《X射線脈沖星自主導(dǎo)航理論與算法》簡(jiǎn)要介紹了X射線脈沖星的導(dǎo)航原理及國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀;基于脈沖星計(jì)時(shí)觀測(cè)領(lǐng)域的研究成果,歸納了面向?qū)Ш降拿}沖星計(jì)時(shí)模型;針對(duì)在軌情形設(shè)計(jì)了適應(yīng)雙星運(yùn)動(dòng)與航天器運(yùn)動(dòng)的相位估計(jì)與相位跟蹤算法,以解決在軌動(dòng)態(tài)情形下的脈沖相位與多普勒頻移估計(jì)問題;研究了基于脈沖相位估計(jì)與多普勒頻移估計(jì)的軌道確定與授時(shí)算法,進(jìn)行了脈沖星導(dǎo)航算法的綜合仿真驗(yàn)證;針對(duì)模糊度求解問題缺乏統(tǒng)一模型描述的情況,建立了模糊度接受域求解模型,并設(shè)計(jì)了PSO-CPMS搜索算法,有效提高了模糊度求解效率;最后對(duì)XPNAV-1衛(wèi)星任務(wù)作了概述,介紹了X射線時(shí)間數(shù)據(jù)處理方法與數(shù)據(jù)分析軟件系統(tǒng)。
《X射線脈沖星自主導(dǎo)航理論與算法》具有較高的理論價(jià)值,給出的仿真分析為推進(jìn)脈沖星自主導(dǎo)航技術(shù)的工程化提供了重要參考。
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展
1.2.1 國(guó)外研究概況
1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.2.3 發(fā)展階段劃分
1.3 脈沖星基礎(chǔ)
1.3.1 脈沖星簡(jiǎn)介
1.3.2 脈沖星計(jì)時(shí)簡(jiǎn)介
1.4 X射線脈沖星導(dǎo)航原理
第2章 面向?qū)Ш降拿}沖星計(jì)時(shí)模型
2.1 概述
2.2 參考系與時(shí)間尺度
2.2.1 所用參考系
2.2.2 時(shí)間尺度與轉(zhuǎn)換
2.3 延時(shí)模型
2.3.1 空間幾何與延時(shí)的分解
2.3.2 太陽系延時(shí)
2.3.3 星際延時(shí)
2.3.4 雙星系統(tǒng)延時(shí)
2.4 正向延時(shí)模型與逆向延時(shí)模型
2.5 脈沖星自轉(zhuǎn)相位模型
2.6 導(dǎo)航量測(cè)方程建立原理與參數(shù)化
2.7 基于空間計(jì)時(shí)觀測(cè)的可用導(dǎo)航源分析
2.7.1 基于空間計(jì)時(shí)觀測(cè)的脈沖星角位置測(cè)定精度預(yù)測(cè)模型
2.7.2 角位置精度預(yù)測(cè)結(jié)果與可用導(dǎo)航源分析
2.8 本章小結(jié)
第3章 脈沖相位與多普勒頻移估計(jì)理論與算法
3.1 概述
3.2 視脈沖相位與多普勒頻移模型
3.3 脈沖信號(hào)模型
3.4 靜態(tài)情形下的脈沖相位估計(jì)
3.4.1 脈沖相位估計(jì)的Cramer-Rao下界
3.4.2 基于光子歷元折疊的脈沖相位估計(jì)
3.4.3 基于最大似然的脈沖相位估計(jì)
3.4.4 CC算法與ML-STE算法的Monte-Carlo仿真分析
3.5 常多普勒頻移情形下的脈沖相位估計(jì)
3.5.1 脈沖相位與多普勒頻移聯(lián)合估計(jì)的方法
3.5.2 基于平方定時(shí)估計(jì)的平均最大似然估計(jì)(AML-STE)算法
3.5.3 平均互相關(guān)(ACC)算法
3.5.4 ACC算法與AML-STE算法的Monte-Carlo仿真分析
3.6 動(dòng)態(tài)情形下的脈沖相位與多普勒頻移估計(jì)
3.6.1 脈沖相位跟蹤算法
3.6.2 KF相位跟蹤算法噪聲方差參數(shù)設(shè)置
3.6.3 KF相位跟蹤算法精度分析
3.6.4 脈沖相位跟蹤綜合仿真分析
3.7 導(dǎo)航源的理論穩(wěn)態(tài)相位跟蹤精度
3.8 本章小結(jié)
第4章 脈沖星導(dǎo)航軌道確定與授時(shí)算法
4.1 概述
4.2 量測(cè)方程的建立與線性化
4.2.1 基于光子TOA改正建立量測(cè)方程面臨的困難
4.2.2 基于脈沖相位跟蹤的量測(cè)方程建立與線性化
4.2.3 位置量測(cè)方程線性化誤差分析
4.3 量測(cè)同步算法
4.4 導(dǎo)航濾波器設(shè)計(jì)
4.5 軌道確定與授時(shí)綜合仿真分析
4.6 本章小結(jié)
第5章 脈沖星導(dǎo)航中整周模糊度求解理論與算法
5.1 概述
5.2 整周模糊度量測(cè)模型
5.3 整周模糊度接受域模型
5.4 整周模糊度搜索算法
5.4.1 窮舉搜索(ES)算法
5.4.2 基于順序搜索的匹配搜索(SS-MS)算法
5.4.3 基于粒子群優(yōu)化的壓縮模板匹配搜索(PSO-CPMS)算法
5.5 整周模糊度求解仿真分析
5.6 本章小結(jié)
第6章 XPNAV-1衛(wèi)星時(shí)間數(shù)據(jù)處理方法與結(jié)果
6.1 概述
6.2 XPNAV-1衛(wèi)星時(shí)間數(shù)據(jù)分析方法及軟件系統(tǒng)
6.3 XPNAV-1衛(wèi)星時(shí)間數(shù)據(jù)處理結(jié)果
6.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)