本書成書于19世紀(jì)末，主要講述自18世紀(jì)末期開始的歐美對非探險(xiǎn)的歷程，其內(nèi)容多采自探險(xiǎn)家本人的記錄，涉及蒙戈·帕克、利文斯頓、斯皮克、斯坦利等。這些人探險(xiǎn)所涉及的范圍幾乎涵蓋整個(gè)非洲內(nèi)陸地區(qū)，從尼日爾河領(lǐng)域到尼羅河源頭，從撒哈拉沙漠到赤道雨林、南部非洲。在這些探險(xiǎn)家的努力下，非洲的整體面貌終于在19世紀(jì)末20世紀(jì)初呈現(xiàn)出來。本書亦對整個(gè)探險(xiǎn)過程中歐洲人與非洲人的互動(dòng)進(jìn)行了分析，從探險(xiǎn)和探險(xiǎn)家的角度對19世紀(jì)及其前后的歐美與非洲關(guān)系進(jìn)行了勾畫。