目　錄



第 1章　實(shí)時(shí)3D渲染流水線　1

1.1　概述　1

1.2　頂點(diǎn)處理階段　2

1.2.1　頂點(diǎn)的組織方式　2

1.2.2　坐標(biāo)系統(tǒng)和頂點(diǎn)法線的確定方式　3

1.2.3　把頂點(diǎn)從模型空間變換到世界空間　5

1.2.4　把頂點(diǎn)從世界空間變換到觀察空間　9

1.2.5　把頂點(diǎn)從觀察空間變換到裁剪空間　11

1.3　光柵化階段　18

1.3.1　裁剪操作　18

1.3.2　透視除法　18

1.3.3　背面剔除操作　19

1.3.4　視口變換　21

1.3.5　掃描轉(zhuǎn)換　22

1.4　片元處理與輸出合并階段　22

1.4.1　紋理操作　23

1.4.2　輸出合并中的深度值操作　24

1.4.3　輸出合并中的Alpha值操作　26

1.4.4　Unity 3D ShaderLab中的Alpha混合指令及深度測試指令　27

第 2章　輻射度、光度和色度學(xué)基本理論　30

2.1　輻射度學(xué)基本理論　30

2.1.1　立體角　32

2.1.2　點(diǎn)光源、輻射強(qiáng)度和輻射亮度　33

2.1.3　輻射出射度和輻射入射度　34

2.2　光度學(xué)基本理論　34

2.3　色度學(xué)基本理論　36

2.3.1　什么是顏色　36

2.3.2　顏色的數(shù)字化及CIE1931-RGB顏色模型　37

2.3.3　CIE1931-XYZ顏色模型　40

2.3.4　CIE1931-Yxy顏色模型　40

2.4　伽馬校正和sRGB顏色空間　40

2.4.1　伽馬校正　40

2.4.2　sRGB顏色空間　44

2.4.3　Unity 3D中的伽馬空間和線性空間　45

第3章　Unity 3D著色器系統(tǒng)　47

3.1　從一個(gè)外觀著色器程序談起　47

3.1.1　BasicDiffuse著色器展開后的代碼分析　49

3.1.2　外觀著色器的編譯指示符　56

3.1.3　傳給外觀著色器函數(shù)的參數(shù)　58

3.2　直接編寫頂點(diǎn)著色器和片元著色器　59

3.2.1　用Cg語言編寫的包含著色器功能的代碼片段　59

3.2.2　聲明目標(biāo)渲染器　60

3.2.3　著色器的語義　61

3.3　在Cg代碼中訪問著色器屬性塊　66

3.3.1　在著色器代碼中聲明材質(zhì)屬性　66

3.3.2　在著色器代碼中聲明對應(yīng)于材質(zhì)屬性的變量　67

3.4　使用著色器多樣體處理多種情況　67

3.4.1　編譯指示符multi_compile和shader_feature的使用方式與區(qū)別　67

3.4.2　多樣體關(guān)鍵字的使用限制　68

3.4.3　內(nèi)置的multi_compile指示符快捷使用方式　68

3.5　多平臺(tái)著色器代碼的支持　68

3.6　確定著色器編譯器的版本　69

3.6.1　和著色器編譯器版本相關(guān)的宏　69

3.6.2　消除著色器代碼中各平臺(tái)的語義差異性　70

3.6.3　關(guān)閉可忽視的編譯警告　72

3.6.4　Unity 3D Shader的基本數(shù)據(jù)類型　72

3.6.5　消除平臺(tái)差異性　73

3.6.6　統(tǒng)一著色器常量緩沖區(qū)的宏定義　75

3.6.7　HLSL語言中的分支預(yù)測特性　75

第4章　引擎提供的著色器工具函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　78

4.1　UnityShaderVariables.cginc文件中的著色器常量和函數(shù)　78

4.1.1　進(jìn)行變換操作用的矩陣　78

4.1.2　和攝像機(jī)相關(guān)的常量緩沖區(qū)　81

4.1.3　與光照相關(guān)的工具函數(shù)和內(nèi)置光源　83

4.1.4　與陰影相關(guān)的著色器常量緩沖區(qū)　84

4.1.5　與逐幀繪制調(diào)用相關(guān)的著色器常量緩沖區(qū)　86

4.1.6　與霧效果相關(guān)的常量緩沖區(qū)　86

4.1.7　與光照貼圖相關(guān)的常量緩沖區(qū)　87

4.2　UnityCG.cginc文件中的工具函數(shù)和宏　90

4.2.1　數(shù)學(xué)常數(shù)　90

4.2.2　與顏色空間相關(guān)的常數(shù)和工具函數(shù)　90

4.2.3　描述頂點(diǎn)布局格式的結(jié)構(gòu)體　92

4.2.4　用于進(jìn)行空間變換的工具函數(shù)　93

4.2.5　與光照計(jì)算相關(guān)的工具函數(shù)　97

4.2.6　與HDR及光照貼圖顏色編解碼相關(guān)的工具函數(shù)　102

