本書(shū)圍繞無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)展開(kāi)系統(tǒng)性論述，并融入作者多年來(lái)在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的實(shí)際研究和工程化經(jīng)驗(yàn)。共包含10章，主要內(nèi)容包括：國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛汽車(chē)研究發(fā)展概況，總體技術(shù)，車(chē)載雷達(dá)技術(shù)，車(chē)道圖像識(shí)別系統(tǒng)理論與技術(shù)，導(dǎo)航與定位技術(shù)，規(guī)劃與決策系統(tǒng)技術(shù)，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)，交互、通信及協(xié)同系統(tǒng)，無(wú)人車(chē)整車(chē)設(shè)計(jì)研發(fā)流程、方法，車(chē)輛無(wú)人化改裝技術(shù)，實(shí)車(chē)研發(fā)案例。