譯者序
前言
第一篇　工業(yè)4.0中的物流技術(shù)
第1章　工業(yè)4.0中的即插即用輸送技術(shù) …… 2
1.1　引言 …… 2
1.2　即插即用輸送系統(tǒng)的需求特性 …… 3
1.3　設計原則 …… 5
1.4　連續(xù)輸送系統(tǒng)舉例 …… 9
1.5　非連續(xù)輸送系統(tǒng)舉例 …… 14
1.6　總結(jié)和展望 …… 18
參考文獻 …… 19
第2章　小規(guī)模信息物理輸送技術(shù) …… 21
2.1　引言 …… 21
2.2　工業(yè)4.0背景下小規(guī)模信息物理輸送技術(shù)的柔性提升 …… 22
2.3　小規(guī)模信息物理輸送技術(shù)的框架結(jié)構(gòu) …… 25
2.4　小規(guī)模信息物理輸送技術(shù)的控制 …… 27
2.5　小規(guī)模信息物理輸送技術(shù)的數(shù)據(jù)通信 …… 36
參考文獻 …… 45
第3章　人在工業(yè)4.0中的角色 …… 47
3.1　引言 …… 47
3.2　工業(yè)4.0中的人和自主系統(tǒng)的交互 …… 51
3.3　自主系統(tǒng)交互的新方法 …… 54
3.4　總結(jié)與展望 …… 61
參考文獻 …… 62
第二篇　具備工業(yè)4.0要求的地面運輸車
第4章　社會技術(shù)系統(tǒng)中多功能可變形的輸送設備 …… 66
4.1　蟻群結(jié)構(gòu)—未來廠內(nèi)物流扁平化組織結(jié)構(gòu) …… 66
4.2　金字塔架構(gòu)的終結(jié)和可變化物流的未來 …… 70
4.3　消費需求變化帶來的物流變化 …… 71
4.4　可變能力的未來因素 …… 72
4.5　物聯(lián)網(wǎng)中的認知物流 …… 75
4.6　成功要素之一：分散式控制系統(tǒng) …… 76
4.7　靜態(tài)存儲到可轉(zhuǎn)換的樞紐 …… 80
4.8　Hub2Move中的可變形叉車 …… 81
4.9　工業(yè)4.0背景下的新型工作組織架構(gòu) …… 86
參考文獻 …… 89
第5章　使用認知系統(tǒng)實現(xiàn)的智能化運輸工具 …… 91
5.1　引言 …… 91
5.2　工業(yè)卡車光學定位系統(tǒng) …… 92
5.3　攝像機支持下的儲存和檢索功能 …… 98
5.4　地面運輸車輪胎中的傳感器集成 …… 105
5.5　廠內(nèi)物流中無人駕駛車輛調(diào)試的語音控制系統(tǒng) …… 110
5.6　手勢控制的無人小車 …… 116
參考文獻 …… 123
第6章　智能運輸平臺以及自動化平臺的核心技術(shù) …… 126
6.1　動機 …… 126
6.2　關鍵技術(shù)說明 …… 129
6.3　現(xiàn)有智能化、移動系統(tǒng)示例 …… 138
6.4　總結(jié)與展望 …… 141
參考文獻 …… 142
第三篇　工業(yè)4.0倉儲技術(shù)
第7章　工業(yè)4.0背景下的智能化、網(wǎng)絡化倉儲系統(tǒng) …… 146
7.1　穿梭車系統(tǒng)的特性 …… 146
7.2　小件穿梭車的優(yōu)勢 …… 150
7.3　優(yōu)勢集成：SmartCarrier …… 152
第8章　基于信息物理系統(tǒng)的可移動倉庫 …… 158
8.1　引言 …… 158
8.2　可移動倉庫中的工業(yè)4.0 …… 163
8.3　技術(shù)現(xiàn)狀 …… 164
8.4　展望 …… 184
參考文獻 …… 187
第四篇　工業(yè)4.0系統(tǒng)的混合服務
第9章　設備云 …… 190
9.1　引言 …… 190
9.2　物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和云計算的方案 …… 191
9.3　云物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和應用的增值 …… 197
9.4　設備云：物聯(lián)網(wǎng)與云計算和大數(shù)據(jù)的結(jié)合 …… 200
9.5　設備云的應用 …… 205
9.6　設備云：挑戰(zhàn)與展望 …… 208
參考文獻 …… 210
第10章　基于云計算的工業(yè)4.0軟件服務 …… 211
10.1　云計算和工業(yè)4.0 …… 211
10.2　工業(yè)4.0提供的軟件服務 …… 212
10.3　BPaaS平臺的轉(zhuǎn)換 …… 217
10.4　物流云計算的市場分析 …… 225
10.5　總結(jié) …… 227
參考文獻 …… 228
第11章　工業(yè)4.0對倉庫管理系統(tǒng)、運輸管理系統(tǒng)以及供應鏈管理系統(tǒng)的影響 …… 229
11.1　工業(yè)4.0的開端 …… 230
11.2　IT開發(fā)者的挑戰(zhàn) …… 231
11.3　自適應的事件管理 …… 233