4.2.7　把高精度數(shù)據(jù)編碼到低精度緩沖區(qū)的函數(shù)　107

4.2.8　法線貼圖及其編解碼操作的函數(shù)　110

4.2.9　線性化深度值的工具函數(shù)　113

4.2.10　合并單程立體渲染時(shí)的左右眼圖像到一張紋理的函數(shù)　115

4.2.11　用來實(shí)現(xiàn)圖像效果的工具函數(shù)和預(yù)定義結(jié)構(gòu)體　117

4.2.12　計(jì)算屏幕坐標(biāo)的工具函數(shù)　118

4.2.13　與陰影處理相關(guān)的工具函數(shù)　121

4.2.14　與霧效果相關(guān)的工具函數(shù)和宏　123

第5章　Unity 3D引擎的多例化技術(shù)　128

5.1　多例化技術(shù)概述　128

5.1.1　不使用GPU多例化技術(shù)繪制多個(gè)相同模型的偽代碼　128

5.1.2　在Direct3D 11中設(shè)置輸入組裝階段的示例偽代碼　128

5.1.3　設(shè)置頂點(diǎn)輸入組裝布局　129

5.1.4　頂點(diǎn)著色器和片元著色器中對使用GPU多例化技術(shù)的對應(yīng)設(shè)置　129

5.2　如何在材質(zhì)中啟用多例化技術(shù)　130

5.3　添加逐實(shí)例數(shù)據(jù)　131

5.3.1　在外觀著色器中給材質(zhì)顏色變量增加GPU多例化支持的代碼　131

5.3.2　在C#層改變game object中的多例化材質(zhì)顏色屬性　132

5.4　在頂點(diǎn)著色器和片元著色器中使用多例化技術(shù)　132

5.4.1　在頂點(diǎn)著色器和片元著色器中啟用GPU多例化技術(shù)　132

5.4.2　UNITY_VERTEX_INPUT_INSTANCE_ID宏的定義　133

5.4.3　DEFAULT_UNITY_VERTEX_INPUT_INSTANCE_ID宏的定義　133

5.4.4　UNITY_INSTANCING_BUFFER_START及另外兩個(gè)配套的宏的定義　134

5.4.5　UNITY_INSTANCED_ARRAY_SIZE宏的定義　135

5.4.6　UNITY_SETUP_INSTANCE_ID宏的定義　135

5.4.7　DEFAULT_UNITY_SETUP_INSTANCE_ID和UNITY_TRANSFER_INSTANCE_ID宏的定義　135

5.4.8　著色器常量緩沖區(qū)UnityDrawCallInfo的定義　136

5.4.9　5.4.1節(jié)中展開多例化相關(guān)的宏之后的代碼　137

第6章　前向渲染和延遲渲染　139

6.1　前向渲染概述　139

6.2　延遲渲染概述　139

6.3　Unity 3D中的各種渲染途徑　141

6.3.1　Unity 3D的前向渲染途徑細(xì)節(jié)　142

6.3.2　Unity 3D的延遲渲染途徑細(xì)節(jié)　144

第7章　Unity 3D的全局光照和陰影　147

7.1　全局照明和局部照明　147

7.2　引擎提供的光源類型　149

7.2.1　點(diǎn)光源　149

7.2.2　聚光燈光源　150

7.2.3　有向平行光源　150

7.2.4　區(qū)域面光源　150

7.2.5　cookie　151

7.3　使用實(shí)時(shí)模式光源進(jìn)行全局照明　151

7.4　使用烘焙式光照貼圖進(jìn)行全局照明　152

7.5　使用混合光照進(jìn)行全局照明　153

7.5.1　Baked Indirect照明模式　154

7.5.2　Shadowmask照明模式　154

7.5.3　Subtractive照明模式　155

7.6　光探針照明的細(xì)節(jié)　156

7.6.1　光探針照明概述　156

7.6.2　在場景中布置光探針　157

7.6.3　使用光探針　157

7.6.4　光探針代理體　158

7.6.5　反射用光探針　158

7.7　探討基于球諧函數(shù)的全局光照　160

7.7.1　半球空間的光照方程　161

7.7.2　蒙特卡洛積分估算法的定義　161

7.7.3　球諧函數(shù)　163

7.7.4　正交對偶基函數(shù)和球諧光照　166

7.7.5　Unity 3D中的球諧光照　169

7.8　引擎中的渲染陰影的功能　175

7.8.1　在光源空間中確定產(chǎn)生陰影的區(qū)域　175

7.8.2　在屏幕空間中確定產(chǎn)生陰影的區(qū)域　175

7.8.3　如何啟用陰影　175

7.8.4　透視走樣和層疊式陰影貼圖　177

第8章　UnityShadowLibrary.cginc 文件分析　179

8.1　陰影與全局照明系統(tǒng)的關(guān)系　179

8.2　聚光燈光源生成的陰影　179

