第1章 單片機基礎(chǔ)與基本技能
1.1 A739系列單片機
1.1.1 什么是單片機
1.1.2 AT39系列單片機
1.1.3 AT89C51單片機主要性能
1.1.4 AT39C51單片機的組成
1.1.5 AT89C51單片機引腳功能說明
1.1.6 單片機存儲器組織
1.1.7 AT89C51單片機I／O口的結(jié)構(gòu)及功能
1.2 C51基礎(chǔ)知識
1.2.1 C51的基本數(shù)據(jù)類型
1.2.2 C51的基本運算符
1.2.3 C51的基礎(chǔ)語句
1.3 單片機系統(tǒng)信息顯示與輸入功能實現(xiàn)
1.3.1 如何用C51實現(xiàn)：I／O端口數(shù)據(jù)輸入／輸出操作
任務(wù)1 開關(guān)量采集電路設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)2 16路流水燈電路設(shè)計與實現(xiàn)
1.3.2 LED數(shù)碼管顯示與驅(qū)動控制
任務(wù)3 LED數(shù)碼管顯示電路設(shè)計與實現(xiàn)
1.3.3 鍵盤檢測及接口技術(shù)
任務(wù)4 鍵盤指示器設(shè)計與實現(xiàn)
1.4 A739C51中斷系統(tǒng)
1.4.1 中斷的概念
1.4.2 AT39C51單片機中斷系統(tǒng)
1.4.3 中斷函數(shù)的編寫
任務(wù)5 8路搶答器設(shè)計與實現(xiàn)
1.5 AT39C51定時／計數(shù)器
1.5.1 定時與計數(shù)
1.5.2 定時／計數(shù)器的設(shè)置
1.5.3 定時／計數(shù)器的工作方式
任務(wù)6 基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
1.6 串行口與串行通信
1.6.1 串行通信基本知識
1.6.2 AT89C51單片機串行口
1.6.3 串行通信總線標準與接口電路
任務(wù)7 主從式遠程多機通信系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
習題
第2章 單片機系統(tǒng)模擬量輸入輸出實現(xiàn)
2.1 單片機系統(tǒng)模擬量輸入實現(xiàn)
2.1.1 A／D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標
2.1.2 典型A／D轉(zhuǎn)換器與外圍連接電路
2.1.3 A／D轉(zhuǎn)換器與單片機系統(tǒng)模擬量輸入
任務(wù)8 簡易數(shù)字電壓表設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)9 設(shè)計一個多路模擬量采集系統(tǒng)
2.2 單片機系統(tǒng)模擬量輸出實現(xiàn)
2.2.1 常用的D／A轉(zhuǎn)換器與外圍連接電路
任務(wù)10 波形發(fā)生器設(shè)計與實現(xiàn)
習 題
第3章 基于HS1101的數(shù)字濕度計設(shè)計與制作
3.1 字符型LCD1602
3.1.1 字符型LCDl602顯示模塊簡介
3.1.2 LCD1602與單片機接口技術(shù)
3.2 相對濕度傳感器HS1101
3.2.1 相對濕度傳感器HS1101簡介
3.2.2 基于HS1101的濕度測量原理
3.3 基于HS1101的數(shù)字濕度計設(shè)計與制作
3.3.1 數(shù)字濕度計設(shè)計方案
3.3.2 數(shù)字濕度計電路設(shè)計
3.3.3 數(shù)字濕度計程序設(shè)計
第4章 基于DSl8820的數(shù)字溫度計設(shè)計與制作
4.1 1-Wire總線技術(shù)
4.1.1 1-Wire總線器件的硬件結(jié)構(gòu)
4.1.2 1-Wire總線器件的序列號
4.1.3 1-Wire總線數(shù)據(jù)通信協(xié)議
4.1.4 1-Wire總線的ROM命令
4.1.5 1-Wire總線器件的ROM搜索
4.2 基于1-Wire總線的數(shù)字溫度傳感器DSl8820
4.2.1 DS18820簡介
4.2.2 DS18820的工作原理
4.2.3 DS18B20的功能命令
4.3 基于DS18820的數(shù)字溫度計設(shè)計與制作
4.3.1 用單片機I／O口模擬1-Wire總線通信
4.3.2 基于DS18820數(shù)字溫度計設(shè)計與制作
第5章 循跡避障智能小車設(shè)計與制作
5.1 循跡避障智能小車功能描述
5.2 循跡避障智能小車總體設(shè)計方案
5.2.1 循跡避障智能小車車體結(jié)構(gòu)
5.2.2 循跡避障智能小車總體設(shè)計思路
5.3 紅外循跡避障傳感器設(shè)計與制作
5.3.1 紅外循跡傳感器設(shè)計與制作
5.3.2 紅外避障傳感器設(shè)計與制作
5.4 小車控制器設(shè)計與制作
5.4.1 小車控制器設(shè)計
5.4.2 電源模塊設(shè)計
5.4.3 小車控制器及電源模塊PCB設(shè)計
5.5 小車驅(qū)動模塊設(shè)計與制作
5.5.1 H橋驅(qū)動電路
5.5.2 直流電動機PWM控制技術(shù)
5.5.3 基于工298N的直流電動機驅(qū)動模塊設(shè)計與制作
5.6 小車基本巡航動作
5.6.1 Keil仿真與軟件精確延時
5.6.2 應(yīng)用單片機I／O口輸出PWM信號
5.6.3 小車基本巡航動作
5.7 循跡避障智能小車功能實現(xiàn)
5.7.1 小車基本功能實現(xiàn)
5.7.2 小車循跡功能實現(xiàn)
5.7.3 小車避障功能實現(xiàn)
參考文獻