第6章 AT89S52特殊功能 1
6.1 節(jié)電控制 2
6.1.1 節(jié)電控制寄存器PCON 2
6.1.2 節(jié)電模式實(shí)驗(yàn) 3
6.1.3 掉電檢測與后備電源 4
6.2 看門狗WDT 5
6.2.1 看門狗的作用 5
6.2.2 硬件看門狗 5
6.2.3 軟件抗干擾 6
6.2.4 內(nèi)置看門狗 6
6.2.5 掉電和空閑方式下的WDT 7
6.2.6 輔助寄存器AUXR 7

第7章 擴(kuò)展單片機(jī)的功能 9
7.1 擴(kuò)展I／O口 10
7.1.1 串-并轉(zhuǎn)換擴(kuò)展輸出口 10
7.1.2 并-串轉(zhuǎn)換擴(kuò)展輸入口 11
7.1.3 擴(kuò)展74LS245 13
7.1.4 74LS373及其應(yīng)用 15
7.1.5 8255及其應(yīng)用 18
7.2 擴(kuò)展存儲器 23
7.2.1 擴(kuò)展程序存儲器 23
7.2.2 擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器 25
7.2.3 I2CEEPROM及其應(yīng)用 28
7.3 擴(kuò)展A／D與D／A 39
7.3.1 ADC0809及其應(yīng)用 39
7.3.2 DAC0832及其應(yīng)用 44
7.4 定時(shí)器8253及其應(yīng)用 47
7.4.1 8253簡介 47
7.4.2 8253應(yīng)用示例 49

第8章 檢測技術(shù) 50
8.1 傳感器 51
8.1.1 傳感器的種類 51
8.1.2 傳感器與單片機(jī) 52
8.1.3 傳感器的應(yīng)用 53
8.2 溫度傳感器LM35 55
8.2.1 LM35介紹 55
8.2.2 模塊電路分析 56
8.2.3 模塊連接 56
8.2.4 溫度轉(zhuǎn)換編程 56
8.3 數(shù)字濾波技術(shù) 57
8.3.1 算術(shù)平均值法濾波 57
8.3.2 權(quán)重計(jì)算法濾波 58
8.3.3 滑動平均值法濾波 58
8.3.4 去極值法濾波 58
8.3.5 限幅法濾波 59
8.3.6 中值法濾波 59
8.4 壓力傳感器MPX4105 60
8.4.1 MPX4105介紹 60
8.4.2 應(yīng)用舉例 60
8.4.3 程序示例 61
8.5 數(shù)字溫度傳感器DS18B20 61
8.5.1 DS18B20介紹 61
8.5.2 基本程序 64
8.5.3 防止中斷干擾 66

第9章 智能控制 67
9.1 交、直流電動機(jī)模塊 68
9.1.1 交、直流電動機(jī)模塊分析 68
9.1.2 轉(zhuǎn)數(shù)控制 69
9.1.3 轉(zhuǎn)速測量 70
9.2 步進(jìn)電動機(jī)模塊 72
9.2.1 步進(jìn)電動機(jī)簡介 72
9.2.2 驅(qū)動編程 72
9.2.3 步進(jìn)電動機(jī)模塊 73
9.2.4 初始定位編程 76
9.2.5 定位控制編程 77
9.2.6 速度控制 79
9.3 智能物料搬運(yùn)裝置 80
9.3.1 智能物料搬運(yùn)裝置詳解 80
9.3.2 物料搬運(yùn)裝置的調(diào)節(jié) 82
9.3.3 物料搬運(yùn)裝置與單片機(jī)的連接 82
9.3.4 基本控制程序 83

第10章 串行通信 86
10.1 基本概念 87
10.1.1 通信協(xié)議 87
10.1.2 波特率 87
10.2 51單片機(jī)串行口 87
10.2.1 讀 寫串行口數(shù)據(jù) 87
10.2.2 串行控制與狀態(tài)寄存器 88
10.2.3 串行口的工作方式 89
10.2.4 波特率加倍控制 90
10.3 雙機(jī)通信 90
10.3.1 雙機(jī)通信電路 90
10.3.2 多路溫度采集與串行傳輸 91
10.4 單片機(jī)與PC通信 96
10.4.1 單片機(jī)與PC接口 96
10.4.2 上位機(jī)程序 96
10.4.3 下位機(jī)程序 97
10.5 多機(jī)通信 99
10.5.1 原理 99
10.5.2 實(shí)例 100
10.6 特殊串行通信實(shí)例 103
10.6.1 日歷時(shí)鐘芯片PCF8563 103
10.6.2 PS2鍵盤接口 106
10.6.3 非接觸式IC卡及讀 寫模塊 110
10.6.4 USB接口CH372 119

第11章 RTX-51操作系統(tǒng) 124
11.1 RTX-51概述 125
11.2 簡單的多任務(wù)系統(tǒng) 126
11.2.1 兩個(gè)LED不等速閃爍 126
11.2.2 開關(guān)控制LED閃爍 127
11.3 RTX-51Tiny原理 129
11.4 配置文件CONF_TNY.A51 131
11.5 使用RTX-51Tiny 132
11.6 RTX-51Tiny函數(shù)參考 133
11.7 超級系統(tǒng)示例 137
11.7.1 任務(wù)書 137
11.7.2 任務(wù)分析 137
11.7.3 程序解析 138

第12章 綜合練習(xí) 146
12.1 簡易物料傳送機(jī) 147
12.1.1 任務(wù)書 147
12.1.2 分析 148
12.1.3 程序示例 148
12.1.4 調(diào)試 149
12.2 微波爐控制器 150
12.2.1 任務(wù)書 150
12.2.2 電路及分析 151
12.2.3 程序示例 152
12.2.4 調(diào)試 154
12.3 電梯仿真實(shí)驗(yàn) 154
12.3.1 任務(wù)書 154
12.3.2 設(shè)計(jì)示例 155
12.3.3 程序示例 156
12.4 物料搬運(yùn)加工 161
12.4.1 任務(wù)書 161
12.4.2 分析 162
12.4.3 程序示例 163
12.5 2009年全國中職組單片機(jī)項(xiàng)目賽題 167
12.5.1 任務(wù)書 167
12.5.2 分析 169
12.5.3 程序詳解 170
12.6 2010年全國中職組單片機(jī)項(xiàng)目賽題 173
12.6.1 任務(wù)書 173
12.6.2 分析 178
12.6.3 程序詳解 180
附錄A C51資料及競賽規(guī)則 190
參考文獻(xiàn) 194