工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目教程
定 價：38 元
- 作者：何濤, 主編
- 出版時間：2019/1/1
- ISBN：9787564372606
- 出 版 社：西南交通大學(xué)出版社
- 中圖法分類：U264.5
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書基于EFORT機(jī)器人，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能實訓(xùn)平臺及工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)，遵循“由簡入繁、軟硬結(jié)合、循序漸進(jìn)”的原則，根據(jù)初學(xué)者的學(xué)習(xí)需要合理設(shè)置學(xué)習(xí)項目，結(jié)合實訓(xùn)平臺典型任務(wù)講解，倡導(dǎo)實用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)地掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用。本書圖文并茂、通俗易懂、實用性強(qiáng)，既可作為中/高職院校機(jī)電一體化、電氣自動化及機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實訓(xùn)教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)教材，還可供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
項目一工業(yè)機(jī)器人概論
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識
練習(xí)與思考
項目二機(jī)器人示教器
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任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識
任務(wù)實施
練習(xí)與思考
項目三機(jī)器人基本操作與坐標(biāo)系
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任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識
任務(wù)實施
練習(xí)與思考
項目四I/O信號連接
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任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識
任務(wù)實施
練習(xí)與思考
項目五機(jī)器人編程基礎(chǔ)
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任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識
任務(wù)實施
練習(xí)與思考
項目六軌跡繪制—繪制山字形圖案
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相關(guān)知識
任務(wù)實施
練習(xí)與思考
項目七軌跡繪制──繪制“花”形圖案
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相關(guān)知識
任務(wù)實施
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項目八軌跡繪制──繪制奧林匹克五環(huán)標(biāo)志圖案
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相關(guān)知識
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項目九物料輸送
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相關(guān)知識
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項目十物料搬運(yùn)
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相關(guān)知識
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項目十一程序運(yùn)行調(diào)整
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相關(guān)知識
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項目十二物料打磨
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相關(guān)知識
任務(wù)實施
練習(xí)與思考
項目十三零件裝配邏輯處理
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相關(guān)知識
任務(wù)實施
練習(xí)與思考
項目十四物料判斷抓取
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相關(guān)知識
任務(wù)實施
練習(xí)與思考
項目十五單排碼垛
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相關(guān)知識
任務(wù)實施
練習(xí)與思考
項目十六多排碼垛
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任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識
任務(wù)實施
練習(xí)與思考
參考文獻(xiàn)
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