本書詳細闡述了超聲導波的基本概念以及頻散、多模態(tài)和波結構等超聲導波特性；介紹了超聲導波在管道中傳播特性的理論基礎和有限元數(shù)值仿真方法；建立了非軸對稱管道導波聲場調控理論；全面介紹了超聲導波換能器及檢測儀器的類型和特點，并給出了實際檢測的應用案例；介紹了管道導波檢測最新的研究成果包括相控陣技術、周向掃查成像檢測技術、非軸對稱導波對螺旋焊管和缺陷定征方面的檢測應用。