本書為第二版，內容包括三部分：第一部分為矩陣代數，以矩陣為基線，介紹本書所需要的近代數學知識，包括非經典的矩陣乘法、隨機矩陣、超矩陣、群論、張量、圖與超圖等。第二部分為控制理論，首先介紹經典控制理論的線性系統(tǒng)能控性、能觀測性、標準分解、解耦、鎮(zhèn)定與最優(yōu)控制等，然后介紹邏輯系統(tǒng)的控制理論，包括邏輯系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法、拓撲結構、能控性、能觀測性、干擾解耦，以及K值與混合值邏輯系統(tǒng)。第三部分是博弈論，首先介紹博弈的基本概念，然后討論演化博弈與網絡演化博弈，包括其建模、分析與控制，特別介紹勢博弈的算法與應用，最后討論合作博弈，詳細討論了分配的生成及其合理性。
本書可作為各種不同專業(yè)的高年級工科學生，以及一、二年級研究生教材，也可作為對控制與博弈有興趣的一般理工科學生和青年教師的參考讀物。