本書針對(duì)有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的飛機(jī)對(duì)象，研究和討論如何以某種優(yōu)化指標(biāo)進(jìn)行這些機(jī)構(gòu)的組合使用。內(nèi)容由淺入深，一開始給出了關(guān)于飛機(jī)控制律的基礎(chǔ)知識(shí)，進(jìn)而討論了如何運(yùn)用飛機(jī)控制分配方法進(jìn)行控制律的設(shè)計(jì)，特別是作者們利用幾何關(guān)系進(jìn)行飛機(jī)控制分配問(wèn)題的分析與求解，提供了解決此類問(wèn)題的一種新思路。對(duì)于國(guó)內(nèi)從事飛機(jī)設(shè)計(jì)、飛機(jī)動(dòng)力學(xué)控制的研究者與工程師具有借鑒意義。