12.6.3.5FF106、FF130、YF13、MOOG35和MOOG34型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-745

12.6.3.6QDY系列電液伺服閥外形及安裝尺寸20-745

12.6.3.7FF131、YFW06、QYSF-3Q、DOWTY45514659和MOOG78型伺服閥外形及安裝尺寸20-746

12.6.3.8FF109和DYSF-3G-111型電反饋三級閥外形及安裝尺寸20-747

12.6.3.9SV（CSV）和SVA型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-748

12.6.3.10YJ741、YJ742和YJ861型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-748

12.6.3.11CSDY和Abex型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-749

12.6.3.12MOOG760、MOOGG761和MOOGG631型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-750

12.6.3.13MOOG D633、D634系列直動式電液伺服閥外形及安裝尺寸20-751

12.6.3.14MOOG D791和D792型電反饋三級閥外形及安裝尺寸20-752

12.6.3.15MOOG D662～D665系列電液伺服閥外形及安裝尺寸20-753

12.6.3.16博世力士樂電反饋三級閥4WSE3EE（16、25、32）外形及安裝尺寸20-754

12.7伺服液壓缸產(chǎn)品20-755

12.7.1US系列伺服液壓缸20-755

12.7.2海特公司伺服液壓缸20-756

12.7.3REXROTH公司伺服液壓缸20-758

12.7.4MOOG公司伺服液壓缸20-759

12.7.5ATOS公司伺服液壓缸20-761

12.8液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計禁忌20-762

12.9液壓伺服系統(tǒng)故障排除20-763



第13章電液比例控制系統(tǒng)

13.1電液比例控制系統(tǒng)的組成和工作原理20-767

13.2比例電磁鐵20-770

13.3比例放大器20-771

13.4電液比例壓力閥20-791

13.5電液比例流量閥20-797

13.6電液比例方向閥20-801

13.7電液比例壓力流量復合閥20-808

13.8負載壓力補償用壓力補償器20-808

13.9比例控制裝置的典型曲線20-810

13.10比例控制系統(tǒng)典型原理圖20-814

13.11閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析方法20-829

13.12比例閥的選用20-831

13.13國內(nèi)主要比例閥產(chǎn)品20-834

13.13.1BQY-G型電液比例三通調(diào)速閥20-834

13.13.2BFS和BFL比例方向流量閥20-834

13.13.3BY※型比例溢流閥20-834

13.13.43BYL型比例壓力流量復合閥20-835

13.13.54BEY型比例方向閥20-835

13.13.6BYY型比例溢流閥20-836

13.13.7BJY型比例減壓閥20-836

13.13.8DYBL和DYBQ型比例節(jié)流閥20-836

13.13.9BPQ型比例壓力流量復合閥20-837

13.13.104B型比例方向閥20-837

13.13.114WRA型電磁比例方向閥20-838

13.13.124WRE型電磁比例方向閥20-839

13.13.134WRZH型電液比例方向閥20-840

13.13.14DBETR型比例壓力溢流閥20-842

13.13.15DBE/DBEM型比例溢流閥20-843

13.13.163DREP6三通比例壓力控制閥20-844

13.13.17DRE/DREM型比例減壓閥20-844

13.13.18ZFRE6型二通比例調(diào)速閥20-845

13.13.19ZERE※型二通比例調(diào)速閥20-847

13.13.20ED型比例遙控溢流閥20-848

13.13.21EB型比例溢流閥20-848

13.13.22ERB型比例溢流減壓閥20-849

13.13.23EF（C）G型比例（帶單向閥）流量閥20-849

13.14國外主要比例閥產(chǎn)品概覽20-850

13.14.1BOSCH比例溢流閥（不帶位移控制）20-850

13.14.2BOSCH比例溢流閥和線性比例溢流閥（帶位移控制）20-851

13.14.3BOSCH NG6帶集成放大器比例溢流閥20-852

13.14.4BOSCH NG10比例溢流閥和比例減壓閥（帶位移控制）20-853

13.14.5BOSCH NG6三通比例減壓閥（不帶/帶位移控制）20-854

13.14.6BOSCH NG6、NG10比例節(jié)流閥（不帶位移控制）20-855

13.14.7BOSCH NG6、NG10比例節(jié)流閥（帶位移控制）20-856

13.14.8BOSCH NG10帶集成放大器比例節(jié)流閥（帶位移控制）20-857

13.14.9BOSCH比例流量閥（帶位移控制及不帶位移控制）20-858

13.14.10BOSCH不帶位移傳感器比例方向閥20-860

13.14.11BOSCH比例方向閥（帶位移控制）20-861

13.14.12BOSCH帶集成放大器比例方向閥20-862

13.14.13BOSCH比例控制閥20-863

13.14.14BOSCH插裝式比例節(jié)流閥20-866

13.14.15Atos主要比例閥20-867

13.14.16Vickers主要比例閥20-868

13.14.16.1KDG3V、KDG4V比例方向閥20-868

13.14.16.2K（A）DG4V-3，K（A）TDG4V-3比例方向閥20-875



參考文獻20-881