深海底蘊(yùn)藏著豐富的礦產(chǎn)資源，對(duì)其開發(fā)手段的研究，對(duì)我國(guó)礦產(chǎn)資源的可持續(xù)利用及深海作業(yè)技術(shù)的發(fā)展，具有重要的戰(zhàn)略意義。深海底采礦機(jī)器車行走于6000m深海底 極稀軟沉積物底質(zhì)，作業(yè)環(huán)境為無(wú)自然光、海底高壓、未知復(fù)雜環(huán)境，其控制質(zhì)量的好壞直接關(guān)系我國(guó)大洋戰(zhàn)略開發(fā)的實(shí)施質(zhì)量。本書以深海底采礦機(jī)器車作為研究對(duì)象，從運(yùn)動(dòng)建模、參數(shù)辨識(shí)、運(yùn)動(dòng)控制三個(gè)方面進(jìn)行了開創(chuàng)性的研究，同時(shí)給出了部分仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。本書的出版，對(duì)我國(guó)大洋開發(fā)及深海礦物開發(fā)技術(shù)的進(jìn)步具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。