本科教學培養(yǎng)方案要求機械類專業(yè)學生在掌握二維繪圖、三維建模等基本技能后，需要更進一步學習機構運動學及動力學分析、數(shù)據(jù)處理等操作，以便更全面地分析常用機構并進行創(chuàng)新設計。
　　本書以機械原理中的典型機構為對象，對其進行仿真分析與輔助實現(xiàn)，主要采用軟件ADAMS。
　　ADAMS是美國MSC公司開發(fā)的集建模、求解、可視化技術于一體的機械系統(tǒng)動力學自動分析軟件，用戶可以運用該軟件非常方便地對虛擬機械系統(tǒng)進行靜力學、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力等曲線，同時，由于ADAMS具有開放的程序結構和多種接口，可以成為用戶根據(jù)需求進行特殊類型虛擬樣機分析的二次開發(fā)工具平臺。
　　本書主要以常用機構在ADAMS中的仿真分析為主線，從ADAMS軟件安裝開始，介紹采用虛擬樣機技術進行常用機構基本建模、仿真和分析的方法。內容涉及常用機構的虛擬樣機建模及仿真、仿真結果后處理、函數(shù)的定義及應用、用戶化設計，以及復雜機構仿真分析及機械原理中常見問題的求解等。
　　本書的特點是將基本的命令、操作貫穿于具體實例中，通過實例操作熟練掌握ADAMS的基本操作，簡潔易懂，方便學習。章節(jié)后的練習可在檢驗學習效果的同時提高應用所學知識靈活解決實際問題的能力。
　　本書是作者結合多年的實踐經(jīng)驗和本科教學經(jīng)驗編著而成的，可作為高等工科院校機械類專業(yè)學生的學習用書。
　　由于作者水平和時間所限，書中疏漏在所難免，懇請讀者批評指正！