第 1章 緒論 001 1.1　協(xié)同作戰(zhàn)與協(xié)同制導(dǎo)的概念及內(nèi)涵　004 1.1.1　防空導(dǎo)彈武器體系　004 1.1.2　協(xié)同作戰(zhàn)　009 1.1.3　協(xié)同制導(dǎo)　015 1.1.4　協(xié)同制導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)　017 1.2　國內(nèi)外研究現(xiàn)狀　018 1.3　本書主要內(nèi)容　023 第　2章 基于多假設(shè)的點(diǎn)跡融合方法　025 2.1　引言　025 2.2　多假設(shè)算法　026 2.2.1　基于假設(shè)的MHT算法　026 2.2.2　基于航跡的MHT算法　028 2.3　基于多假設(shè)的航跡起始算法　031 2.3.1　航跡起始波門　031 2.3.2　多假設(shè)算法航跡起始過程　033 2.3.3　改進(jìn)的交互多模型濾波器　034 2.3.4　雜波環(huán)境下多假設(shè)航跡起始仿真　042 2.4　基于多假設(shè)樹的點(diǎn)跡融合航跡關(guān)聯(lián)算法　049 2.4.1　多假設(shè)樹的構(gòu)建　049 2.4.2　基于匈牙利法的多假設(shè)樹管理　053 2.4.3　仿真計(jì)算　057 2.5　本章小結(jié)　059 第3章　艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)協(xié)同制導(dǎo)總體方案　060 3.1　引言　060 3.2　協(xié)同制導(dǎo)方案　061 3.2.1　協(xié)同制導(dǎo)方案設(shè)計(jì)　061 3.2.2　功能描述　064 3.2.3　模塊組成　066 3.2.4　航空導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)與指控、多平臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn)之間的關(guān)系　070 3.3　協(xié)同制導(dǎo)指揮方式　073 3.3.1　艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)作戰(zhàn)指揮層次　073 3.3.2　艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)完成本艦區(qū)域防空任務(wù)的指揮關(guān)系　074 3.3.3　主要功能界面　078 3.3.4　艦空導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)的指揮方式及邏輯結(jié)構(gòu)　079 3.4　協(xié)同制導(dǎo)指揮流程　081 3.4.1　艦空導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)的總體流程　081 3.4.2　艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)完成本艦區(qū)域防空任務(wù)的指揮過程　082 3.4.3　艦空導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)的指揮流程　086 3.5　本章小結(jié)　094 第4章　協(xié)同制導(dǎo)單元協(xié)同作戰(zhàn)方案建模　095 4.1　引言　095 4.2　CEP形成問題　096 4.3　CEP分層決策框架　096 4.4　艦空導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)作戰(zhàn)空域建模及計(jì)算分析　098 4.4.1　協(xié)同制導(dǎo)作戰(zhàn)空域研究假設(shè)　099 4.4.2　基于單平臺(tái)的艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)作戰(zhàn)空域　099 4.4.3　基于協(xié)同制導(dǎo)作戰(zhàn)的殺傷區(qū)　101 4.4.4　基于協(xié)同制導(dǎo)作戰(zhàn)的發(fā)射區(qū)　106 4.4.5　實(shí)例計(jì)算與分析　111 4.5　基于先期毀傷概率的協(xié)同制導(dǎo)WTA模型　114 4.5.1　WTA模型描述　114 4.5.2　先期毀傷概率的確定　115 4.5.3　仿真計(jì)算　116 4.6　基于制導(dǎo)交接滿意度的協(xié)同制導(dǎo)武器分配模型　118 4.7　分布式協(xié)同決策方法在CEP求解中的應(yīng)用探討　119 4.7.1　合同網(wǎng)模型　120 4.7.2　