緒論 （1） 一、可編程控制器的產生 （1） 二、可編程控制器的特點 （1） 三、可編程控制器的分類 （2） 四、可編程控制器的應用 （2） 五、可編程控制器的發(fā)展趨勢 （3） 第一章　可編程控制器系統(tǒng)組成及工作原理 （4） 第一節(jié)　外部結構 （4） 一、產品型號 （5） 二、指示部分 （5） 三、接口部分 （5） 四、外部端子 （6） 五、其他部分 （7） 第二節(jié)　內部結構 （7） 一、中央處理單元 （8） 二、存儲器 （8） 三、總線 （8） 四、接口部分 （8） 五、電源模塊 （8） 六、輸入接口電路 （8） 七、輸出接口電路 （10） 第三節(jié)　軟件 （11） 一、系統(tǒng)程序 （11） 二、用戶程序 （12） 第四節(jié)　編程語言 （12） 一、指令表 （12） 二、梯形圖 （13） 三、順序功能圖 （13） 四、功能圖塊 （13） 五、結構化文本 （14） 第五節(jié)　數據結構 （14） 一、數制 （14） 二、編碼 （14） 三、數據類型 （16） 第六節(jié)　軟元件 （18） 一、輸入/輸出繼電器（X/Y） （18） 二、輔助繼電器（M） （20） 三、狀態(tài)繼電器（S） （22） 四、定時器（T） （23） 五、內部計數器（C） （25） 六、數據寄存器（D） （27） 七、變址寄存器（V/Z） （28） 八、嵌套等級（N）、指針（P/I）及常數（K/H） （30） 九、軟元件存儲器 （30） 第七節(jié)　可編程控制器工作原理 （32） 一、工作模式 （32） 二、程序執(zhí)行過程 （32） 三、掃描周期 （34） 四、I/O響應滯后現(xiàn)象 （34） 五、PLC技術性能指標 （34） 第二章　基本指令及應用 （35） 第一節(jié)　指令格式 （35） 一、基本格式 （35） 二、數據寄存器D的位指定 （36） 三、變址修飾 （36） 第二節(jié)　基本指令 （37） 一、LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT指令 （37） 二、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 （41） 三、ANB、ORB指令 （42） 四、MPS、MRD、MPP指令 （44） 五、INV指令 （46） 六、MEP、MEF指令 （46） 七、SET、RST指令 （47） 八、PLS、PLF指令 （48） 九、MC、MCR指令 （49） 十、NOP、END指令 （50） 第三節(jié)　梯形圖設計的基本規(guī)則 （52） 一、梯形圖的基本要素及要求 （52） 二、梯形圖的優(yōu)化設計 （53） 三、梯形圖的執(zhí)行順序 （54） 第四節(jié)　常用基本控制程序及電路 （54） 一、啟動、停止控制程序 （55） 二、互鎖、聯(lián)鎖控制程序 （56） 三、定時器時間控制程序 （57） 四、計數器時間控制程序 （59） 五、長時間控制程序 （59） 六、振蕩電路 （61） 七、連續(xù)脈沖電路 （62） 八、分頻電路 （63） 九、優(yōu)先電路 （63） 十、比較電路 （63） 第五節(jié)　基本指令的應用 （64） 第三章　步進指令及應用 （77） 第一節(jié)　步進指令 （77） 一、指令功能說明 （77） 二、指令使用說明 （78） 第二節(jié)　步進梯形圖的流程結構 （80） 一、單流程結構 （80） 二、選擇性分支與匯合 （81） 三、并行性分支與匯合 （82） 四、特殊情況處理 （82） 五、步進梯形圖中常用的特殊輔助繼電器 （83） 第三節(jié)　步進指令的應用 （84） 第四章　順序功能圖及應用 （92） 第一節(jié)　順序控制 （92） 第二節(jié)　順序功能圖程序設計 （93） 一、順序功能圖 （94） 二、SFC的流程結構 （97） 三、特殊情況處理 （98） 四、SFC程序設計應注意的問題 （99） 五、SFC的程序結構 （101） 第三節(jié)　順序功能圖程序編輯 （102） 一、創(chuàng)建新工程 （102） 二、塊列表窗口 （103） 三、梯形圖塊編輯 （103） 四、SFC塊編輯 （104） 五、整體轉換 （106） 六、程序類型轉化 （106） 七、在線操作 （107） 第四節(jié)　順序功能圖的應用 （108） 第五章　常用功能指令及應用 （114） 第一節(jié)　功能指令的基本規(guī)則 （114） 一、指令格式 （114） 二、數據長度 （115） 三、執(zhí)行方式 （115） 四、尋址方式 （116） 五、標志位 （117） 六、指令使用次數的限制 （118） 第二節(jié)　程序流程指令及應用 （119） 一、條件跳轉 （119） 二、子程序 （122） 三、中斷 （125） 四、循環(huán) （127） 