本書主要闡述了線性代數(shù)和最小二乘問(wèn)題在濾波和系統(tǒng)辨識(shí)領(lǐng)域的作用，適用于工程領(lǐng)域的研究生一年級(jí)的學(xué)生。從荷蘭代爾夫特理工大學(xué)和特溫特大學(xué)獲得的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，重讀本科時(shí)期的線性代數(shù)、統(tǒng)計(jì)學(xué)和系統(tǒng)論等課程的相關(guān)資料，即可讓學(xué)習(xí)本書成為進(jìn)入研究生課程的理想開(kāi)端。更為重要的是，線性代數(shù)中的幾何概念和最小二乘的重要作用可以鼓舞學(xué)生們?nèi)チ私鉃V波和系統(tǒng)辨識(shí)算法是怎樣引出的，進(jìn)而啟蒙他們尋求新的算法。同時(shí)，本書也給學(xué)生們提供了一個(gè)了解應(yīng)用數(shù)學(xué)是如何解決實(shí)際工程問(wèn)題的機(jī)會(huì)。
本書內(nèi)容可分為七講
（1） 第一講：線性代數(shù)的介紹與回顧（第1、2章）
（2） 第二講：系統(tǒng)論和概率論回顧（第3、4章）
（3） 第三講：卡爾曼濾波（第5章）
（4） 第四講：頻率響應(yīng)函數(shù)估計(jì)（第6章）
（5） 第五講：狀態(tài)空間的參數(shù)估計(jì)（第7、8章）
（6） 第六講：子空間模型辨識(shí)（第9章）
（7） 第七講：從理論到實(shí)際應(yīng)用：系統(tǒng)辨識(shí)環(huán)（第10章）
本書作者認(rèn)為，每講之后，還應(yīng)開(kāi)設(shè)習(xí)題課，課上學(xué)生們?cè)趯?dǎo)師的指導(dǎo)下做一些相關(guān)的練習(xí)，這樣傳授知識(shí)的效果能顯著地提高。同時(shí)，在習(xí)題課上，每個(gè)學(xué)生都有機(jī)會(huì)就與本課程相關(guān)的問(wèn)題進(jìn)行提問(wèn)。在荷蘭代爾夫特理工大學(xué)，本課程的教授方式是一個(gè)真實(shí)的案例研究，即應(yīng)用本書涵蓋的內(nèi)容，通過(guò)測(cè)量輸入和輸出數(shù)據(jù)來(lái)確認(rèn)一個(gè)數(shù)學(xué)模型。
本書作者已經(jīng)在荷蘭代爾夫特理工大學(xué)和特溫特大學(xué)使用了這本書給碩士生講課。來(lái)聽(tīng)課的學(xué)生來(lái)自各個(gè)系，包括：電子、機(jī)械、航天工程和應(yīng)用物理。如今，作為濾波和辨識(shí)的基礎(chǔ)課，本書已經(jīng)成為代爾夫特大學(xué)系統(tǒng)與控制中心在系統(tǒng)與控制方面碩士課程體系的重要組成部分（http://www.dcsc.tudelft.nl）。本書的一部分也用于代爾夫特系統(tǒng)與控制研究所(DISC)的研究生教育項(xiàng)目。另外，Bernard Hanzon在奧地利維也納技術(shù)大學(xué)擔(dān)任訪問(wèn)學(xué)者時(shí)用了本書的一部分，Jonas Sj�塨erg在瑞典查爾姆斯特理工大學(xué)時(shí)也把本書的一部分內(nèi)容用于本科教學(xué)。
作者寫這本書的緣由是希望他們的學(xué)生能像他們自己一樣對(duì)濾波和系統(tǒng)辨識(shí)領(lǐng)域充滿熱情。盡管在書稿創(chuàng)作過(guò)程中這些學(xué)生起到了促進(jìn)和核心作用，但業(yè)界同事通過(guò)緊密合作才實(shí)現(xiàn)了本書的最終版式和質(zhì)量。為此，作者們對(duì)以下人士的建設(shè)性意見(jiàn)表示感謝，他們是：Dietmar Bauer (Technische Universt�|t Wien, Austria), Bernard Hanzon (University College Cork, Ireland), Gjerrit Meinsma (University of Twente, the Netherlands), Petko Petkov (Technical University of Sofia, Bulgaria), Philip Regalia (Institut National des Télécommunications , France), Ali Sayed (University of California, Los Angeles, USA), Johan Schoukens (Free University of Brussels, Belgium), Jonas Sj�塨erg (Chalmers University of Technology, Sweden), and Rufus Fraanje (TU Delft).
特別感謝Niek Bergboer (荷蘭馬斯特里赫特大學(xué))在開(kāi)發(fā)Matlab軟件和使用指南中做出的巨大貢獻(xiàn)，非常有助于對(duì)本書辨識(shí)方法的描述。最后感謝博士生Paolo Massioni和 Justin Rice在校對(duì)和本書習(xí)題答案方面做出的努力。
關(guān)于本書教輔資源，只有使用本書作為教材的教師才可以申請(qǐng)，需要的教師可向劍橋大學(xué)出版社北京代表處申請(qǐng)，電子郵件solutions@cambridge.org。