11.4　SOA（以服務為導向的架構(gòu)）—工業(yè)4.0中IT架構(gòu)的基礎 …… 234
11.5　實時的信息交流 …… 236
11.6　以交易為基礎的新的許可模式 …… 237
11.7　在互聯(lián)流程中作為服務代理的IT系統(tǒng) …… 239
11.8　多結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一、分析和使用 …… 240
參考文獻 …… 242
第12章　面向工業(yè)4.0的倉庫管理系統(tǒng) …… 243
12.1　發(fā)展中的智能工廠 …… 243
12.2　貨物管理的傳統(tǒng)與創(chuàng)新 …… 246
12.3　人、機器及其機動性 …… 251
12.4　倉庫管理何去何從 …… 253
12.5　總結(jié) …… 255
參考文獻 …… 257
第五篇　工業(yè)4.0物流系統(tǒng)的傳感技術(shù)和執(zhí)行技術(shù)
第13章　工業(yè)4.0的執(zhí)行技術(shù) …… 260
13.1　引言 …… 260
13.2　應用于廠內(nèi)物流的驅(qū)動技術(shù) …… 262
13.3　水平驅(qū)動技術(shù)的新思路 …… 263
13.4　輸送機應用中效率最優(yōu)運動控制 …… 273
13.5　智能模塊的能量再利用概念 …… 277
參考文獻 …… 282
第14章　物流領域信息物理系統(tǒng)的基礎 …… 283
14.1　引言和動機 …… 283
14.2　物流中的傳感技術(shù) …… 284
14.3　智能傳感技術(shù) …… 291
14.4　基于智能傳感器的信息物理系統(tǒng) …… 298
14.5　物流4.0的應用 …… 303
14.6　總結(jié)與展望 …… 310
參考文獻 …… 311
第六篇　物流4.0設備
第15章　在工業(yè)4.0的背景下室內(nèi)外的檢測任務 …… 314
15.1　倉庫盤點工藝的技術(shù)狀況 …… 314
15.2　面向工業(yè)4.0的自主化無人機InventAIRy …… 315
15.3　中央控制臺部分 …… 317
15.4　測試系統(tǒng)的經(jīng)驗 …… 318
15.5　室外和室內(nèi)的自主化飛行 …… 319
15.6　2D激光掃描儀被用于空間定位和自主避障 …… 321
15.7　項目中應用以及通信，構(gòu)想的方案為室內(nèi)的自主化飛行奠定基礎 …… 322
15.8　總結(jié)和展望 …… 323
第16章　在工業(yè)4.0背景下的增材制造方法 …… 325
16.1　動機和分類 …… 325
16.2　增材制造方法的原理 …… 328
16.3　增材制造方法的機遇 …… 336
16.4　總結(jié) …… 346
參考文獻 …… 347
第七篇　工業(yè)4.0系統(tǒng)的管理
第17章　物流4.0的商業(yè)模式 …… 350
17.1　工業(yè)4.0 …… 350
17.2　轉(zhuǎn)型的基本原則 …… 351
17.3　技術(shù)需要組織架構(gòu) …… 352
17.4　對中型企業(yè)的限制 …… 353
17.5　新商業(yè)模式 …… 354
17.6　短期和專屬的客戶需求 …… 358
17.7　復雜的價值創(chuàng)造模式 …… 358
17.8　從互聯(lián)網(wǎng)到商業(yè)網(wǎng)站 …… 359
17.9　遵循卡特爾法 …… 361
17.10　展望：衡量和管理物流4.0新的商業(yè)模式 …… 361
參考文獻 …… 362
第18章　機器通信 …… 364
18.1　M2M和工業(yè)4.0的基本定義 …… 365
18.2　工業(yè)4.0和M2M的相互作用 …… 367
18.3　M2M市場概況 …… 368
18.4　M2M市場的客戶需求 …… 370
18.5　M2M產(chǎn)品案例：從數(shù)據(jù)到智能 …… 371
18.6　展望 …… 374
參考文獻 …… 374
第19章　工業(yè)數(shù)字化 …… 375
19.1　技術(shù)推進數(shù)字化 …… 375
19.2　工業(yè)4.0：社會技術(shù)系統(tǒng) …… 379
19.3　工作崗位的發(fā)展前景 …… 381
19.4　系統(tǒng)和工作形式的決定因素 …… 388
19.5　總結(jié)：在有限的范圍內(nèi)擴展 …… 391
參考文獻 …… 394
第20章　大數(shù)據(jù)、模式識別是物流4.0的成功因素 …… 397
20.1　物流復雜性的增加 …… 397
20.2　商品流復雜性的確定與集成 …… 400
20.3　從信息理論觀點看待復雜性、信息和協(xié)調(diào)的關系 …… 402
20.4　模式識別和預測作為未來的一種方法 …… 405
20.5　大數(shù)據(jù)和預測數(shù)據(jù)分析在實踐中的作用 …… 407
20.6　行為模式的可視化舉例 …… 409
20.7　主數(shù)據(jù)管理 …… 410
參考文獻 …… 411