精密傳動技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著非常重要的角色，在常用的 齒輪傳動系統(tǒng)中，齒側(cè)間隙既在保證傳動中的良好潤滑性能方面起 到特殊作用，又嚴(yán)重制約了齒輪傳動的精度，這一問題一直困擾著 各國的齒輪傳動科技工作者。為解決這一問題，科技界的學(xué)者們付 出了大量的心血，從機(jī)械結(jié)構(gòu)、制造工藝、控制理論等不同角度進(jìn) 行了頗具成效的研究，并取得了大量豐碩的成果。
我于2004年跟隨王進(jìn)戈教授從事蝸桿傳動方面的研究，并一直探討解決蝸桿傳動齒側(cè)間隙問題的方法和技術(shù)，但一直未取得突破性的進(jìn)展，幾多方案均被否定，研究一度受阻，我也因在足球機(jī)器人比賽上做了一些小事，基于多種原因的考慮，臨快畢業(yè)，根據(jù)導(dǎo) 師的意見把畢業(yè)論文轉(zhuǎn)換為足球機(jī)器人方面的研究。直到2007年，經(jīng)過多年的思考，我的導(dǎo)師王進(jìn)戈教授提出了一種“無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動”的新穎結(jié)構(gòu)形式，并獲得了國家自然科學(xué)基金的資助。這一年，我也考取了四川大學(xué)的博士，繼續(xù)跟隨王進(jìn)戈教授做博士，因?yàn)橐呀?jīng)有了一定的齒輪嚙合理論基礎(chǔ)，且有國家自然科學(xué)基金的支持，和導(dǎo)師商量后決定繼續(xù)從事新型蝸桿傳動方面的研究。
在博士學(xué)習(xí)四年期間，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，我和師弟洪雷、吳江、 李偉、田中亮、師妹王凱等人對無側(cè)隙包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的嚙合理 論、建模方法、有限元仿真等開展了一系列較為深入的研究，同時 對此新型蝸桿傳動的制造加工工藝、機(jī)床改造、試驗(yàn)臺的搭建、型 式測試等進(jìn)行調(diào)研和準(zhǔn)備。此間還有幸到重慶大學(xué)機(jī)械傳動國家重 點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了短暫的學(xué)習(xí)，得到了著名蝸桿傳動專家張光輝教授的指點(diǎn)，并結(jié)識了邱昕洋、陳永洪等優(yōu)秀青年才俊，現(xiàn)在回想起來 依然歷歷在目。
2011年4月完成了無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的理論、加工、實(shí)驗(yàn)等一系列工作后順利博士畢業(yè)，我隨即到美國密西西比州 立大學(xué)作為期一年的訪問學(xué)者，跟隨國際知名的力學(xué)專家Mark. F Holemeyer教授學(xué)習(xí)有限元仿真方面的技術(shù)。在此期間我嘗試性地 按照SCI論文標(biāo)準(zhǔn)寫了第一篇蝸桿方面的文章，經(jīng)Mark. F Holem- eyer教授的語言潤色后，投在ASME的ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ�。恚澹悖瑁幔睿椋悖幔臁。洌澹螅椋纾钌�，一等就是一年的審稿期，期間來回三次大修改，幾乎放棄，終 于在第四次被接受，并于2012年成功發(fā)表，這是我人生的第一篇ＳＣＩ文章，且是在機(jī)械領(lǐng)域知名雜志上發(fā)表，欣喜之情難以言表。
受此鼓舞，我相信無論做什么，只要認(rèn)真做，終歸會有成果的。 同時，我也覺得蝸桿傳動的研究應(yīng)該還是有前途的，雖然是冷門且 經(jīng)過幾百年的發(fā)展已經(jīng)很難有顛覆性的創(chuàng)新性成果出現(xiàn)，但正是因 為這樣，國內(nèi)研究的人就少，競爭也少，最后堅守下來就是一片 天地。
2013年，我以“無側(cè)隙平面包絡(luò)端面嚙合蝸桿傳動”為題申報 國家自然科學(xué)基金項目青年基金并成功獲批，由此更堅定了我繼續(xù) 從事蝸桿傳動研究的道路。期間我與我協(xié)帶的碩士研究生陳守安解 出了環(huán)面蝸桿傳動的全包絡(luò)環(huán)面接觸線方程，這是我第一次發(fā)現(xiàn)了 平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動在空間的全嚙合形式，由此也觸發(fā)了我的靈 感，先后申報包含《一種平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿傳動裝置》在內(nèi)的四 項蝸桿發(fā)明專利，并全部獲批。截至./n年6月已經(jīng)發(fā)表了七篇蝸 桿傳動方面的3)高水平論文。
2016年無意在網(wǎng)上看到一個五軸數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作平臺的視 頻，居然發(fā)現(xiàn)與我們研究的滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿一模一樣，心生感慨， 由此萌發(fā)了將我這十年的研究成果編撰成書的想法。本書主要從滾
子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的嚙合理論出發(fā)，分析全空間接觸的不同結(jié)構(gòu)
形式，并對不同結(jié)構(gòu)的蝸桿形式進(jìn)行了對比分析研究，還對滾子包 絡(luò)蝸桿傳動的加工方式、型式試驗(yàn)等進(jìn)行了實(shí)踐。其包含了我在博 士期間的部分研究成果，這是為了更好、更系統(tǒng)地對滾子包絡(luò)環(huán)面 蝸桿傳動進(jìn)行系統(tǒng)分析，也為了給后面的研究者提供一個完整的脈 絡(luò)和思路。
在撰寫本書的過程中，我的導(dǎo)師王進(jìn)戈一直給予指導(dǎo)，我的研 究生江源淵、馮志鵬、張攀一直在幫我整理相關(guān)資料，前期研究中 得到了洪雷、吳江等師弟的大力支持和幫助，在此一并致謝！感謝 北京工業(yè)大學(xué)的石照耀教授對本書提出的寶貴意見！
2017年也適逢我導(dǎo)師王進(jìn)戈教授60大壽，恰借此書獻(xiàn)給我尊敬 的王進(jìn)戈老師！
本書的出版獲得國家自然科學(xué)基金項目的資助（No. 51305356 N No. 51575456)，特別感謝！同時特別感謝西華大學(xué)流體及動力機(jī)械教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室提供的幫助！
鑒于作者水平有限，懇請各位讀者批評指正！
2017年12月于西華苑