FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修與調(diào)試難點及技巧圖解
定 價：49 元
叢書名：圖解·一學就會系列
- 作者：耿春波
- 出版時間：2018/8/1
- ISBN：9787111601845
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TG659.027
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
《FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修與調(diào)試難點及技巧圖解》通過圖解的方式講解了FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修和調(diào)試的難點和技巧，主要內(nèi)容包括故障的快速處理技巧、伺服參數(shù)的手動一鍵設(shè)定、SERVO GUIDE軟件的安裝和使用方法、主板和驅(qū)動器的硬件電路解析、PMC關(guān)于I/O Link軸刀庫等難點程序的編制，以及FANUC新系統(tǒng)0iF的調(diào)試技巧等。通過對這些內(nèi)容的學習，可幫助讀者提高FANUC數(shù)控系統(tǒng)的維修和調(diào)試水平。
本書適合在企業(yè)中從事數(shù)控設(shè)備維修和調(diào)試的工程技術(shù)人員，職業(yè)院校數(shù)控設(shè)備維修調(diào)試、機電一體化、電氣自動化及其他相關(guān)專業(yè)的老師和畢業(yè)生使用。
一線數(shù)控系統(tǒng)維修與調(diào)試專家講解全新難點和技巧，圖解方式助您輕松領(lǐng)悟維修與調(diào)試精髓
隨著數(shù)控技術(shù)應用的普及，對技術(shù)人員調(diào)試和維修的水平要求越來越高，因此他們迫切需要學習更為高深的內(nèi)容，本書就是為此目的而編寫的。
在生產(chǎn)實踐中通常要求不能停產(chǎn)，本書在第1章中介紹了快速處理故障的一些方法。FANUC系統(tǒng)有很強大的診斷和調(diào)整功能，本書在第1章和第3章詳細介紹了FANUC伺服調(diào)整界面的作用，通過伺服調(diào)整界面可以進行數(shù)控系統(tǒng)的伺服診斷和手動調(diào)整，使伺服系統(tǒng)更好地工作。
FANUC SERVO GUIDE軟件可以對伺服軸和主軸進行調(diào)整，本書在第4章中詳細介紹了SERVO GUIDE軟件的連接、設(shè)置及伺服軸和主軸的調(diào)整方法。
本書在第5章中介紹了FANUC的硬件部分，詳細介紹了主板的構(gòu)成及驅(qū)動器、IPM智能功率模塊、光耦等的作用和檢測方法，以期讀者對數(shù)控系統(tǒng)有更深入的了解。
FANUC PMC主要完成機床側(cè)的輔助功能，本書第6章講解了PMC的難點部分，如M輔助功能的實現(xiàn)、剛性攻絲（即攻螺紋）、刀庫I/O Link軸的控制方法、PMC的窗口功能、機床報警功能的實現(xiàn)等。
目前FANUC最新推出了0iF系統(tǒng)，本書在第7章中講解了其基本參數(shù)、新版伺服參數(shù)界面、主軸參數(shù)和原點的設(shè)置，同時介紹了I/O Link的升級版I/O Link i的設(shè)置方法。
本書在編寫過程中，參考了FANUC公司的說明書、簡明調(diào)試手冊和北京FANUC機電有限公司的技術(shù)文獻，由于篇幅所限，不能一一列舉，在此表示感謝。感謝齊風娟、耿琦菲的大力協(xié)助，特別感謝韓玉兵先生的無私幫助。
為便于一線讀者學習使用，書中一些名詞術(shù)語按行業(yè)使用習慣呈現(xiàn)，未全按國家標準術(shù)語統(tǒng)一，敬請諒解。
由于作者水平有限，書中難免有錯誤和不足之處，敬請讀者批評指正。
編者
前言
第1章快速維修技巧
1.1單軸伺服放大器的屏蔽
1.2多軸伺服放大器單軸的屏蔽
1.3光柵尺的屏蔽
1.4風扇的替換
1.5保險的替換
1.6主控接觸器的工作過程
1.7PMC保持繼電器K信號的使用
1.8伺服電動機熱敏電阻的檢測和替換
1.9信號的強制處理
1.10超程的控制和解除
1.11軸互鎖信號的解除
第2章伺服調(diào)整畫面詳解
2.1速度增益的設(shè)定和作用
2.2位置環(huán)增益的設(shè)定和位置誤差的計算
2.3濾波的使用方法
2.4功能位、積分增益、比例增益的作用
2.5位置環(huán)增益的監(jiān)視
2.6位置誤差的監(jiān)視
2.7電流（％）和電流（A）的用途
2.8報警的含義和作用