8.2.1　啟用SPOT宏　179

8.2.2　UNITY_DECLARE_SHADOWMAP宏的定義　180

8.2.3　SAMPLE_DEPTH_TEXTURE及類似的宏　181

8.2.4　UnitySampleShadowmap函數(shù)版本1　182

8.2.5　UnitySampleShadowmap函數(shù)版本2　183

8.3　點(diǎn)光源生成的陰影　183

8.3.1　從立方體紋理貼圖中取得紋素對應(yīng)的深度值　183

8.3.2　對采樣值進(jìn)行混合計(jì)算　184

8.4　預(yù)烘焙的陰影　185

8.4.1　LPPV_SampleProbeOcclusion函數(shù)　185

8.4.2　UnitySampleBakedOcclusion函數(shù)版本1　186

8.4.3　UNITY_SAMPLE_TEX2D_SAMPLER宏的定義　186

8.4.4　UnitySampleBakedOcclusion函數(shù)版本2　187

8.4.5　UnityGetRawBakedOcclusions函數(shù)　187

8.4.6　UnityMixRealtimeAndBakedShadows函數(shù)　188

8.5　陰影的淡化處理　188

8.5.1　UnityComputeShadowFadeDistance函數(shù)和UnityCompute

ShadowFade函數(shù)　188

8.5.2　梯度計(jì)算　189

8.6　計(jì)算深度陰影的偏移值　190

8.6.1　UnityGetReceiverPlaneDepthBias函數(shù)　192

8.6.2　UnityCombineShadowcoordComponents函數(shù)　192

8.7　PCF陰影過濾的相關(guān)函數(shù)　193

8.7.1　UnitySampleShadowmap_PCF3x3NoHardwareSupport函數(shù)　194

8.7.2　用于進(jìn)行PCF過濾的輔助函數(shù)　195

8.7.3　執(zhí)行PCF過濾操作的函數(shù)　199

8.7.4　基于33內(nèi)核高斯模糊的PCF過濾操作　200

第9章　AutoLight.cginc文件分析　203

9.1　DIRECTIONAL宏的定義　203

9.2　有向平行光產(chǎn)生的基于屏幕空間的陰影的相關(guān)函數(shù)　203

9.2.1　啟用UNITY_NO_SCREENSPACE_SHADOWS宏時(shí)TRANSFER_SHADOW宏的定義　203

9.2.2　啟用UNITY_NO_SCREENSPACE_SHADOWS宏時(shí)的unitySampleShadow函數(shù)　204

9.2.3　未啟用UNITY_NO_SCREENSPACE_SHADOWS宏時(shí)TRANSFER_SHADOW宏的定義　204

9.2.4　UNITY_SAMPLE_SCREEN_SHADOW宏和UNITY_DECLARE_SCREENSPACE_　SHADOWMAP宏的定義　205

9.3　Unity 3D 5.6版本后的陰影和光照計(jì)算工具函數(shù)　205

9.3.1　UnityComputeForwardShadows函數(shù)　205

9.3.2　不同編譯條件下的UNITY_SHADOW_COORDS、UNITY_TRANSFER_SHADOW和UNITY_SHADOW_ATTENUATION宏的定義　206

9.3.3　計(jì)算點(diǎn)光源的光亮度衰減的宏　209

9.3.4　計(jì)算聚光燈光源的光亮度衰減的宏　209

9.3.5　計(jì)算有向平行光源的光亮度衰減的宏　211

9.3.6　計(jì)算帶cookie的點(diǎn)光源的光亮度衰減的宏　211

9.3.7　計(jì)算帶cookie的有向平行光源的光亮度衰減的宏　212

第 10章　基于物理的光照模型　213

10.1　漫反射和Lambert光照模型　213

10.2　鏡面反射和Phong光照模型　214

10.3　Blinn-Phong光照模型　215

10.4　基于物理的光照模型的相關(guān)概念　216

10.4.1　光的折射和折射率　216

10.4.2　均勻介質(zhì)　217

10.4.3　散射　217

10.4.4　雙向反射分布函數(shù)　218

10.4.5　菲涅爾反射　220

10.4.6　微表面和Cook-Torrance模型　223

10.4.7　定義菲涅爾方程　225

10.4.8　Cook-Torrance BRDF模型　226

第 11章　Unity 3D標(biāo)準(zhǔn)著色器和　Standard.shader文件分析　227

11.1　標(biāo)準(zhǔn)著色器中的各項(xiàng)材質(zhì)屬性　227

11.1.1　Rendering Mode屬性　227

