本書(shū)以智能小車為學(xué)習(xí)對(duì)象，描述了研究智能小車的背景和意義。全書(shū)共包含智能小車底盤和主控板的安裝、小車綜合運(yùn)動(dòng)函數(shù)的編寫、頭文件的編寫、PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、舵機(jī)歸中、循跡避障實(shí)驗(yàn)、紅外遙控、超聲波避障、wifi控制等30多個(gè)實(shí)例的詳細(xì)講解。通過(guò)這些實(shí)例的介紹，把單片機(jī)的知識(shí)分散于各個(gè)實(shí)例的學(xué)習(xí)中，降低了學(xué)習(xí)的難度，提高了學(xué)習(xí)興趣。讀者通過(guò)對(duì)本書(shū)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，可以很快掌握智能小車的控制方法。 本書(shū)適合于電子電路設(shè)計(jì)愛(ài)好者自學(xué)使用，也可以作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的指導(dǎo)用書(shū)。