人工智能技術(shù)是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)中一個(gè)十分活躍和具有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域，是一門新興的交叉學(xué)科，有著非常廣泛的應(yīng)用范圍。它是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造、研制新型產(chǎn)品特別是智能化產(chǎn)品的急需技術(shù)，是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力、增強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)造能力的支撐技術(shù)，是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的關(guān)鍵技術(shù)。為了適應(yīng)21世紀(jì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，把體現(xiàn)當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展特征的多學(xué)科間的知識(shí)交叉與滲透的內(nèi)容及最新成果反映到教材中來，這是現(xiàn)代大學(xué)人才培養(yǎng)目標(biāo)的客觀要求。本書正是針對(duì)這一需要，在總結(jié)近年來教學(xué)和科研成果、學(xué)習(xí)國內(nèi)外人工智能技術(shù)領(lǐng)域中最新技術(shù)的基礎(chǔ)上編寫而成的。選材注意了體系的綜合性、內(nèi)容的先進(jìn)性和運(yùn)用的實(shí)用性。
全書共分9章。第1章概論，包括人工智能、智能工程和智能控制；第2章知識(shí)表示技術(shù)，包括邏輯表示法，語義網(wǎng)絡(luò)表示法，框架表示法，產(chǎn)生式表示法，狀態(tài)空間表示法，問題歸約法，面向?qū)ο蟊硎痉ǎ坏?章知識(shí)推理技術(shù)，包括推理方式及分類，推理的控制策略，搜索策略；第4章模糊邏輯技術(shù)，包括模糊邏輯的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，模糊邏輯的推理，模糊控制系統(tǒng)概述，模糊控制器原理，模糊控制器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，雙入單出模糊控制器設(shè)計(jì)；第5章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)規(guī)則，典型前向網(wǎng)絡(luò)--BP網(wǎng)絡(luò)，典型反饋網(wǎng)絡(luò)--Hopfield網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生模糊集的隸屬函數(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理，單神經(jīng)元控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；第6章遺傳算法，包括遺傳算法的基本原理，遺傳算法的模式理論，遺傳算法應(yīng)用中的一些基本問題，高級(jí)遺傳算法，基于遺傳算法的模糊控制，免疫遺傳算法；第7章專家系統(tǒng)，包括專家系統(tǒng)的概念，專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，知識(shí)的獲取，專家系統(tǒng)的建造與評(píng)價(jià)，專家系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例，新一代專家系統(tǒng)；第8章機(jī)器學(xué)習(xí)，包括機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念，機(jī)械學(xué)習(xí)，指導(dǎo)學(xué)習(xí)，類比學(xué)習(xí)，歸納學(xué)習(xí)，解釋學(xué)習(xí)，知識(shí)發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘；第9章群集智能，包括群集智能的概述，蟻群算法，粒子群優(yōu)化算法，人工魚群算法及應(yīng)用舉例。
本書取材廣泛，內(nèi)容新穎，面向21世紀(jì)學(xué)科前沿，反映了人工智能技術(shù)應(yīng)用發(fā)展的新成果，特別是人工智能的綜合技術(shù)，適應(yīng)了學(xué)科相互滲透、交叉和融合的重要趨勢(shì)。
本書遵循“寬編窄用”的內(nèi)容選取原則，以適應(yīng)不同層次、不同教學(xué)時(shí)數(shù)的需要。在內(nèi)容的選取上，既強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用，又不完全拋開必要的理論基礎(chǔ)，深入淺出，講清原理，著眼應(yīng)用，符合教學(xué)規(guī)律。
本書既可以作為高等學(xué)校計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)、電子信息工程專業(yè)、電工及自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)的高年級(jí)本科生或研究生的教材，也可供從事智能技術(shù)工作的工程技術(shù)人員參考。
本書由沈陽工業(yè)大學(xué)、南海東軟信息技術(shù)學(xué)院共同組織編寫。全書由曹承志教授等編著，由博士楊利教授主審。本書作者的具體分工是，羅先錄講師寫了第1章、第4章，鄭海英高級(jí)工程師寫了第2章、第3章、第7章，張翰濤講師寫了第6章，李強(qiáng)講師寫了第5章，鄧金鵬工程師寫了第8章，曹承志教授寫了第9章并對(duì)全書作了統(tǒng)稿和完善。路元元、兆瑞奇、藍(lán)祥為本書文稿作了整理和錄入工作。本書在編寫過程中，引用了參考文獻(xiàn)所列論著和論文的有關(guān)部分，在此謹(jǐn)向以上作者表示深切的謝意。
本書在編寫過程中，得到了清華大學(xué)出版社的大力支持與積極合作，在此表示衷心的感謝。另外，本書的研究工作得到了教育部“春暉計(jì)劃”合作項(xiàng)目（編號(hào)： Z2005-2-11008) 、遼寧省自然科學(xué)基金（編號(hào)： 20032032）和遼寧省教育廳高校科研計(jì)劃項(xiàng)目（編號(hào)： 05L288) 、南海東軟信息技術(shù)學(xué)院院立科研基金項(xiàng)目（編號(hào)： NN100511)的資助。
由于筆者水平有限，書中難免存在不足，懇請(qǐng)廣大讀者提出批評(píng)和改進(jìn)意見，以便在構(gòu)架、內(nèi)容和細(xì)節(jié)等方面做得更加完善。

編著者2010年7月