11.1.2　Albedo屬性　228

11.1.3　Metal屬性　228

11.1.4　Smoothness屬性　229

11.1.5　Normal Map屬性　230

11.1.6　Height Map屬性　230

11.1.7　Occlusion屬性　234

11.1.8　Emission屬性　235

11.1.9　Secondary Map屬性　235

11.1.10　Detail Mask屬性　236

11.2　Standard.shader中的屬性變量　236

11.2.1　Standard.shader代碼段中的屬性變量　236

11.2.2　Standard.shader代碼段中的MetallicSetup函數(shù)　237

11.3　第 一個(gè)SubShader的前向通路　238

11.3.1　前向通路的簡化版頂點(diǎn)著色器入口函數(shù)　239

11.3.2　前向通路的簡化版片元著色器入口函數(shù)　247

11.3.3　前向通路的簡化版著色器流程　254

11.3.4　前向通路的標(biāo)準(zhǔn)版頂點(diǎn)著色器入口函數(shù)　255

11.3.5　前向通路的標(biāo)準(zhǔn)版片元著色器入口函數(shù)　258

11.3.6　前向通路的標(biāo)準(zhǔn)版著色器流程　263

11.4　第 一個(gè)SubShader的FORWARD_DELTA通路　263

11.4.1　FORWARD_DELTA通路的簡化版頂點(diǎn)著色器入口函數(shù)　263

11.4.2　FORWARD_DELTA通路的簡化版片元著色器入口函數(shù)　265

11.4.3　FORWARD_DELTA通路的簡化版著色器流程　267

11.4.4　FORWARD_DELTA通路的標(biāo)準(zhǔn)版頂點(diǎn)著色器入口函數(shù)　268

11.4.5　FORWARD_DELTA通路的標(biāo)準(zhǔn)版片元著色器入口函數(shù)　270

11.4.6　FORWARD_DELTA通路的標(biāo)準(zhǔn)版著色器流程　271

11.5　第 一個(gè)SubShader的ShadowCaster通路　272

11.5.1　ShadowCaster通路的編譯指示符以及著色器變量和宏　273

11.5.2　ShadowCaster通路的頂點(diǎn)著色器入口函數(shù)　275

11.5.3　ShadowCaster通路的片元著色器入口函數(shù)　278

11.6　第 一個(gè)SubShader的延遲通路　281

11.6.1　延遲通路的頂點(diǎn)著色器入口函數(shù)　281

11.6.2　延遲通路的片元著色器入口函數(shù)　282

11.7　第 一個(gè)SubShader的元渲染通路　284

11.7.1　元渲染通路的頂點(diǎn)著色器入口函數(shù)　284

11.7.2　元渲染通路的片元著色器入口函數(shù)　285

11.8　UnityStandardInput.cginc的結(jié)構(gòu)體、著色器變量、宏和函數(shù)　286

11.8.1　文件中預(yù)定義的宏　286

11.8.2　VertexInput結(jié)構(gòu)體　287

11.8.3　TexCoords函數(shù)　287

11.8.4　DetailMask函數(shù)　288

11.8.5　Albedo函數(shù)　288

11.8.6　Alpha函數(shù)　289

11.8.7　Occlusion函數(shù)　289

11.8.8　MetallicGloss函數(shù)　289

11.8.9　Emission函數(shù)　290

11.8.10　NormalInTangentSpace函數(shù)　290

11.8.11　Parallax函數(shù)　291

11.9　UnityStandardUtils.cginc的結(jié)構(gòu)體、著色器變量、宏和函數(shù)　292

11.9.1　PreMultiplyAlpha函數(shù)　292

11.9.2　OneMinusReflectivityFrom Metallic函數(shù)　292

11.9.3　DiffuseAndSpecularFrom Metallic函數(shù)　293

11.9.4　LerpWhiteTo函數(shù)　293

11.9.5　LerpOneTo函數(shù)　293

11.9.6　ParallaxOffset1Step函數(shù)　294

11.9.7　UnpackScaleNormalRGorAG函數(shù)　294

11.9.8　UnpackScaleNormal函數(shù)　295

11.9.9　BlendNormals函數(shù)　295

11.9.10　CreateTangentToWorldPer Vertex函數(shù)　295

