目錄
序
前言
第1章 煤礦井下近水平定向鉆進(jìn)技術(shù) 1
1.1 煤礦井下近水平定向鉆進(jìn)技術(shù)分類 1
1.2 煤礦井下近水平定向鉆進(jìn)技術(shù)現(xiàn)狀 7
1.3 煤礦井下近水平定向鉆進(jìn)裝備發(fā)展現(xiàn)狀 9
1.4 煤礦井下近水平定向鉆孔用途 15
第2章 煤礦井下全液壓坑道定向鉆機(jī) 22
2.1 ZDY12000LD型定向鉆機(jī)設(shè)計(jì) 22
2.2 鉆機(jī)性能檢測 58
2.3 鉆機(jī)參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng) 61
2.4 定向鉆機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)平臺 67
第3章 礦用有線隨鉆測量系統(tǒng) 75
3.1 礦用有線隨鉆測量系統(tǒng)概述 75
3.2 防爆計(jì)算機(jī) 78
3.3 有線隨鉆測量探管 83
3.4 系統(tǒng)測量軟件 90
3.5 基于自然伽馬的礦用有線地質(zhì)導(dǎo)向隨鉆測量系統(tǒng) 95
3.6 測量探管檢測校驗(yàn)臺 101
第4章 礦用無線隨鉆測量系統(tǒng) 108
4.1 礦用泥漿脈沖無線隨鉆測量系統(tǒng) 108
4.2 礦用電磁波無線隨鉆測量系統(tǒng) 131
第5章 煤礦井下定向鉆進(jìn)用鉆具 150
5.1 有線隨鉆測量中心通纜鉆桿 150
5.2 無線隨鉆測量鉆桿 158
5.3 無磁鉆桿 162
5.4 定向鉆進(jìn)PDC鉆頭 166
5.5 螺桿鉆具 176
5.6 通纜式送水器 187
5.7 鉆桿彎扭復(fù)合疲勞試驗(yàn)機(jī) 190
第6章 煤礦井下定向鉆進(jìn)用沖洗液及其循環(huán)處理系統(tǒng) 197
6.1 煤礦井下定向鉆進(jìn)用沖洗液及其特點(diǎn) 197
6.2 礦用泥漿泵概述 199
6.4 煤礦井下沖洗液固控技術(shù)裝備 214
6.5 孔口裝置 239
第7章 煤礦井下近水平定向鉆進(jìn)工藝技術(shù) 243
7.1 定向鉆孔軌跡設(shè)計(jì)方法 243
7.2 滑動定向鉆進(jìn)技術(shù) 254
7.3 復(fù)合定向鉆進(jìn)技術(shù) 266
7.4 地質(zhì)導(dǎo)向鉆進(jìn)技術(shù) 286
第8章 定向鉆孔事故處理工藝技術(shù)及配套鉆具 291
8.1 定向鉆孔常見鉆孔事故及預(yù)防和處理 291
8.2 套銑打撈技術(shù)與配套裝備 302
8.3 事故打撈工具及安全接手 307
8.4 事故預(yù)防與處理典型案例 311
第9章 井下定向鉆進(jìn)技術(shù)與裝備典型工程應(yīng)用實(shí)例 322
9.1 瓦斯抽采定向鉆進(jìn)技術(shù)應(yīng)用 322
9.2 水害防治定向鉆進(jìn)技術(shù)應(yīng)用 354
9.3 地質(zhì)異常體探查及防滅火定向鉆進(jìn)技術(shù)應(yīng)用 382
參考文獻(xiàn) 393