第1篇 機構(gòu)基礎(chǔ)和基本構(gòu)件
第1 章　機構(gòu)的基本知識 2
　1.1　機器、機構(gòu)與構(gòu)件 2
　1.2　運動副與運動鏈 2
　1.3　機構(gòu)圖示方法 3
　　1.3.1　機構(gòu)運動簡圖 3
　　1.3.2　機構(gòu)裝配圖 10
　　1.3.3　機構(gòu)構(gòu)造圖 10
　　1.3.4　機構(gòu)軸測構(gòu)造示意圖 10
　　1.3.5　機構(gòu)軸測簡圖 11
　1.4　機構(gòu)自由度 11
　　1.4.1　機構(gòu)的自由度 11
　　1.4.2　機構(gòu)具有確定運動的條件 12
　　1.4.3　常見機構(gòu)自由度計算實例 12
　　1.4.4　計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 13
　1.5　機構(gòu)的分類 15
　　1.5.1　執(zhí)行動作和執(zhí)行機構(gòu) 15
　　1.5.2　執(zhí)行構(gòu)件的基本運動和機構(gòu)的基本功能 15
　　1.5.3　按功能對機構(gòu)分類 16

第2 章　傳動機構(gòu)類型、特點及應(yīng)用 18
　2.1　機械傳動的功用及類型 18
　2.2　常見傳動機構(gòu)的特點及應(yīng)用 19
　2.3　機械傳動選型主要參考參數(shù) 20

第3 章　實現(xiàn)功能的機構(gòu)和結(jié)構(gòu) 21
　3.1　直線運動導向及直線運動傳動機構(gòu) 21
　3.2　回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)及回轉(zhuǎn)運動和直線運動的變換機構(gòu) 22
　3.3　上下直線運動、平行移動機構(gòu) 23
　3.4　實現(xiàn)動作轉(zhuǎn)換的機構(gòu) 23
　3.5　產(chǎn)生各種變形的機構(gòu) 24
　3.6　實現(xiàn)承載功能的結(jié)構(gòu) 25
　3.7　實現(xiàn)傳遞力及力矩功能的結(jié)構(gòu) 26
　3.8　實現(xiàn)定位功能的機構(gòu)及結(jié)構(gòu) 27
　3.9　實現(xiàn)零件固定、連接功能的結(jié)構(gòu) 28
　3.10　實現(xiàn)零件間位置配合功能的結(jié)構(gòu) 29
　3.11　各種零件的基本形狀及功能 30

第2 篇 機構(gòu)設(shè)計圖例
第4 章　平面連桿機構(gòu) 34
　4.1　概述 34
　　4.1.1　平面四桿機構(gòu)的基本類型 34
　　4.1.2　平面四桿機構(gòu)的基本特性 36
　4.2　平面四桿機構(gòu)設(shè)計 38
　　4.2.1　平面四桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題和方法 38
　　4.2.2　平面四桿機構(gòu)類型的選用禁忌 38
　4.3　平面四桿機構(gòu)應(yīng)用圖例 45
　　4.3.1　平面連桿機構(gòu)應(yīng)用圖例 45
　　4.3.2　平面四桿機構(gòu)演化及拓展機構(gòu)應(yīng)用圖例 56

第5 章　凸輪機構(gòu) 69
　5.1　凸輪機構(gòu)的分類和特點 69
　　5.1.1　凸輪機構(gòu)的分類和應(yīng)用 69
　　5.1.2　凸輪機構(gòu)的工作原理和基本參數(shù) 71
　　5.1.3　凸輪機構(gòu)從動件運動規(guī)律 72
　5.2　凸輪機構(gòu)應(yīng)用圖例及禁忌 74
　　5.2.1　盤形凸輪應(yīng)用圖例 74
　　5.2.2　移動凸輪應(yīng)用圖例 82
　　5.2.3　圓柱凸輪應(yīng)用圖例 85
　　5.2.4　凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計禁忌 88

第6 章　齒輪機構(gòu) 92
　6.1　齒輪傳動概述 92
　　6.1.1　齒輪機構(gòu)的分類 92
　　6.1.2　齒輪機構(gòu)工作原理及基本參數(shù) 93
　6.2　齒輪機構(gòu)應(yīng)用圖例及禁忌 95
　　6.2.1　齒輪機構(gòu)應(yīng)用圖例 95
　　6.2.2　齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計禁忌 101

