飛行模擬器操縱負(fù)荷系統(tǒng)力感模擬
《飛行模擬器操縱負(fù)荷系統(tǒng)力感模擬》介紹了飛行模擬器操縱負(fù)荷系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，包括基于電液力伺服控制的操縱負(fù)荷系統(tǒng)雙回路阻抗系統(tǒng)機(jī)理建模、整體系統(tǒng)約束條件和穩(wěn)定性判據(jù)、前饋逆模型觀測(cè)器多余力抑制方法、系統(tǒng)辨識(shí)、非*小相位系統(tǒng)逆模型設(shè)計(jì)方法、前饋觀測(cè)器結(jié)構(gòu)間接H∞控制優(yōu)化方法、阻尼補(bǔ)償增穩(wěn)控制、前饋逆模型補(bǔ)償帶寬拓展方法、μ控制等控制方法，并結(jié)合飛行模擬器操縱負(fù)荷系統(tǒng)的半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
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電液伺服控制系統(tǒng)領(lǐng)域科研人員。
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目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 飛行模擬器概述及發(fā)展概況 2
1.1.1 飛行模擬器概述 2
1.1.2 飛行模擬器國(guó)內(nèi)外發(fā)展和研究現(xiàn)狀 3
1.2 操縱負(fù)荷系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展及研制現(xiàn)狀 6
1.2.1 操縱負(fù)荷系統(tǒng)的組成原理 6
1.2.2 操縱負(fù)荷系統(tǒng)力感模擬方法概述 8
1.2.3 操縱負(fù)荷系統(tǒng)的發(fā)展概況 9
1.2.4 操縱負(fù)荷系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 13
1.3 操縱負(fù)荷系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)研究現(xiàn)狀 16
1.3.1 加載系統(tǒng)多余力抑制技術(shù) 17
1.3.2 控制系統(tǒng)跟蹤性能提高技術(shù) 20
1.3.3 操縱負(fù)荷系統(tǒng)穩(wěn)定性能改善技術(shù) 21
1.4 主要研究?jī)?nèi)容 21
第2章 基于力回路的操縱負(fù)荷系統(tǒng)的建模與分析 23
2.1 操縱負(fù)荷系統(tǒng)的組成及工作原理 23
2.2 操縱負(fù)荷系統(tǒng)液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)建模 25
2.3 操縱負(fù)荷系統(tǒng)內(nèi)回路建模 29
2.4 操縱負(fù)荷系統(tǒng)外回路建模 31
2.5 操縱負(fù)荷系統(tǒng)力感模擬對(duì)象的簡(jiǎn)化 33
2.6 實(shí)現(xiàn)靜態(tài)力感模擬的操縱負(fù)荷系統(tǒng)分析 35
2.6.1 操縱負(fù)荷系統(tǒng)內(nèi)回路帶寬對(duì)系統(tǒng)影響的分析 36
2.6.2 多余力對(duì)操縱負(fù)荷系統(tǒng)性能影響的分析 38
2.6.3 操縱機(jī)構(gòu)對(duì)操縱負(fù)荷系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 40
2.7 實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)力感模擬的操縱負(fù)荷系統(tǒng)的分析 41
2.7.1 操縱負(fù)荷系統(tǒng)內(nèi)回路帶寬對(duì)系統(tǒng)影響的分析 42
2.7.2 操縱負(fù)荷系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 43
2.7.3 多余力對(duì)操縱負(fù)荷系統(tǒng)的影響分析 48
2.8 仿真驗(yàn)證 48
2.8.1 操縱負(fù)荷系統(tǒng)靜態(tài)力感模擬仿真分析 49
2.8.2 操縱負(fù)荷系統(tǒng)動(dòng)態(tài)力感模擬仿真分析 55
2.9 本章小結(jié) 58
第3章 基于逆模型觀測(cè)器結(jié)構(gòu)的操縱負(fù)荷系統(tǒng)內(nèi)回路多余力的抑制 59
3.1 操縱負(fù)荷系統(tǒng)內(nèi)回路多余力的速度前饋補(bǔ)償策略 59
3.2 操縱負(fù)荷系統(tǒng)內(nèi)回路多余力的逆模型觀測(cè)器結(jié)構(gòu)的補(bǔ)償策略 60
3.2.1 逆模型觀測(cè)器結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)干擾抑制的原理 61
3.2.2 逆模型觀測(cè)器結(jié)構(gòu)的觀測(cè)器傳遞函數(shù)的設(shè)計(jì) 64
3.2.3 操縱負(fù)荷系統(tǒng)內(nèi)回路多余力抑制的控制策略 67
3.2.4 前饋逆模型觀測(cè)器結(jié)構(gòu)的濾波器Q(s)的優(yōu)化 70
3.3 仿真驗(yàn)證 88
3.3.1 基于速度前饋補(bǔ)償策略的多余力抑制仿真分析 88
3.3.2 基于觀測(cè)器和速度前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制策略的可行性驗(yàn)證 89
3.3.3 基于間接優(yōu)化方法的Q(s)的設(shè)計(jì)算例及控制效果驗(yàn)證 92
3.3.4 基于間接優(yōu)化的Q(s)的觀測(cè)器結(jié)構(gòu)的魯棒性能仿真 99
3.4 本章小結(jié) 100
第4章 基于前饋逆模型和魯棒控制的操縱負(fù)荷系統(tǒng)外回路復(fù)合控制策略 101
4.1 操縱負(fù)荷系統(tǒng)外回路的復(fù)合控制策略 101
4.1.1 操縱負(fù)荷系統(tǒng)內(nèi)回路前饋逆模型控制策略 101
4.1.2 操縱負(fù)荷系統(tǒng)外回路結(jié)構(gòu)中不確定性的分析 102
4.1.3 操縱負(fù)荷系統(tǒng)的外回路控制器的結(jié)構(gòu) 105
4.1.4 操縱負(fù)荷系統(tǒng)的外回路鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì) 105
4.2 仿真驗(yàn)證 111
4.3 本章小結(jié) 117
第5章 力感模擬的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 118
5.1 操縱負(fù)荷系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 118
5.2 操縱負(fù)荷系統(tǒng)力感模擬影響因素實(shí)驗(yàn)分析 119
5.3 前饋逆模型觀測(cè)器的設(shè)計(jì)及多余力抑制效果驗(yàn)證 122
5.4 操縱負(fù)荷系統(tǒng)外回路復(fù)合控制器設(shè)計(jì)及控制效果驗(yàn)證 129
5.5 本章小結(jié) 134
參考文獻(xiàn) 136
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