合同網(wǎng)協(xié)同制導(dǎo)Agent結(jié)構(gòu)　121 4.7.3　合同網(wǎng)Agent通信語言　122 4.7.4　多平臺(tái)協(xié)同制導(dǎo)任務(wù)分配框架設(shè)計(jì)　124 4.7.5　多平臺(tái)協(xié)同制導(dǎo)任務(wù)分配流程　124 4.7.6　基于合同網(wǎng)的協(xié)同制導(dǎo)任務(wù)分配流程分析　125 4.8　本章小結(jié)　129 第5章　協(xié)同制導(dǎo)單元制導(dǎo)交接方法　130 5.1　引言　130 5.2　制導(dǎo)交接內(nèi)涵　130 5.2.1　交接制導(dǎo)指令產(chǎn)生方式　132 5.2.2　指令形成與傳輸　136 5.3　制導(dǎo)交接方式選擇　137 5.4　制導(dǎo)交接空域和時(shí)機(jī)分析　138 5.5　制導(dǎo)交接導(dǎo)彈指示方法　139 5.5.1　導(dǎo)彈指示信息分析　140 5.5.2　相關(guān)坐標(biāo)系及變換公式　142 5.5.3　導(dǎo)彈指示信息的求解　146 5.6　制導(dǎo)交接環(huán)節(jié)的導(dǎo)彈截獲效率　151 5.6.1　導(dǎo)彈落入概率分析和計(jì)算　151 5.6.2　雷達(dá)搜索區(qū)域的確定　152 5.7　本章小結(jié)　154 第6章　協(xié)同制導(dǎo)交接指令誤差消減方法　155 6.1　引言　155 6.2　導(dǎo)彈位置指令參數(shù)誤差估計(jì)方法　156 6.2.1　問題描述　156 6.2.2　基于最小二乘法的導(dǎo)彈位置指令誤差估計(jì)方法　160 6.2.3　基于地心坐標(biāo)系的導(dǎo)彈位置指令誤差估計(jì)方法　163 6.3　目標(biāo)指令參數(shù)誤差估計(jì)方法　170 6.3.1　問題描述　170 6.3.2　基于MLR的目標(biāo)指令參數(shù)的誤差估計(jì)方法　173 6.4　本章小結(jié)　185 第7章　編隊(duì)防空反導(dǎo)多武器協(xié)調(diào)運(yùn)用　187 7.1　引言　187 7.2　艦艇軟硬武器約束條件分析與建�！�187 7.2.1　戰(zhàn)斗動(dòng)作時(shí)序關(guān)系　188 7.2.2　技術(shù)能力約束條件分析　190 7.2.3　空域資源約束條件分析　197 7.2.4　武器資源約束條件分析　207 7.3　對(duì)目標(biāo)全航路攔截多種軟硬武器實(shí)時(shí)調(diào)度方法　209 7.3.1　基本思路　209 7.3.2　目標(biāo)威脅評(píng)估模型　212 7.3.3　武器射效評(píng)估模型　215 7.3.4　實(shí)例仿真與分析　215 7.4　多種軟硬武器協(xié)同作戰(zhàn)使用兼容性判斷與協(xié)調(diào)　217 7.4.1　硬武器之間火力兼容性判斷　217 7.4.2　多種軟硬武器協(xié)同作戰(zhàn)使用兼容性協(xié)調(diào)技術(shù)　220 7.5　基于效能的艦艇軟硬武器協(xié)同指揮與控制仿真評(píng)估　230 7.5.1　武器調(diào)度仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)　230 7.5.2　仿真系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)　232 7.5.3　仿真實(shí)例　232 7.6　本章小結(jié)　233 第8章　協(xié)同制導(dǎo)仿真系統(tǒng)　234 8.1　引言　234 8.2　協(xié)同制導(dǎo)仿真系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)　234 8.2.1　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　234 8.2.2　系統(tǒng)功能　236 8.2.3　系統(tǒng)流程　245 8.3　協(xié)同制導(dǎo)單元仿真設(shè)計(jì)　246 8.3.1　總體設(shè)計(jì)　246 8.3.2　詳細(xì)設(shè)計(jì)　249 8.4　仿真運(yùn)行結(jié)果　264 8.5　效能評(píng)估指標(biāo)　268 8.5.1　協(xié)同制導(dǎo)作戰(zhàn)效能的評(píng)估指標(biāo)層次關(guān)系分析　268 8.5.2　艦空導(dǎo)彈中末制導(dǎo)交班成功概率主要影響因素　269 8.5.3　艦空導(dǎo)彈中末制導(dǎo)交班成功概率評(píng)估指標(biāo)體系　270 8.6　本章小結(jié)　271 參考文獻(xiàn)　272 后記　273