目前各種控制系統(tǒng)、儀器儀表、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等都以微處理器為核心。幾十年來(lái)，隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的不斷發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高、體積越來(lái)越小、系列越來(lái)越多。微處理器從過(guò)去單純的中央處理單元，發(fā)展到將眾多外圍設(shè)備集成到片內(nèi)形成單片機(jī)，由過(guò)去的8位機(jī)，發(fā)展到16位、32位機(jī)。TMS320C28x DSP控制器就是一種32位高性能微控制器(Mcrocontroller)系列，其中的Piccolo系列，是最新推出的精簡(jiǎn)型、高性能、低成本32位DSP控制器。
由于大規(guī)模集成電路技術(shù)的突破，DSP控制器的價(jià)格已和普通單片機(jī)接近，但其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了普通單片機(jī)。高性能的控制系統(tǒng)、儀器儀表、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，甚至高性能家用電器等對(duì)DSP控制器的需求巨大。為了實(shí)現(xiàn)高性能，就需要快速地完成復(fù)雜算法，這是普通單片機(jī)的瓶頸。DSP控制器由DSP（Digital Signal Processor, 數(shù)字信號(hào)處理器）發(fā)展而來(lái)，其突出特點(diǎn)就是采用多組總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)并行機(jī)制，有獨(dú)立的加法器和乘法器以及靈活的尋址方式，從而可以非常快速地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法。
在DSP領(lǐng)域中，美國(guó)TI公司的TMS320系列DSP具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。1981年TI推出了TMS320系列的第一種產(chǎn)品TMS32010�，F(xiàn)在TMS320系列DSP已有C2000、C5000、C6000等系列。C2000中的28x DSP控制器是一種集成了大量片內(nèi)外設(shè)、適用于控制的32位DSP芯片系列，也稱為數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller, DSC），一種高性能微控制單元（Microcontroller Unit，MCU）即單片機(jī)。
本書全新改版，以Piccolo子系列的DSP控制器TMS320F28035為例，分別介紹DSP技術(shù)的概況，DSP控制器總體結(jié)構(gòu)，中央處理器與指令系統(tǒng)，軟件開發(fā)與C語(yǔ)言編程，片內(nèi)外設(shè)的結(jié)構(gòu)、原理與使用方法，并給出應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。
本書第1版的典型芯片為TMS320C28x DSP控制器的TMS320F2812，現(xiàn)改為更新更常用的Piccolo子系列的TMS320F28035。二者的CPU都屬于C28x，軟件開發(fā)是一樣的，但一些片內(nèi)外設(shè)有一些差別。例如，將F2812的事件管理器(EV)，分成了F28035的三個(gè)外設(shè)模塊ePWM、eCAP和eQEP。
本書深入淺出、實(shí)例豐富、突出實(shí)用，可作為高等院校自動(dòng)化、電氣、電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子等專業(yè)研究生與本科生的教材，也可以供從事計(jì)算機(jī)應(yīng)用、測(cè)控系統(tǒng)、智能儀器儀表、嵌入式系統(tǒng)等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考使用。
由于篇幅所限，本書未包括控制律加速協(xié)處理器（CLA）、高分辨率脈寬調(diào)制器(HRPWM)、CAN控制器模塊、I2C模塊、引導(dǎo)ROM等內(nèi)容，感興趣的讀者可以參閱本書參考文獻(xiàn)所列的Piccolo系列DSP控制器原理與開發(fā)等資料。
由于作者水平所限，書中難免有錯(cuò)漏之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
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