第7 章　輪系 112
　7.1　輪系概述 112
　7.2　輪系應(yīng)用圖例及禁忌 112
　　7.2.1　定軸輪系應(yīng)用圖例 112
　　7.2.2　周轉(zhuǎn)輪系應(yīng)用圖例 119
　　7.2.3　復合輪系應(yīng)用圖例 123
　　7.2.4　輪系結(jié)構(gòu)設(shè)計禁忌 126

第8 章　間歇運動機構(gòu) 132
　8.1　間歇運動機構(gòu)概述 132
　8.2　間歇運動機構(gòu)應(yīng)用圖例及禁忌 133
　　8.2.1　棘輪機構(gòu)應(yīng)用圖例 133
　　8.2.2　槽輪機構(gòu)應(yīng)用圖例 139
　　8.2.3　凸輪式間歇機構(gòu)應(yīng)用圖例 141
　　8.2.4　不完全齒輪機構(gòu)應(yīng)用圖例 145
　　8.2.5　其他間歇機構(gòu)應(yīng)用圖例 148
　　8.2.6　間歇運動機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計禁忌 153

第9 章　螺旋機構(gòu) 157
　9.1　螺旋傳動概述 157
　　9.1.1　螺旋機構(gòu)的工作原理 157
　　9.1.2　螺旋傳動的類型和特點 158
　9.2　螺旋機構(gòu)應(yīng)用圖例及禁忌 158
　　9.2.1　傳力螺旋機構(gòu)應(yīng)用圖例 158
　　9.2.2　傳導螺旋機構(gòu)應(yīng)用圖例 162
　　9.2.3　調(diào)整螺旋機構(gòu)應(yīng)用圖例 165
　　9.2.4　滾動螺旋機構(gòu)應(yīng)用圖例 169
　　9.2.5　螺旋機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計禁忌 170

第10 章　撓性傳動機構(gòu) 174
　10.1　撓性傳動機構(gòu)概述 174
　10.2　撓性傳動機構(gòu)應(yīng)用圖例及禁忌 174
　　10.2.1　摩擦帶傳動應(yīng)用圖例 174
　　10.2.2　同步帶傳動應(yīng)用圖例 182
　　10.2.3　鏈傳動應(yīng)用圖例 184
　　10.2.4　撓性傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計禁忌 188

第11 章　組合機構(gòu) 200
　11.1　組合機構(gòu)組合方式分析 200
　11.2　組合機構(gòu)應(yīng)用圖例及禁忌 202
　　11.2.1　凸輪-連桿組合機構(gòu)應(yīng)用圖例 202
　　11.2.2　齒輪-連桿組合機構(gòu)應(yīng)用圖例 206
　　11.2.3　凸輪-齒輪組合機構(gòu)應(yīng)用圖例 209
　　11.2.4　其他組合機構(gòu)應(yīng)用圖例 211
　　11.2.5　組合機構(gòu)設(shè)計禁忌 223

第12 章　機器人機構(gòu) 228
　12.1　機器人簡介 228
　　12.1.1　機器人定義 228
　　12.1.2　固定自主工業(yè)機器人 229
　12.2　機器人圖例 229
　　12.2.1　ABB 工業(yè)機器人圖例 229
　　12.2.2　自主和半自主移動機器人圖例 231
　　12.2.3　其他自主或半自主機器人圖例 236

第13 章　連接 240
　13.1　連接概念 240
　13.2　連接圖例及禁忌 240
　　13.2.1　螺紋連接及螺紋裝置圖例及結(jié)構(gòu)設(shè)計禁忌 240
　　13.2.2　鍵連接圖例及結(jié)構(gòu)設(shè)計禁忌 259
　　13.2.3　花鍵連接圖例及結(jié)構(gòu)設(shè)計禁忌 267
　　13.2.4　銷連接圖例及結(jié)構(gòu)設(shè)計禁忌 271

第14 章　軸 275
　14.1　概述 275
　　14.1.1　軸的功用和類型 275
　　14.1.2　軸的材料 276
　14.2　軸結(jié)構(gòu)設(shè)計圖例及禁忌 277
　　14.2.1　提高軸的疲勞強度的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖例及禁忌 277
　　14.2.2　方便加工的軸系設(shè)計圖例及禁忌 281
　　14.2.3　方便安裝的軸系設(shè)計圖例及禁忌 282
　　14.2.4　保證軸運動穩(wěn)定可靠的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖例及禁忌 284

