自動化是很有意思的事情。從電飯煲到機(jī)器人,從汽車到航天飛機(jī),從蒸汽機(jī)到人工智能,自動化在人們生活和工作中無所不在。人工智能和機(jī)器人是自動化的延伸,正在根本性地改變經(jīng)濟(jì)、社會和就業(yè)。自動化理論中大量的數(shù)學(xué)公式,讓人覺得高深莫測、很難親近,本書作者用生活中有趣的案例、生動的漫畫、詼諧的語言和深刻的洞察力,顛覆以往自動化技術(shù)的刻板印象,幫你破解學(xué)習(xí)和工作中的常見迷思。這是一本人人都能讀懂的自動化入門書,也是一本拒絕復(fù)雜數(shù)學(xué)公式的理論書。
前言
1 引子
4 上篇 自動控制的故事
5 走路要看路
6 反饋與動態(tài)
12 穩(wěn)定性
17 開關(guān)控制
19 可愛的微積分
20 熱水淋浴的學(xué)問
23 PID整定
30 關(guān)于穩(wěn)定性
33 非常規(guī)PID
38 復(fù)雜結(jié)構(gòu)PID
53 理論是彩色的
54 線性控制
59 最優(yōu)控制
65 離散控制
68 模型與辨識
75 自適應(yīng)控制
80 模型預(yù)估控制
89 中篇 計(jì)算機(jī)與控制
90 0和1的故事
93 從石器時代到機(jī)器時代
98 馮•諾依曼來了
113 DCS還是PLC
118 現(xiàn)場總線還是無線
122 控制軟件
126 人機(jī)界面
149 控制室設(shè)計(jì)
167 走出自動化
168 仿真
175 RTO
177 人工智能
198 復(fù)雜規(guī)程的自動化
204 警報(bào)與異常管理
209 故障診斷和容錯系統(tǒng)
215 數(shù)據(jù)融合
217 工業(yè)4.0
224 自動化與IT
232 下篇 自動化與我們
233 擁抱自動化
234 為什么要自動化
238 人的素質(zhì)問題
247 要弄潮,不要被淹沒
254 學(xué)好自動化
255 巨人的肩膀
257 理與工,分與合
259 皮之不存,毛將焉附
263 鋼鐵是怎樣煉成的
269 干好自動化
270 自控的組織與管理
274 自控工程師的英雄本色
279 查故障,糾差錯
282 自己動手還是外包
288 常用縮寫