目 錄 第1章 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ) 1 1.1 嵌入式系統(tǒng)概述 1 1.1.1 什么是嵌入式系統(tǒng) 1 1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的組成 1 1.1.3 嵌入式系統(tǒng)與PC系統(tǒng)的區(qū)別 3 1.1.4 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) 3 1.1.5 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 4 1.1.6 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 5 1.2 嵌入式處理器 8 1.3 嵌入式操作系統(tǒng) 10 1.3.1 何謂嵌入式操作系統(tǒng) 10 1.3.2 嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn) 10 1.3.3 嵌入式操作系統(tǒng)的種類(lèi) 11 1.4 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程 13 第2章 嵌入式ARM處理器 15 2.1 ARM公司簡(jiǎn)介 15 2.2 ARM體系結(jié)構(gòu)發(fā)展 15 2.3 ARM Cortex系列微處理器 16 2.3.1 Cortex-A8系列處理器 17 2.3.2 Cortex-A9系列處理器 18 2.3.3 Cortex-A15系列處理器 19 2.3.4 Cortex-A53系列處理器 21 2.4 主流Cortex-A系列處理器對(duì)比 23 第3章 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái) 24 3.1 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái) 24 3.1.1 安裝VMware Workstation軟件 24 3.1.2 配置虛擬主機(jī)硬件 26 3.1.3 安裝Ubuntu 33 3.1.4 安裝VMware Tools 37 3.1.5 安裝文本編輯器Vim 38 3.1.6 安裝g++ 39 3.1.7 安裝Android開(kāi)發(fā)工具及依賴(lài)庫(kù) 39 3.1.8 安裝TFTP服務(wù) 41 3.1.9 安裝NFS服務(wù) 41 3.2 基于Exynos5260嵌入式硬件平臺(tái) 42 3.2.1 Exynos5260嵌入式硬件平臺(tái)簡(jiǎn)介 42 3.2.2 Exynos5260嵌入式硬件平臺(tái)資源配置 43 3.2.3 實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)調(diào)試 45 3.2.4 Exynos5260開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)置 45 3.2.5 系統(tǒng)鏡像燒寫(xiě) 48 第4章 Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)基礎(chǔ) 51 4.1 Linux基礎(chǔ)命令 51 4.2 Linux下C語(yǔ)言編程環(huán)境 60 4.2.1 Linux下C語(yǔ)言編程環(huán)境概述 60 4.2.2 Vi編輯器 61 4.2.3 GNU GCC的使用 62 4.2.4 GDB調(diào)試器的使用 65 4.3 GNU Make命令和Makefile文件 68 4.4 Linux 的Shell編程 72 4.4.1 Shell簡(jiǎn)介 72 4.4.2 Shell變量與環(huán)境變量 72 4.4.3 Shell常用命令 78 4.4.4 Shell函數(shù) 82 第5章 嵌入式Linux應(yīng)用編程 86 5.1 第一個(gè)Linux應(yīng)用程序輸出“hello world!” 86 5.2 文件I/O操作 87 5.2.1 Linux文件結(jié)構(gòu) 87 5.2.2 系統(tǒng)調(diào)用與庫(kù)函數(shù) 88 5.2.3 文件I/O基本操作 89 5.3 進(jìn)程 95 5.3.1 Linux進(jìn)程概述 95 5.3.2 Linux進(jìn)程控制 98 5.3.3 進(jìn)程間通信 104 5.4 多線(xiàn)程通信 118 5.4.1 線(xiàn)程簡(jiǎn)介 118 5.4.2 Linux線(xiàn)程控制 119 5.5 Linux網(wǎng)絡(luò)編程 131 5.5.1 TCP/IP簡(jiǎn)介 131 5.5.2 socket通信基本概念 132 5.5.3 網(wǎng)絡(luò)編程相關(guān)函數(shù)說(shuō)明 133 5.5.4 網(wǎng)絡(luò)編程程序設(shè)計(jì) 136 第6章 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 147 6.1 交叉編譯簡(jiǎn)介 147 6.2 交叉編譯器 147 6.3 交叉編譯器的安裝 148 6.4 U-Boot編譯 150 6.5 U-Boot移植 150 6.6 編譯內(nèi)核 155 6.7 內(nèi)核移植 156 6.8 Android 4.4.2移植 159 第7章 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 162 7.1 Linux驅(qū)動(dòng)程序的基本知識(shí) 162 7.2 Linux device driver的概念 163 7.3 Linux內(nèi)核模塊helloworld 163 7.4 驅(qū)動(dòng)程序中編寫(xiě)ioctl函數(shù)供應(yīng)用程序調(diào)用 164 7.5 嵌入式Linux下LED驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 166 7.6 嵌入式Linux下的按鍵中斷實(shí)驗(yàn) 174 7.7 嵌入式Linux的A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 184 第8章 Qt編程基礎(chǔ) 190 8.1 Qt概述 190 8.1.1 GUI的作用 190 8.1.2 Qt的主要特點(diǎn) 191 8.2 Qt的安裝 191 8.3 使用Designer創(chuàng)建“helloworld”Qt窗口 194 8.4 交叉編譯Qt Embedded庫(kù) 197 8.4.1 配置編譯選項(xiàng) 197 8.4.2 編譯和安裝 198 8.4.3 Qt Embedded應(yīng)用程序編譯 198 8.5 開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)置Qt Embedded環(huán)境 199 第9章 Android應(yīng)用開(kāi)發(fā) 201 9.1 開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備 201 9.1.1 下載JDK 201 9.1.2 下載Eclipse 201 9.1.3 下載ADT 202 9.1.4 下載Android SDK 202 9.1.5 下載Android NDK 202 9.2 安裝程序 202 9.2.1 安裝JDK 202 9.2.2 安裝Eclipse 205 9.2.3 安裝Android SDK 205 9.2.4 解壓Android NDK與配置環(huán)境變量 211 9.2.5 配置ADT 215 9.2.6 配置SDK 217 9.2.7 配置NDK 218 9.3 測(cè)試模擬器 218 9.4 Android應(yīng)用開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備 221 9.5 Android應(yīng)用開(kāi)發(fā) 223 9.5.1 實(shí)驗(yàn)1：LED燈控制程序設(shè)計(jì) 223 9.5.2 實(shí)驗(yàn)2：ADC模塊實(shí)驗(yàn) 230 9.5.3 實(shí)驗(yàn)3：LCD實(shí)驗(yàn) 236 第10章 Android多媒體視頻播放器 241 10.1 相關(guān)知識(shí) 241 10.2 開(kāi)發(fā)過(guò)程 242 第11章 Android遠(yuǎn)程控制（智能家居項(xiàng)目） 247 11.1 智能家居概念 247 11.2 背景 247 11.3 發(fā)展趨勢(shì) 247 11.4 智能家居項(xiàng)目 248 11.5 智能家居項(xiàng)目服務(wù)端代碼編寫(xiě) 250 11.6 智能家居項(xiàng)目客戶(hù)端代碼編寫(xiě) 257 參考文獻(xiàn) 263