工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 第2版
定 價(jià):40.5 元
叢書名:“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用高技能人才培養(yǎng)系列精品項(xiàng)目化教材
- 作者:汪勵(lì) 陳小艷
- 出版時(shí)間:2019/12/1
- ISBN:9787111638896
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242 2
- 頁碼:268
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
工業(yè)機(jī)器人作為一種智能裝備,得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材,以工業(yè)機(jī)器人*典型的搬運(yùn)、弧焊、點(diǎn)焊、自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn),以國際主流工業(yè)機(jī)器人安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人為載體,詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口電路以及控制程序。全書共設(shè)置了4個(gè)項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目包含3~6個(gè)工作任務(wù),項(xiàng)目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、考核與評(píng)價(jià)、學(xué)習(xí)體會(huì)及思考與練習(xí)等,每個(gè)項(xiàng)目的安排由淺入深,循序漸進(jìn),并且融入了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域X證書初、中、高級(jí)要求。任務(wù)實(shí)施有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)國家教學(xué)資源庫、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際案例庫等資源支撐,通過二維碼掃描即可觀看課程中的相關(guān)知識(shí)點(diǎn),不受時(shí)間、空間限制,從而激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí),提高學(xué)習(xí)效率。工作任務(wù)的完成基于工作過程,注重學(xué)生專業(yè)精神、職業(yè)精神和工匠精神等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。
本書既適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)教材和機(jī)電類專業(yè)學(xué)生實(shí)踐選修課教材,也可用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域X證書培訓(xùn)參考教材,同時(shí)可供從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)等工程技術(shù)人員參考。
前言
緒論1
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站
系統(tǒng)集成2
學(xué)習(xí)目標(biāo)2
工作任務(wù)2
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的認(rèn)識(shí)3
任務(wù)二搬運(yùn)工作站工業(yè)機(jī)器人的選型13
任務(wù)三搬運(yùn)工作站PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)32
任務(wù)四搬運(yùn)工作站外圍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)69
任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的系統(tǒng)
設(shè)計(jì)93
考核與評(píng)價(jià)101
學(xué)習(xí)體會(huì)104
思考與練習(xí)104
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站
系統(tǒng)集成105
學(xué)習(xí)目標(biāo)105
工作任務(wù)105
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的認(rèn)識(shí)106
任務(wù)二弧焊機(jī)器人的選型113
任務(wù)三弧焊工作站焊接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)121
考核與評(píng)價(jià)138
學(xué)習(xí)體會(huì)140
思考與練習(xí)140
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站
系統(tǒng)集成141
學(xué)習(xí)目標(biāo)141
工作任務(wù)141
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的認(rèn)識(shí)141
任務(wù)二點(diǎn)焊機(jī)器人的選型152
任務(wù)三點(diǎn)焊工作站點(diǎn)焊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)157
考核與評(píng)價(jià)172
學(xué)習(xí)體會(huì)174
思考與練習(xí)174
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線
系統(tǒng)集成175
學(xué)習(xí)目標(biāo)175
工作任務(wù)175
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的
認(rèn)識(shí)175
任務(wù)二NJ PLC的基本使用185
任務(wù)三自動(dòng)生產(chǎn)線伺服控制系統(tǒng)的
設(shè)計(jì)205
任務(wù)四伺服系統(tǒng)NJ控制的設(shè)計(jì)218
任務(wù)五數(shù)控機(jī)床接口電路的設(shè)計(jì)229
任務(wù)六工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的
系統(tǒng)設(shè)計(jì)235
考核與評(píng)價(jià)249
學(xué)習(xí)體會(huì)251
思考與練習(xí)251
附錄253
附錄ADX100通用用途I/O信號(hào)定義、
接線圖253
附錄BDX100弧焊用途I/O信號(hào)定義、
接線圖257
附錄CDX100點(diǎn)焊用途I/O信號(hào)定義、
接線圖261