目錄
前言
符號表
縮略語表
第1章 緒論 1
1.1 系統(tǒng)辨識與控制理論的發(fā)展歷程 1
1.2 分布式系統(tǒng)辨識與控制方法 4
1.3 本書內容安排 6
第2章 數(shù)學基礎 7
2.1 代數(shù)圖論 7
2.2 克羅內克積 7
2.3 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡逼近理論 8
2.4 持續(xù)激勵條件 9
2.4.1 一致持續(xù)激勵條件 9
2.4.2 合作一致持續(xù)激勵條件 11
2.4.3 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡的持續(xù)激勵性能 13
2.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性理論 19
2.5.1 連續(xù)時間非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性 19
2.5.2 參數(shù)化時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性 22
2.5.3 離散時間線性時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性 23
2.5.4 離散時間非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性 27
2.6 常用不等式 28
第3章 分布式自適應系統(tǒng)辨識方法與分析 29
3.1 線性參數(shù)化系統(tǒng)的分布式合作自適應方案 29
3.1.1 固定拓撲下的分布式合作自適應律 30
3.1.2 時變拓撲下的分布式合作自適應律 35
3.2 不確定系統(tǒng)的分布式合作自適應辨識 37
3.2.1“靜態(tài)”參數(shù)化模型的分布式合作自適應辨識 38
3.2.2“動態(tài)”參數(shù)化模型的分布式合作自適應辨識 39
3.3 基于事件驅動的分布式自適應線性時變系統(tǒng)辨識 40
3.3.1 問題描述 40
3.3.2 一致性分析 42
3.3.3 基于事件驅動的線性時變系統(tǒng)的一致性 48
3.3.4 基于事件驅動通信的分布式合作自適應系統(tǒng)辨識 51
3.4 基于事件驅動和RBFNN的分布式自適應非線性系統(tǒng)辨識 54
3.4.1 問題描述 54
3.4.2 事件驅動通信方案 55
3.4.3 性能分析 57
3.5 數(shù)值仿真 62
3.6 本章小結 79
第4章 分布式合作自適應控制 80
4.1 線性系統(tǒng)分布式合作自適應控制 80
4.2 非線性系統(tǒng)分布式合作自適應控制 82
4.3 數(shù)值仿真 85
4.4 本章小結 92
第5章 連續(xù)時間分布式合作學習自適應控制 93
5.1 基于RBFNN的分布式合作學習控制 94
5.1.1 問題描述 94
5.1.2 分布式合作學習律設計 95
5.1.3 穩(wěn)定性和學習能力分析 95
5.1.4 利用經(jīng)驗的學習控制 101
5.2 基于事件驅動與自適應NN的分布式合作學習控制 103
5.2.1 問題描述 103
5.2.2 事件驅動通信 104
5.2.3 穩(wěn)定性分析 105
5.2.4 利用經(jīng)驗的NN控制 111
5.3 數(shù)值仿真 113
5.4 本章小結 129
第6章 離散時間非線性系統(tǒng)的分布式合作學習控制 130
6.1 問題描述 130
6.2 分布式合作學習律設計 131
6.3 穩(wěn)定性和學習能力分析 132
6.4 利用經(jīng)驗的學習控制 138
6.5 數(shù)值仿真 139
6.6 本章小結 145
參考文獻 147