*1章緒論
1.1模糊控制產(chǎn)生的背景及其發(fā)展
1.1.1自動控制發(fā)展簡史
1.1.2模糊控制發(fā)展概況
1.2模糊控制的應用情況
1.3常見的模糊系統(tǒng)
1.4模糊控制的主要研究內(nèi)容
1.5模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定*分析方法
1.5.1基于T-S模糊模型的穩(wěn)定*分析方法
1.5.2基于非線*理論的分析方法
1.6本書的主要內(nèi)容
*2章T-S模糊系統(tǒng)穩(wěn)定*分析與綜合的非二次Lyapunov函數(shù)方法
2.1T-s模糊系統(tǒng)穩(wěn)定的廣義模糊Lyapunov函數(shù)方法
2.1.1穩(wěn)定*分析
2.1.2控制器設計
2.1.3仿真例子
2.2T.S模糊系統(tǒng)的局部穩(wěn)定*分析與控制
2.2.1系統(tǒng)模型
2.2.2局部穩(wěn)定條件
2.2.3控制器設計方法
2.2.4仿真例子
2.3一類不確定T-S模糊系統(tǒng)的魯棒局部穩(wěn)定
2.3.1問題描述
2.3.2魯棒局部穩(wěn)定條件
2.3.3T-S模糊系統(tǒng)的魯棒局部鎮(zhèn)定
2.3.4仿真例子
2.4一類時滯T-S模糊系統(tǒng)的局部穩(wěn)定
2.4.1系統(tǒng)模型
2.4.2時滯T-S模糊系統(tǒng)的局部穩(wěn)定*分析與控制
2.4.3時滯T-S模糊系統(tǒng)的局部鎮(zhèn)定
2.4.4仿真例子
2.5本章小結
*3章T-S模糊系統(tǒng)的輸出反饋H控制
3.1連續(xù)T-S模糊系統(tǒng)的部分狀態(tài)反饋H控制
3.1.1系統(tǒng)描述
3.1.2部分狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定
3.1.3部分狀態(tài)反饋H控制
3.1.4仿真例子
3.2離散T-S模糊系統(tǒng)的部分狀態(tài)反饋H控制
3.2.1鎮(zhèn)定控制器設計
3.2.2部分狀態(tài)反饋H控制
3.2.3仿真例子
3.3離散T-S模糊系統(tǒng)的輸出反饋H控制
3.3.1輸出反饋鎮(zhèn)定
3.3.2輸出反饋H控制
3.3.3仿真例子
3.4本章小結
*4章T-S模糊系統(tǒng)的非Lyapunov穩(wěn)定
4.1一類不確定T-S模糊系統(tǒng)的實用穩(wěn)定*
4.1.1問題提出
4.1.2T-S模糊系統(tǒng)
4.1.3控制器設計
4.1.4仿真例子
4.2T-S模糊系統(tǒng)的有**間控制
4.2.1系統(tǒng)描述
4.2.2控制器設計
4.2.3仿真例子
4.3本章小結
*5章T-S模糊奇異攝動系統(tǒng)的穩(wěn)定*分析與綜合
5.1單參數(shù)T-S模糊奇異攝動系統(tǒng)的H控制
5.1.1系統(tǒng)描述
5.1.2鎮(zhèn)定控制器設計
5.1.3H控制器設計
5.1.4仿真例子
5.2多參數(shù)T-S模糊奇異攝動系統(tǒng)穩(wěn)定*分析與控制
5.2.1系統(tǒng)模型
5.2.2控制器設計
5.2.3仿真實例
5.3本章小結
參考文獻