11.9.11　ShadeSHPerVertex函數(shù)　295

11.9.12　ShadeSHPerPixel函數(shù)　296

11.9.13　BoxProjectedCubemap Direction函數(shù)　296

11.10　UnityImageBasedLighting.cginc的結(jié)構(gòu)體、著色器變量、宏和函數(shù)　299

11.10.1　Unity_GlossyEnvironmentData結(jié)構(gòu)體　299

11.10.2　UnityGlossyEnvironmentSetup　函數(shù)　300

11.10.3　Unity_GlossyEnvironment函數(shù)　300

11.10.4　perceptualRoughnessTo MipmapLevel函數(shù)　301

11.11　UnityGlobalIllumination.cginc的結(jié)構(gòu)體、著色器變量、宏和函數(shù)　301

11.11.1　ResetUnityLight函數(shù)　301

11.11.2　SubtractMainLightWithReal timeAttenuationFromLightmap函數(shù)　302

11.11.3　UnityGI_Base函數(shù)　302

11.11.4　UnityGI_IndirectSpecular函數(shù)　304

11.11.5　UnityGlobalIllumination函數(shù)版本1　305

11.11.6　UnityGlobalIllumination函數(shù)版本2　305

11.12　UnityStandardBRDF.cginc的結(jié)構(gòu)體、著色器變量、宏和函數(shù)　305

11.12.1　PerceptualRoughnessTo Roughness函數(shù)　306

11.12.2　RoughnessToPerceptual Roughness函數(shù)　306

11.12.3　SmoothnessToRoughness函數(shù)　306

11.12.4　SmoothnessToPerceptual Roughness函數(shù)　306

11.12.5　Pow4函數(shù)的4個(gè)不同版本　307

11.12.6　Pow5函數(shù)的4個(gè)不同版本　307

11.12.7　FresnelTerm函數(shù)　307

11.12.8　FresnelLerp函數(shù)　308

11.12.9　FresnelLerpFast函數(shù)　308

11.12.10　DisneyDiffuse函數(shù)　308

11.12.11　SmithJointGGXVisibilityTerm函數(shù)　309

11.12.12　GGXTerm函數(shù)　309

11.12.13　BRDF3_Indirect函數(shù)　310

11.12.14　BRDF3_Direct函數(shù)　310

11.12.15　BRDF3_Unity_PBS函數(shù)　311

11.12.16　BRDF2_Unity_PBS函數(shù)　311

11.12.17　BRDF1_Unity_PBS函數(shù)　313

11.13　UnityGBuffer.cginc的結(jié)構(gòu)體、著色器變量、宏和函數(shù)　314

11.13.1　UnityStandardData結(jié)構(gòu)體　314

11.13.2　UnityStandardDataToGbuffer函數(shù)　315

11.14　UnityMetaPass.cginc的結(jié)構(gòu)體、著色器變量、宏和函數(shù)　315

11.14.1　UnityMetaPass常量緩沖區(qū)　315

11.14.2　UnityMetaInput結(jié)構(gòu)體　315

11.14.3　UnityMetaVertexPosition函數(shù)　316

11.14.4　UnityMetaFragment函數(shù)　316

第 12章　實(shí)戰(zhàn)在片元著色器用算法實(shí)時(shí)繪制圖像　318

12.1　搭建繪圖環(huán)境　319

12.2　設(shè)計(jì)繪制場景的著色器　320

12.2.1　頂點(diǎn)著色器所需的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)　320

12.2.2　判斷某點(diǎn)是否在三角形內(nèi)　321

12.2.3　基于距離場判定片元的顏色　322

12.2.4　定義五角星幾何體數(shù)據(jù)　326

12.2.5　判斷某點(diǎn)是否在圓及矩形內(nèi)　328

12.2.6　定義和繪制場景中的幾何體　331