第一章 汽車四輪定位基礎(chǔ)知識
　第一節(jié)　汽車四輪定位的概念和作用 1
　　一、汽車四輪定位的概念 1
　　二、四輪定位角度的設(shè)定 2
　　三、定位參數(shù)調(diào)整的必要性及其作用 2
　第二節(jié)　前束 3
　　一、前束的定義 3
　　二、前束的作用 5
　　三、輪胎類型對前束的影響及剛性懸架與擺動角的關(guān)系 6
　　四、前束的影響 6
　　五、前束的調(diào)整 7
　　六、前束角與角度的換算 7
　第三節(jié)　外傾角 9
　　一、外傾角的定義 9
　　二、外傾角的作用 11
　　三、外傾角的調(diào)整 13
　第四節(jié)　主銷后傾角 16
　　一、主銷后傾角的定義 16
　　二、主銷后傾角的作用和影響 17
　　三、主銷后傾角的調(diào)整 18
　　四、同時調(diào)整后傾角和外傾角 20
　第五節(jié)　主銷內(nèi)傾角 22
　　一、主銷內(nèi)傾角的定義 22
　　二、主銷內(nèi)傾角的作用 24
　第六節(jié)　相關(guān)定位參數(shù)及其作用 25
　　一、包容角和摩擦半徑 25
　　二、推進(jìn)線和推進(jìn)角的作用及調(diào)整 29
　　三、轉(zhuǎn)向角 30
　　四、轉(zhuǎn)向前展 31
　　五、退縮角 32
　　六、橫向偏置角 33
　　七、車輪和車身的各個角度 33
　　八、車身角度、定位檢測參考角度 35
　第七節(jié)　車輪定位相關(guān)參數(shù)的關(guān)系 36
　　一、主銷后傾角與前移量 36
　　二、主銷內(nèi)傾角與內(nèi)移量 37
　　三、束角與阿克曼角 37

第二章 與四輪定位相關(guān)的汽車底盤系統(tǒng)
　第一節(jié)　汽車行駛系統(tǒng) 42
　　一、汽車輪胎相關(guān)知識 42
　　二、輪胎性能 46
　　三、車輪的平衡 50
　　四、輪胎磨損及故障診斷 53
　　五、輪胎檢查與車輪定位 57
　　六、四輪定位引起輪胎偏磨 58
　第二節(jié)　汽車懸架系統(tǒng) 62
　　一、汽車懸架的結(jié)構(gòu)與形式 62
　　二、汽車懸架的零部件 66
　第三節(jié)　汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 73
　　一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 73
　　二、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 80
　　三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪定位的關(guān)系 84

第三章 汽車四輪定位設(shè)備介紹
　第一節(jié)　X-631/X-631＋四輪定位儀 87
　　一、四輪定位儀的功能與結(jié)構(gòu) 87
　　二、基本操作流程及說明 92
　　三、常規(guī)檢測及特殊測量 94
　　四、偏心補償和推車補償 97
　　五、主銷測量和前后軸測量 98
　　六、報表打印 103
　　七、快速檢測和附加檢測 105
　第二節(jié)　3D 四輪定位儀工作原理 106
　　一、3D 四輪定位儀組成及測量原理 106
　　二、圖像測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 108
　　三、工業(yè)相機(jī)及芯片、智能相機(jī)相關(guān)參數(shù) 109
　　四、圖像采集卡 110
　　五、Camera Link 的標(biāo)準(zhǔn) 110
　　六、鏡頭的選擇和主要參數(shù) 111
　第三節(jié)　3D 四輪定位儀結(jié)構(gòu)與使用 111
　　一、3D 四輪定位儀的特點 111
　　二、3D 四輪定位儀的結(jié)構(gòu)原理 112
　　三、四輪定位儀安裝注意事項 114
　　四、程序界面 115
　　五、3D 四輪定位儀相關(guān)技術(shù) 118
　　六、3D 四輪定位的幾個調(diào)整實例 120
　　七、典型故障的定位調(diào)整方法 121
　　八、四輪定位儀的檢測特點 122
　　九、車輪定位的檢測分析 122
　　十、車輪定位的動態(tài)檢測 123

第四章 四輪定位操作過程及定位調(diào)整工具
　第一節(jié)　四輪定位檢查 128
　　一、四輪定位前準(zhǔn)備 128
　　二、定位前檢查 129
　　三、定位前的檢查項目 130
　　四、車輪定位測量 132
　　五、汽車定位故障快速診斷 133
　第二節(jié)　車輪定位參數(shù)的專項調(diào)整 133
　　一、同時調(diào)整后傾角和外傾角 133
　　二、前驅(qū)發(fā)動機(jī)托架定位不良 135
　　三、VAG 前束曲線調(diào)整 136
　第三節(jié)　VAG1995K 的操作過程和使用 140
　　一、定位原理的注意事項 141
　　二、檢測和定位的步驟 142
　　三、大眾車系的定位 153
　　四、舉升機(jī)水平調(diào)整方法 160
　第四節(jié)　四輪定位專用工具及零件 162
　　一、大眾系列定位調(diào)整專用工具 162
　　二、四輪定位專用零件 165

第五章 四輪定位故障診斷與案例分析
　第一節(jié)　四輪定位儀的檢查項目及診斷流程 171
　　一、車輛定位前期主要檢查項目 171
　　二、車輛定位數(shù)據(jù)檢查流程 171
　　三、測量基準(zhǔn) 174
　　四、如何辨別定位儀精準(zhǔn)度 174
　　五、定位診斷檢查注意 175
　第二節(jié)　汽車跑偏與“吃胎”診斷 176
　　一、汽車跑偏的類型 176
　　二、汽車跑偏情況分析 177
　　三、行駛跑偏的故障分析與排除 178
　　四、“吃胎”故障 181
　第三節(jié)　四輪定位與車輛跑偏診斷 182
　　一、主銷定位參數(shù)對車輛跑偏的影響 182
　　二、輪胎定位參數(shù)對車輛跑偏的影響 183
　　三、“方向盤不正”對車輛跑偏的影響 185
　　四、其他因素對車輛跑偏的影響 186
　第四節(jié)　轉(zhuǎn)向問題診斷 188
　　一、方向盤不正診斷 188
　　二、不對稱診斷 188
　　三、阿克曼角與轉(zhuǎn)向的關(guān)系 189
　第五節(jié)　汽車振動診斷 193
　　一、汽車振動發(fā)生部位 193
　　二、汽車振動分析 193
　第六節(jié)　四輪定位故障案例分析 194
　　一、行駛跑偏 194
　　二、制動跑偏 203
　　三、其他類型故障 207

參考文獻(xiàn)