深海底蘊藏著豐富的礦產資源，對其開發(fā)手段的研究，對我國礦產資源的可持續(xù)利用及深海作業(yè)技術的發(fā)展，具有重要的戰(zhàn)略意義。深海底采礦機器車行走于6000m深海底 極稀軟沉積物底質，作業(yè)環(huán)境為無自然光、海底高壓、未知復雜環(huán)境，其控制質量的好壞直接關系我國大洋戰(zhàn)略開發(fā)的實施質量。本書以深海底采礦機器車作為研究對象，從運動建模、參數(shù)辨識、運動控制三個方面進行了開創(chuàng)性的研究，同時給出了部分仿真及實驗結果。本書的出版，對我國大洋開發(fā)及深海礦物開發(fā)技術的進步具有一定的現(xiàn)實意義。