第15 章　滑動軸承 286
　15.1　滑動軸承概述 286
　15.2　滑動軸承圖例及結(jié)構(gòu)設(shè)計禁忌 286
　　15.2.1　必須保證良好潤滑的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖例及禁忌 286
　　15.2.2　避免嚴重磨損和局部磨損的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖例及禁忌 289
　　15.2.3　保證較大的接觸面積的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖例及禁忌 291
　　15.2.4　應(yīng)使拆裝、調(diào)整方便的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖例及禁忌 292
　　15.2.5　軸瓦、軸承襯結(jié)構(gòu)設(shè)計圖例及禁忌 293
　　15.2.6　合理選用軸承材料的禁忌 295
　　15.2.7　特殊要求的軸承設(shè)計圖例及禁忌 296

第16 章　滾動軸承 298
　16.1　滾動軸承概述 298
　16.2　滾動軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計圖例及禁忌 298
　　16.2.1　滾動軸承的類型選擇圖例及禁忌 298
　　16.2.2　軸承組合的布置和軸系結(jié)構(gòu)圖例及禁忌 303
　　16.2.3　軸承座結(jié)構(gòu)設(shè)計圖例及禁忌 304
　　16.2.4　保證軸承裝拆方便設(shè)計圖例及禁忌 308
　　16.2.5　鋼絲滾道軸承設(shè)計圖例及禁忌 310

第17 章　聯(lián)軸器 313
　17.1　聯(lián)軸器概述 313
　17.2　聯(lián)軸器應(yīng)用圖例及設(shè)計禁忌 313
　　17.2.1　聯(lián)軸器應(yīng)用圖例 313
　　17.2.2　聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)設(shè)計禁忌 329

第18 章　離合和制動裝置 334
　18.1　離合和制動裝置概述 334
　18.2　離合和制動裝置圖例及禁忌 334
　　18.2.1　離合器應(yīng)用圖例及禁忌 334
　　18.2.2　制動器應(yīng)用圖例及禁忌 335

第19 章　彈簧 337
　19.1　彈簧概述 337
　　19.1.1　彈簧的功用和類型 337
　　19.1.2　彈簧的制造和材料 338
　19.2　彈簧圖例及禁忌 339
　　19.2.1　彈簧實用圖例 339
　　19.2.2　彈簧結(jié)構(gòu)設(shè)計禁忌 351

第20 章　氣動、液動機構(gòu) 354
　20.1　氣動、液動機構(gòu)概述 354
　　20.1.1　氣動機構(gòu)概述 354
　　20.1.2　液動機構(gòu)概述 354
　20.2　氣動、液動機構(gòu)圖例 355
　　20.2.1　氣缸或液壓缸驅(qū)動的機構(gòu)圖例 355
　　20.2.2　氣動機構(gòu)和其他應(yīng)用圖例 358

第21 章　電磁機構(gòu) 363
　21.1　電磁機構(gòu)概述 363
　21.2　電磁機構(gòu)應(yīng)用圖例 365
　　21.2.1　永久磁鐵應(yīng)用圖例 365
　　21.2.2　電動錘機構(gòu)圖例 372
　　21.2.3　恒溫機構(gòu)圖例 375
　　21.2.4　其余電磁機構(gòu)圖例 376

第22 章　光電機構(gòu) 378
　22.1　光電機構(gòu)概述 378
　22.2　光電機構(gòu)應(yīng)用圖例 378
　
第3 篇 機構(gòu)運動分析與仿真
第23 章　機構(gòu)運動分析與仿真方法 382
　23.1　機構(gòu)運動分析方法 382
　23.2　機構(gòu)運動分析仿真方法 382
　23.3　常用機構(gòu)運動仿真實例 384
　　23.3.1　連桿機構(gòu)仿真實例 384
　　23.3.2　輪系仿真實例 387
　　23.3.3　間歇運動機構(gòu)仿真實例 389
　　23.3.4　組合機構(gòu)仿真實例 392
　　23.3.5　無級變速器仿真實例 395

參考文獻 401