第1章　固態(tài)波陀螺儀作用的理論基礎(chǔ)
　1．1工作原理
　1．2環(huán)形諧振子模型
　1．3外殼式諧振子模型
　1．4激勵(lì)系統(tǒng)
　1．5獲取信息系統(tǒng)
第2章非理想固態(tài)波陀螺儀動(dòng)力學(xué)
　2．1非理想固態(tài)波陀螺儀的誤差源
　2．2數(shù)學(xué)方面的平衡
　2．3對(duì)駐波的控制
第3章　固態(tài)波陀螺儀中物理過(guò)程的數(shù)學(xué)模擬
　3．1彈性環(huán)動(dòng)力學(xué)模擬
　3．2旋轉(zhuǎn)殼體動(dòng)力學(xué)模擬
　3．3固態(tài)波陀螺儀中熱過(guò)程的模擬的特點(diǎn)
　3．4具有任意母線殼體的進(jìn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算
第4章　固態(tài)波陀螺儀的結(jié)構(gòu)及工藝
　4．1固態(tài)波陀螺儀的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
　4．2高精度固態(tài)波陀螺儀的結(jié)構(gòu)和工藝
　4．3帶金屬諧振子的固態(tài)波陀螺儀
第5章　用固態(tài)波陀螺儀設(shè)計(jì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
　5．1捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)建
　5．2導(dǎo)航算法
　5．3在捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中采用四元數(shù)代數(shù)
附錄l傅科擺的固態(tài)波陀螺儀諧振子模擬
附錄2平衡的進(jìn)化算法