在節(jié)節(jié)攀升的汽油價格以及越來越嚴的排放法規(guī)的社會背景下，傳統(tǒng)汽車已經(jīng)難以滿足時代發(fā)展的需求，因而汽車動力系統(tǒng)的電動化是未來的發(fā)展趨勢。為充分發(fā)揮定軸式有源傳動裝置的技術(shù)優(yōu)勢和挖掘其技術(shù)潛力，本書提出一種基于圖論的定軸式有源傳動裝置拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，并在此方法基礎(chǔ)上推演出一種新型的傳動方案EMT，并針對該方案的獨特的拓撲結(jié)構(gòu)，提出兩種關(guān)鍵瞬態(tài)過程控制過程，并開發(fā)相應(yīng)的控制算法。