電動(dòng)汽車(chē)控制器結(jié)合了車(chē)輛工程、電力電子、電機(jī)控制等多個(gè)領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。本書(shū)的研究成果受?chē)?guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目51777011的資助，系統(tǒng)地介紹了基于ARM芯片的小功率電動(dòng)汽車(chē)控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)。內(nèi)容包括ARM芯片STM32F103的特性功能和軟件編程環(huán)境、C語(yǔ)言編程方法、以及三相交流異步電機(jī)的控制算法等。本書(shū)基于一項(xiàng)具體的電動(dòng)汽車(chē)控制器的開(kāi)發(fā)過(guò)程展開(kāi)內(nèi)容描述，從建立軟件工程開(kāi)始，不斷增加代碼和功能，并同步講解相應(yīng)的硬件電路設(shè)計(jì)方案。對(duì)于控制器開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要的三相逆變器的控制算法、調(diào)制策略，以及三相交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型等內(nèi)容，本書(shū)也做了詳細(xì)介紹。本書(shū)給出了基于ARM芯片的大量的項(xiàng)目源代碼，并配備了詳細(xì)的注釋和講解，將理論知識(shí)內(nèi)容和工程手段進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合。本書(shū)既可以作為學(xué)習(xí)ARM芯片STM32F103使用方法的參考手冊(cè)，又可以作為學(xué)習(xí)電力電子技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)的參考資料，還可以為研究生、企業(yè)研發(fā)人員和工程人員從事該領(lǐng)域的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作提供借鑒。