本書以戰(zhàn)場目標(biāo)跟蹤為背景，以傳感器對空中目標(biāo)的缺維量測為研究對象，提出了基于純方位、純仰角、純距離及其組合的分坐標(biāo)跟蹤方法，建立相應(yīng)的目標(biāo)運(yùn)動模型和傳感器測量模型。以幾何代數(shù)基本結(jié)構(gòu)研究為基礎(chǔ)，尋找目標(biāo)航跡的分坐標(biāo)特征不變量作為航跡參數(shù)，實(shí)現(xiàn)測量序列的濾波、預(yù)測和波門計算、相關(guān)、跟蹤等處理。通過組網(wǎng)，采用分布式參數(shù)航跡進(jìn)行相關(guān)、解算、跟蹤，建立的分坐標(biāo)處理框架和目標(biāo)跟蹤流程，能解決傳統(tǒng)方法不能有效跟蹤缺維測量目標(biāo)的問題，與傳統(tǒng)目標(biāo)跟蹤方法形成互補(bǔ)。