前言

1章數(shù)控機(jī)床的維護(hù)規(guī)劃與實(shí)施1

1.1數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)與保養(yǎng)1

1.1.1數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)1

1.1.2數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)5

1.2數(shù)控機(jī)床日常維護(hù)規(guī)劃的制訂6

1.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)及電池

更換12

1.3.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)12

1.3.2數(shù)控系統(tǒng)電池的更換17

1.4數(shù)控機(jī)床的維修20

1.4.1數(shù)控機(jī)床故障的分類20

1.4.2數(shù)控機(jī)床維修常用的方法22

1.4.3數(shù)控機(jī)床故障排除的思路24

1.4.4數(shù)控機(jī)床維修常用的原則25

1.4.5數(shù)控機(jī)床維修的基本要求26

習(xí)題32

2章數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試及

驗(yàn)收33

2.1數(shù)控機(jī)床的安裝33

2.1.1數(shù)控機(jī)床安裝前的準(zhǔn)備工作33

2.1.2數(shù)控機(jī)床的安裝步驟36

2.1.3數(shù)控機(jī)床安裝、調(diào)試、檢驗(yàn)所用的

工具38

2.2數(shù)控機(jī)床的調(diào)試41

2.3數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收44

2.4數(shù)控臥式車床的驗(yàn)收51

2.5數(shù)控銑床和加工中心的驗(yàn)收57

習(xí)題65

3章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修68

3.1FANUC 0i Mate�睤數(shù)控裝置結(jié)構(gòu)

認(rèn)知68

3.1.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的認(rèn)識68

3.1.2FANUC 0i Mate�睤 數(shù)控系統(tǒng)的

結(jié)構(gòu)70

3.2系統(tǒng)配置查看、報(bào)警履歷和診斷畫面

顯示72

3.2.1系統(tǒng)配置的查看72

3.2.2報(bào)警履歷的顯示74

3.2.3診斷畫面的顯示75

3.3典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警故障分析及處理76

3.3.1系統(tǒng)報(bào)警分類及主板上的LED

顯示76

3.3.2系統(tǒng)ROM奇偶錯(cuò)誤報(bào)警

（報(bào)警號900）故障分析與處理78

3.3.3DRAM/SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤報(bào)警

（報(bào)警號910～911/912～913）

故障分析與處理79

3.3.4FSSB報(bào)警（報(bào)警號926）故障

分析與處理80

3.3.5存儲器全清82

3.4MDI方式下不能運(yùn)行的故障分析與

處理83

3.4.1MDI方式下的數(shù)控機(jī)床工作過程

分析83

3.4.2MDI方式下的故障分析與處理86

3.5數(shù)控機(jī)床急停故障分析與診斷89

3.5.1急�？刂苹芈吩�理89

3.5.2急停故障的分析與診斷91

3.5.3急停故障實(shí)例分析91

習(xí)題93

4章進(jìn)給系統(tǒng)故障診斷與維修94

4.1進(jìn)給伺服單元的連接94

4.1.1系列伺服單元95

4.1.2i系列伺服單元97

4.2伺服單元報(bào)警的故障分析與處理99

4.3進(jìn)給伺服模塊的連接100

4.3.1伺服模塊的功能接口100

4.3.2伺服模塊的連接101

4.4進(jìn)給伺服模塊報(bào)警的故障分析103

4.5數(shù)控系統(tǒng)伺服參數(shù)的設(shè)定及調(diào)整104

4.5.1數(shù)控系統(tǒng)伺服參數(shù)的設(shè)定104

4.5.2數(shù)控系統(tǒng)伺服調(diào)整107

4.6數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)報(bào)警的故障

分析與處理110

4.6.1伺服過熱報(bào)警和伺服不能就緒

報(bào)警110

4.6.2伺服移動(dòng)誤差過大報(bào)警和伺服

停止誤差過大報(bào)警112

4.6.3伺服綜合報(bào)警113

4.6.4伺服反饋斷線報(bào)警和伺服參數(shù)