2.9速度的含義
2.10功能位的含義
第3章伺服參數(shù)的一鍵設(shè)定詳解
3.1伺服參數(shù)的一鍵設(shè)定
3.2伺服增益調(diào)整的一鍵設(shè)定
3.3AICC調(diào)整的一鍵設(shè)定
第4章SERVO GUIDE軟件調(diào)試精要
4.1SERVO GUIDE軟件的連接
4.2頻率響應曲線的測試
4.2.1測試步驟
4.2.2頻率響應的要求
4.2.3頻率響應曲線測試要點
4.3頻率響應曲線和振動的消除
4.3.1TCMD濾波器
4.3.2HRV濾波器
4.4全閉環(huán)振動的抑制
4.4.1讀數(shù)頭的安裝
4.4.2讀數(shù)頭的清洗
4.4.3光柵尺安裝要保證平行
4.4.4雙位置反饋功能法全閉環(huán)抑制振動
4.4.5機械速度反饋功能抑制全閉環(huán)振動
4.4.6振動抑制參數(shù)抑制全閉環(huán)振動
4.5停止時出現(xiàn)振動的抑制方法
4.5.1加速度反饋抑制振動
4.5.2停止時比例增益可變功能抑制振動
4.5.3N脈沖抑制功能抑制振動
FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修與調(diào)試難點及技巧圖解目錄4.6TCMD曲線的測試
4.6.1SERVO GUIDE軟件中圖形菜單的設(shè)定
4.6.2SERVO GUIDE軟件中TCMD曲線的檢測
4.6.3TCMD曲線調(diào)整
4.7圓弧曲線的測試
4.7.1SERVO GUIDE軟件中圖形顯示模式的設(shè)置
4.7.2SERVO GUIDE軟件中圓弧曲線的檢測
4.7.3圓曲線調(diào)整
4.8方帶1/4圓弧曲線的測試
4.8.1SERVO GUIDE軟件中圖形的設(shè)置
4.8.2SERVO GUIDE軟件中方帶1/4圓弧曲線的檢測
4.8.3方帶1/4圓弧調(diào)整
4.9方形尖角精度的測試
4.9.1SERVO GUIDE軟件中圖形的設(shè)置
4.9.2SERVO GUIDE軟件中方形尖角曲線的檢測
4.9.3方形尖角調(diào)整
4.10剛性攻絲精度的測試
4.10.1SERVO GUIDE軟件中圖形的設(shè)置
4.10.2SERVO GUIDE軟件中剛性攻絲曲線的檢測
4.10.3剛性攻絲調(diào)整
第5章硬件電路解析
5.1FANUC 0iD/0iF系統(tǒng)主板的組成
5.1.1FANUC主板
5.1.2軸卡
5.1.3FROM/SRAM存儲卡
5.1.4系統(tǒng)電源
5.1.5逆變器板
5.1.6燈管
5.1.7電池和電容
5.2IPM智能功率模塊的工作過程
5.3IPM智能功率模塊控制電路的分析
5.3.1上橋臂控制回路
5.3.2下橋臂控制回路
5.3.3制動控制回路
5.3.4報警控制回路（圖532）
5.3.5光電耦合器輸入端的發(fā)光二極管控制電路
5.4IPM實際控制電路分析
5.4.1IPM光電耦合器控制回路
5.4.2IPM光電耦合器報警回路
5.5IPM智能功率模塊的檢測方法
5.6IPM驅(qū)動光電耦合器的檢測方法
5.7電動機電流檢測控制電路分析
5.8電動機電流檢測電路的檢測方法
5.9開關(guān)電源的控制電路分析
5.10開關(guān)管的檢測
5.11伺服驅(qū)動器的組成和檢測
5.12伺服電動機的組成和檢測
5.13主軸驅(qū)動器的組成和檢測
5.14401報警詳解
第6章PMC難點程序的編制方法
6.1M輔助功能的實現(xiàn)
6.2剛性攻絲的M功能實現(xiàn)
6.3I/O Link軸刀庫控制功能的實現(xiàn)
6.3.1硬件連接
6.3.2I/O Link 軸的地址分配
6.3.3接口信號說明
6.3.4參數(shù)設(shè)定
6.3.5梯形圖編制
6.4PMC窗口功能的實現(xiàn)
6.4.1讀參數(shù)功能應用（功能代碼17）
6.4.2寫參數(shù)功能應用（功能代碼18）
6.4.3在程序檢查界面輸入數(shù)據(jù)（功能代碼150）
6.5PMC程序與用戶宏程序控制功能的實現(xiàn)
6.6PMC外部報警功能的實現(xiàn)
第7章FANUC 0iF系統(tǒng)調(diào)試
7.1基本參數(shù)的設(shè)定
7.2FSSB（FANUC串行伺服總線）和PS軸的設(shè)定
7.3伺服初始化設(shè)定
7.4主軸初始化設(shè)定
7.5主軸速度設(shè)定
7.6主軸位置控制參數(shù)設(shè)定
7.7參考點建立的參數(shù)設(shè)定
7.8I/O Link i的地址分配設(shè)定
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