本書主要介紹近年來國內(nèi)外學(xué)者在火災(zāi)現(xiàn)場消防員定位技術(shù)方面的研究并比較其優(yōu)缺點(diǎn)，同時(shí)結(jié)合調(diào)研情況以及滅火救援現(xiàn)場的環(huán)境，分析消防部隊(duì)對消防員定位系統(tǒng)的實(shí)際需求，重點(diǎn)介紹國內(nèi)學(xué)者在消防員定位方面所做的嘗試。全書共分緒論、室內(nèi)外定位技術(shù)、國內(nèi)外消防員定位系統(tǒng)、基于慣性技術(shù)的消防員定位技術(shù)、激光測距掃描儀的SLAM算法、消防員室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)、定位與建圖功能及環(huán)境適應(yīng)能力測試七章。 本書適合從事消防員定位技術(shù)及裝備研究方面的讀者。