小說以明代中晚期為背景，以陽明先生少年立志悟道為紅線，立足陽明先生貶謫龍場的史實，生動再現(xiàn)陽明先生千里貶謫之行的無奈與艱辛。通過塑造個性鮮明的歷史人物，將驛道之艱險轉(zhuǎn)化為知行之旅，還原陽明先生“格物致知，吾性自足”的經(jīng)歷。依托貴州富有靈性的人文自然環(huán)境，通過少數(shù)民族人物形象的刻畫，生動展現(xiàn)了陽明先生在龍場兩年的悟道生活。