五、監(jiān)視定時器 （128） 六、指令應用 （129） 第三節(jié)　數據比較指令及應用 （131） 一、比較 （131） 二、區(qū)間比較 （132） 三、指令應用 （133） 第四節(jié)　數據傳送指令及應用 （134） 一、傳送 （134） 二、移位傳送 （136） 三、塊傳送 （137） 四、多點傳送 （138） 五、指令應用 （139） 第五節(jié)　數據交換指令及應用 （140） 一、字交換 （140） 二、字節(jié)交換 （141） 三、指令應用 （142） 第六節(jié)　碼制轉換指令及應用 （142） 一、BCD轉換 （142） 二、BIN轉換 （143） 三、格雷碼轉換 （144） 四、格雷碼逆轉換 （145） 五、指令應用 （145） 第七節(jié)　七段碼譯碼指令及應用 （146） 一、指令格式 （146） 二、指令功能說明 （146） 三、指令使用說明 （147） 四、指令應用 （147） 第八節(jié)　四則運算指令及應用 （148） 一、二進制加法 （148） 二、二進制減法 （149） 三、二進制乘法 （151） 四、二進制除法 （152） 五、二進制加一 （153） 六、二進制減一 （153） 七、指令應用 （154） 第九節(jié)　邏輯運算指令及應用 （156） 一、邏輯與 （156） 二、邏輯或 （156） 三、邏輯非 （157） 四、邏輯異或 （158） 五、求補 （159） 六、指令應用 （160） 第十節(jié)　移位指令及應用 （162） 一、循環(huán)移位 （162） 二、位移位 （164） 三、字移位 （166） 四、先入先出 （167） 五、指令應用 （168） 第十一節(jié)　數據處理指令及應用 （170） 一、成批復位 （170） 二、譯碼與編碼 （171） 三、位ON總和 （172） 四、位ON判定 （173） 五、平均值 （174） 六、信號報警器 （174） 七、開方 （175） 八、指令應用 （176） 第十二節(jié)　方便指令及應用 （179） 一、狀態(tài)初始化 （179） 二、數據查找 （181） 三、數據排序 （182） 四、凸輪控制絕對方式 （183） 五、凸輪控制相對方式 （185） 六、示教定時器 （186） 七、特殊定時器 （187） 八、交替輸出 （188） 九、旋轉工作臺控制 （189） 十、指令應用 （191） 第十三節(jié)　時鐘處理指令及應用 （197） 一、時鐘數據比較 （197） 二、時鐘數據區(qū)間比較 （198） 三、時鐘數據加法 （199） 四、時鐘數據減法 （200） 五、時鐘數據讀取 （201） 六、時鐘數據寫入 （202） 七、計時表 （202） 八、指令應用 （203） 第十四節(jié)　觸點比較指令及應用 （204） 一、指令格式 （204） 二、指令功能說明 （205） 三、指令使用說明 （205） 四、指令應用 （206） 第六章　PLC控制系統(tǒng)設計 （209） 第一節(jié)　PLC控制系統(tǒng)設計原則及步驟 （209） 一、PLC控制系統(tǒng)設計基本原則 （209） 二、PLC控制系統(tǒng)設計基本步驟 （209） 第二節(jié)　PLC控制系統(tǒng)設計應用實例 （210） 一、生產線自動分揀控制系統(tǒng) （211） 二、自動售貨機控制系統(tǒng) （217） 三、四層電梯控制系統(tǒng) （219） 第三節(jié)　PLC控制系統(tǒng)設計應注意的問題 （222） 一、提高系統(tǒng)可靠性的措施 （222） 二、節(jié)省輸入和輸出點的方法 （223） 三、安全保護 （227） 第七章　編程軟件的使用 （228） 第一節(jié)　GX Developer編程軟件的使用 （228） 一、基本界面 （228） 二、基本操作 （228） 三、梯形圖輸入與編輯 （232） 四、在線操作 （234） 五、監(jiān)視 （236） 六、調試及診斷 （240） 七、注釋、聲明及注解 （241） 八、FXGP（WIN）格式文件處理 （244） 第二節(jié)　GX Simulator仿真軟件的使用 （245） 一、公共操作 （245） 二、軟元件監(jiān)視 （246） 三、時序圖監(jiān)視 （248） 第三節(jié)　SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用 （249） 一、基本界面 （249） 二、基本操作 （250） 三、梯形圖輸入與編輯 （251） 四、在線操作 （253） 五、監(jiān)控/測試 （255） 六、注釋 （256） 七、打印 （257） 附錄一　FX系列PLC型號命名方式 （259） 附錄二　FX系列PLC特殊元件 （260） 附錄三　FX系列PLC功能指令系統(tǒng) （264） 參考文獻 （269）