本書為《圖像工程》第4版的下冊(cè)，主要介紹圖像工程的第三層次——圖像理解的基本概念、基本原理、典型方法、實(shí)用技術(shù)以及國(guó)際上有關(guān)研究的新成果。
本書主要分為4個(gè)單元。第1單元（包含第2~5章）介紹圖像采集表達(dá)技術(shù)，其中第2章介紹攝像機(jī)成像模型和標(biāo)定技術(shù)，第3章介紹壓縮感知理論及其在成像中的應(yīng)用，第4章介紹采集含深度信息圖像的方法，第5章介紹各種表達(dá)3�睤景物的技術(shù)。第2單元（包含第6~9章）介紹景物重建技術(shù)，其中第6章介紹雙目立體視覺(jué)方法，第7章介紹多目立體視覺(jué)方法，第8章介紹從多幅圖像恢復(fù)景物的技術(shù)，第9章介紹從單幅圖像恢復(fù)景物的技術(shù)。第3單元（包含第10~12章）介紹場(chǎng)景解釋技術(shù)，其中第10章介紹知識(shí)表達(dá)和推理方法，第11章介紹目標(biāo)和符號(hào)匹配技術(shù)，第12章介紹場(chǎng)景分析和語(yǔ)義解釋的內(nèi)容。第4單元（包含第13~15章）介紹三個(gè)研究方向的示例，其中第13章介紹多傳感器圖像信息融合方法，第14章介紹基于內(nèi)容的圖像和視頻檢索技術(shù)，第15章介紹時(shí)空行為理解的內(nèi)容。書中的附錄介紹了有關(guān)視覺(jué)和視知覺(jué)的一些知識(shí)，與各章都有一些聯(lián)系。書中還提供大量例題、思考題和練習(xí)題，并對(duì)部分練習(xí)題提供了解答。書末還給出了主題索引。
本書可作為信號(hào)與信息處理、通信與信息系統(tǒng)、電子與通信工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等學(xué)科研究生專業(yè)基礎(chǔ)或?qū)�業(yè)課教材，也可供信息與通信工程、電子科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、測(cè)控技術(shù)與儀器、機(jī)器人自動(dòng)化、生物醫(yī)學(xué)工程、光學(xué)、電子醫(yī)療設(shè)備研制、遙感、測(cè)繪和軍事偵察等領(lǐng)域的科技工作者參考。