本書介紹仿生機械學的基本概念、基礎知識、理論方法、關鍵技術及實際應用，全面反映出國內外仿生機械學研究和應用的最新進展情況及其成果，是一部系統(tǒng)、全面、詳實、準確的仿生機械學著作和教材。全書共11章，內容包括緒論、仿生機械學的基本概念、仿生機械學的基礎知識、仿生機械的結構分析、仿生機械的運動分析、仿生機械動力學分析、仿生機械運動機理及控制方法、仿生機械基本原理與創(chuàng)新、仿生機械應用實例、現(xiàn)代設計方法在仿生機械設計中的應用以及仿生機械創(chuàng)新設計典型實例。本書的編寫立足于仿生機械基礎理論知識與實際應用技術的無縫連接與有機結合，既注重基礎理論和基本方法的系統(tǒng)學習，又強調專業(yè)知識和實用技術的綜合應用，重視反映當今仿生機械技術發(fā)展的新動向和新成就，力求體現(xiàn)先進性和實用性。本書可作為普通高等院校機械設計及理論、機械電子工程、機械制造及自動化等機械類專業(yè)的本科生和研究生教材，也適合作為從事仿生機械技術、機器人技術研究和應用的科研人員的學習參考用書。