國之重器出版工程 無人機(jī)飛行防相撞技術(shù)
定 價(jià)：48 元
叢書名：陜西出版資金精品項(xiàng)目國之重器出版工程國防現(xiàn)代化建設(shè)
- 作者：陳金良
- 出版時(shí)間：2018/5/1
- ISBN：9787561259917
- 出 版 社：西北工業(yè)大學(xué)出版社
- 中圖法分類：V279
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書從技術(shù)防角度出發(fā)，全面細(xì)致地闡述了無人機(jī)飛行防相撞技術(shù)涉及的空管動(dòng)態(tài)控制技術(shù)、感知與避讓技術(shù)、空管態(tài)勢(shì)信息融合顯示技術(shù)以及無人機(jī)防相撞飛行管理技術(shù)，以期為無人機(jī)飛行防相撞管控和無人機(jī)防相撞設(shè)備的研發(fā)提供有益的參考與指導(dǎo)。
本書可作為無人機(jī)領(lǐng)域從事飛行管控、教學(xué)、研究和無人機(jī)防相撞設(shè)備制造、使用的各類人員的參考用書，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生教學(xué)用書和學(xué)習(xí)參考用書。
無人機(jī)的大量飛行給空域運(yùn)行帶來巨大的安全隱患，無人機(jī)與有人機(jī)之間的空中相撞是首要關(guān)注問題。常見的隔離運(yùn)行方式難以滿足無人機(jī)日益增長(zhǎng)的應(yīng)用需求。本書提出采用制度防與技術(shù)防相結(jié)合的綜合施治措施，可為無人機(jī)防相撞設(shè)備的研發(fā)提供有益的參考與指導(dǎo)，具有系統(tǒng)性、理論性、前瞻性與指導(dǎo)性的特點(diǎn)。
陳金良，空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院教授，碩士生導(dǎo)師，國家空管專家。先后組織并參與16項(xiàng)國家空管重點(diǎn)科研項(xiàng)目，發(fā)表空管專業(yè)論文45篇，主編、參編3門主干教材，出版專著2部，獲軍隊(duì)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)三項(xiàng)。
第 1章 緒論
1.1 無人機(jī)飛行防相撞需求
1.2 無人機(jī)飛行防相撞基礎(chǔ)
1.3 無人機(jī)飛行防相撞發(fā)展
第 2章 無人機(jī)飛行間隔保持與控制
2.1 無人機(jī)飛行間隔標(biāo)準(zhǔn)
2.2 無人機(jī)飛行間隔保持
2.3 無人機(jī)飛行間隔調(diào)整
第3章 無人機(jī)飛行感知與避讓技術(shù)
3.1 無人機(jī)空中姿態(tài)感知
3.2 無人機(jī)飛行沖突預(yù)測(cè)
3.3 無人機(jī)飛行沖突解脫
第4章 空管態(tài)勢(shì)信息融合顯示技術(shù)
4.1 數(shù)據(jù)融合理論
4.2 空管態(tài)勢(shì)信息融合顯示實(shí)現(xiàn)
4.3 空管態(tài)勢(shì)信息融合
第5章 無人機(jī)防相撞飛行管理技術(shù)
5.1 當(dāng)前無人機(jī)飛行管理環(huán)境梳理
5.2 國外無人機(jī)飛行管理經(jīng)驗(yàn)借鑒
5.3 我國無人機(jī)飛行管理對(duì)策建議
參考文獻(xiàn)
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