永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)控制技術(shù)
定 價:60 元
- 作者:侯利民,王巍 著
- 出版時間:2019/6/1
- ISBN:9787502072605
- 出 版 社:煤炭工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TM351
- 頁碼:185
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)控制技術(shù)》內(nèi)容包括永磁同步電機數(shù)學(xué)模型和矢量控制系統(tǒng)、無速度傳感器的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)滑模控制、永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制、無速度傳感器的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)無源控制、永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的預(yù)測控制、永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置自檢測控制策略、永磁同步電機混沌運動控制、雙PMSM轉(zhuǎn)速同步協(xié)調(diào)控制、非匹配不確定性永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)控制。
《永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)控制技術(shù)》可作為從事永磁同步電機控制的工程技術(shù)人員的參考書,也可作為電氣工程及其自動化、自動化專業(yè)的高年級本科生以及電力電子與電力傳動方向研究生的參考書。
永磁同步電機具有結(jié)構(gòu)簡單、功率因數(shù)高、轉(zhuǎn)矩電流比高、效率高等優(yōu)點,以永磁同步電機作為驅(qū)動電機的交流調(diào)速系統(tǒng)已成為電氣傳動控制系統(tǒng)發(fā)展的一個主流方向,在航空、航天、數(shù)控機床、家用電器、電動汽車、電梯等領(lǐng)域已獲得廣泛的應(yīng)用。
永磁同步電機是一個多變量、非線性、時變被控對象,控制系統(tǒng)受電機參數(shù)變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態(tài)等不確定性的影響,要獲得高性能的永磁同步電機控制系統(tǒng),必須研究先進的控制策略以解決這些不確定性的影響。近年來,國內(nèi)外學(xué)者圍繞如何提高其控制系統(tǒng)的性能、降低成本等問題,采用了一些先進的非線性控制策略進行了大量的研究和實踐,取得了較為豐富的成果。然而對于永磁同步電機控制系統(tǒng)來說,單一先進的非線性方法只能針對萊一類問題有效,不能普遍適用。因此,尋求有效的永磁同步電機綜合非線性控制方法成為本書的主要內(nèi)容。本書依托國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)重點項目(編號:2006AA042183)、遼寧省科技廳自然科學(xué)基金項目(編號:201602350)、遼寧省科技廳博士啟動基金項目(編號:20111054)、遼寧省教育廳一般項目(編號:L2011052),對永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的速度和電流控制器、無速度傳感器等問題進行了研究,立足獲得具有適應(yīng)性、可靠性和魯棒性較強的高性能永磁同步電機控制系統(tǒng)。本書是對以往研究工作的總結(jié)和凝練,在編制過程中得到了本團隊研究生的傾情幫助,在此表示感謝!
1 永磁同步電機數(shù)學(xué)模型和矢量控制系統(tǒng)
1.1 永磁同步電機的結(jié)構(gòu)
1.2 永磁同步電機在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型
1.3 永磁同步電機在d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型
1.4 永磁同步電機在α-β坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型
1.5 永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)原理與實現(xiàn)
1.6 空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的實現(xiàn)
2 無速度傳感器的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)滑?刂
2.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理
2.2 級聯(lián)式滑模觀測器的永磁同步電機魯棒滑模控制
2.3 表面式永磁同步電機無源非奇異快速終端滑?刂
3 永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制
3.1 自抗擾控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)
3.2 帶ESO自適應(yīng)滑模調(diào)節(jié)的SPMSM自抗擾一無源控制
4 無速度傳感器的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)無源控制
4.1 無源控制基本原理
4.2 PCHD系統(tǒng)的能量平衡、無源性和穩(wěn)定性:
4.3 帶速度估計的自適應(yīng)模糊滑模軟切換的PMSM魯棒無源控制
4.4 基于統(tǒng)一PCHD建模的永磁同步電機無源控制
5 永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的預(yù)測控制
5.1 帶擾動補償?shù)碾x散滑模SPMSM模型預(yù)測電流控制
5.2 基于模型預(yù)測電流控制PMSM滑模自抗擾控制
5.3 永磁同步電機滑模預(yù)測控制
5.4 基于NDOB的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)預(yù)測函數(shù)控制
6 永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置自檢測控制策略
6.1 永磁同步電機無位置傳感器自檢測控制
6.2 最優(yōu)轉(zhuǎn)矩矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子位置自檢測
7 永磁同步電機混沌運動控制
7.1 永磁同步電機的混沌模型
7.2 無傳感器PMSM混沌運動的非奇異快速終端滑?刂
7.3 永磁同步電機的混沌反控制
8 雙PMSM轉(zhuǎn)速同步協(xié)調(diào)控制
8.1 電同步控制方法介紹
8.2 同步控制器的設(shè)計
8.3 仿真驗證
9 非匹配不確定性永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)控制
9.1 基于NDOB的匹配/非匹配不確定性系統(tǒng)滑模控制
9.2 永磁同步電機速度控制系統(tǒng)的應(yīng)用
參考文獻