設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警114

4.7進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置檢測裝置報(bào)警及

故障維修120

4.7.1伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器報(bào)警及

故障維修120

4.7.2絕對位置檢測裝置報(bào)警及故障

維修122

4.7.3分離型檢測裝置（光柵尺）

報(bào)警及故障維修124

4.8數(shù)控機(jī)床振蕩故障診斷與維修125

習(xí)題127

5章主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與

維修128

5.1數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述128

5.1.1數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成及

功能128

5.1.2數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)配置方式及其

特點(diǎn)129

5.1.3主軸分段無級變速的換檔方式132

5.1.4數(shù)控機(jī)床主軸速度控制方式135

5.1.5數(shù)控機(jī)床主軸常用控制功能的

名詞術(shù)語135

5.2模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置及維修

技術(shù)137

5.2.1通用變頻器的組成及端子功能137

5.2.2數(shù)控機(jī)床主軸變頻調(diào)速的應(yīng)用140

5.2.3數(shù)控機(jī)床主軸變頻調(diào)速控制過程

中的常見故障及其診斷144

5.3串行控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置及維修

技術(shù)146

5.3.1FANUC系統(tǒng)串行主軸電動(dòng)機(jī)146

5.3.2FANUC系統(tǒng)電源模塊148

5.3.3FANUC系統(tǒng)主軸模塊152

5.3.4主軸參數(shù)設(shè)定及初始化159

5.4數(shù)控機(jī)床主軸準(zhǔn)�？刂乒δ芗熬S修

技術(shù)164

5.4.1主軸準(zhǔn)停功能及其應(yīng)用164

5.4.2主軸準(zhǔn)�？刂蒲b置及系統(tǒng)參數(shù)

設(shè)定165

5.4.3主軸準(zhǔn)停功能的控制167

5.4.4主軸準(zhǔn)�？刂七^程中的常見

故障167

5.5數(shù)控車床螺紋加工中的常見故障

分析及處理168

5.5.1數(shù)控車床主軸編碼器及其功能

連接168

5.5.2數(shù)控車床螺紋加工常見故障診斷與

維修169

習(xí)題170

6章機(jī)床電氣故障診斷與維修172

6.1FANUC 0i系統(tǒng)PMC認(rèn)知172

6.1.1數(shù)控機(jī)床用PMC的類型172

6.1.2數(shù)控機(jī)床用PMC與外部的信號

交換173

6.1.3PMC程序的結(jié)構(gòu)及工作過程174

6.1.4PMC程序的順序執(zhí)行特點(diǎn)175

6.2PMC畫面及操作176

6.2.1PMC菜單結(jié)構(gòu)176

6.2.2PMC的維修與監(jiān)控功能176

6.2.3PMC梯形圖的監(jiān)控與編輯

功能181

6.3數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)PMC控制

分析188

6.4數(shù)控車床自動(dòng)換刀PMC控制分析190

6.5數(shù)控機(jī)床潤滑系統(tǒng)PMC控制分析192

6.6數(shù)控機(jī)床加工程序功能按鈕PMC

控制分析193

6.7數(shù)控機(jī)床輔助功能代碼PMC控制

分析196

6.8電源維護(hù)及故障診斷198

6.8.1電源單元輸入電路工作原理198

6.8.2電源單元輸出電路工作原理200

6.8.3電源單元常見故障及診斷200

習(xí)題203

7章機(jī)械故障診斷與維修204

7.1數(shù)控機(jī)床主軸部件典型故障的分析

處理204

7.1.1數(shù)控機(jī)床主軸部件的結(jié)構(gòu)204

7.1.2數(shù)控機(jī)床主軸部件的維護(hù)206

7.1.3主軸部件的故障診斷207

7.2刀庫與換刀機(jī)械手典型故障的分析

處理209

7.2.1刀架、刀庫和換刀裝置的機(jī)械

結(jié)構(gòu)209

7.2.2刀架、刀庫和換刀機(jī)械手的

維護(hù)210

7.2.3刀架、刀庫和換刀機(jī)械手的

故障診斷211

7.3滾珠絲杠副的軸向間隙調(diào)整及典型

故障處理213

7.3.1滾珠絲杠的特點(diǎn)213

7.3.2滾珠絲杠副的維護(hù)213

7.3.3滾珠絲杠副的故障診斷215

7.4數(shù)控車床導(dǎo)軌副的典型故障處理216

7.4.1數(shù)控車床導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)與分類216

7.4.2數(shù)控車床導(dǎo)軌副的維修217

7.4.3數(shù)控車床導(dǎo)軌副的故障診斷218

習(xí)題219

附錄FANUC系統(tǒng)常用縮略