本書(shū)按照工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試的工作過(guò)程，結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺(tái)和職業(yè)資格的有關(guān)要求，以及職業(yè)院校對(duì)工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試課程要求進(jìn)行編寫(xiě)。本書(shū)共設(shè)置六個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工具的認(rèn)知和使用、六軸機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與調(diào)試、六軸機(jī)器人電氣系統(tǒng)的拆裝與調(diào)試、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的拆裝與調(diào)試、直角坐標(biāo)機(jī)器人的拆裝與調(diào)試。本書(shū)在內(nèi)容編排上，采用基于工作過(guò)程的項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)，設(shè)置不同的任務(wù)，以華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺(tái)為載體，設(shè)置任務(wù)實(shí)施、檢查評(píng)估等教學(xué)環(huán)節(jié)，旨在體現(xiàn)學(xué)生在教學(xué)過(guò)程中的主體地位。本書(shū)適合作為職業(yè)技術(shù)院校工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試課程的教材，也可作為職工的培訓(xùn)教材。