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水下多AUV協(xié)同定位方法

水下多AUV協(xié)同定位方法

定  價:98 元

叢書名:國防科技圖書出版基金

        

  • 作者:徐博著
  • 出版時間:2019/7/1
  • ISBN:9787118116953
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:U674.941 
  • 頁碼:225頁
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16K
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本書介紹了多AUV協(xié)同定位的運(yùn)動學(xué)建模、編隊構(gòu)型設(shè)計和協(xié)同定位信息融合算法。重點(diǎn)論述了基于聲學(xué)網(wǎng)絡(luò)的主從式多AUV協(xié)同導(dǎo)航、編隊構(gòu)型設(shè)計以及相應(yīng)的多傳感器信息融合和仿真試驗驗證,提出了在聲學(xué)通信與測距受限條件下(通信間隔長、通信延遲大、通信丟失等)的多AUV協(xié)同定位解決方案,提高了系統(tǒng)的定位精度和魯棒性。
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