本書內(nèi)容包括五個方面：第一部分系統(tǒng)地論述了各種線性、非線性系統(tǒng)(包括開環(huán)不穩(wěn)定系統(tǒng))，根據(jù)不同控制要求建立特征模型的理論，以及具體實現(xiàn)的技術(shù)方法；第二部分論述了特征模型的參數(shù)估計新方法以及基于特征模型的控制方法；第三部分分析和證明了基于特征模型的自適應(yīng)控制器與原實際對象組成閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；第四部分介紹了幾類不同特征對象的工程應(yīng)用情況，如嫦娥返回再入控制、滅菌制藥工程、城市污水處理等實際工程應(yīng)用，以及實際工程對象的仿真研究；第五部分為總結(jié)和展望。